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- [发明专利]一种机械臂本体及模块化机械臂-CN202310818019.6在审
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张宝;张杰;朱雪璇;刘贵;张潇鑫;周斌
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新余学院
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2023-07-05
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2023-08-22
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B25J18/00
- 本发明公开了一种机械臂本体，包括小臂与收卷组件，小臂呈长条状，小臂的一侧沿其长度方向均布设有多个凸起部，各凸起部呈锯齿状，每个凸起部上均设有贯穿孔，贯穿孔的轴线与小臂的长度方向平行，小臂背对凸起部的一侧开设有多个凹槽，各凹槽沿小臂的宽度方向平行设置，且多个凹槽一一对应设置在多个凸起部的背侧，小臂以及多个凸起部均为柔性材质构成；收卷组件设置在所述小臂的一端，收卷组件的输出端连接有绳体，绳体远离收卷组件的一端依次穿过各贯穿孔后与小臂远离收卷组件的一端连接。本发明机械臂中的小臂为柔性结构，且通过绳驱动的方式进行驱动，能够避免液压或气压驱动所带来的缺陷，使得机械臂能够在狭小的工作空间工作。
- 一种机械本体模块化
- [实用新型]一种工业自动化智能监控预警系统-CN201520982424.2有效
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朱雪璇
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新余学院
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2015-12-02
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2016-07-06
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G05B19/048
- 本实用新型公开了一种工业自动化智能监控预警系统，包括控制器、增益控制模块、报警模块、LED显示模块、流量传感器、模拟开关和前端处理模块，所述控制器分别连接LED显示模块、按键模块、报警模块、无线发送模块、接口模块、时钟电路、AD转换电路、增益控制模块和流量频率信号检测电路，增益控制模块还连接放大器，放大器还分别连接AD转换电路和模拟开关，模拟开关还连接前端处理模块。本实用新型工业自动化智能监控预警系统，对流量监控过程中的温度、压力监测进行优化处理后送控制器，使得系统精度高，稳定性高，系统结构简单，成本低，体积小。
- 一种工业自动化智能监控预警系统
- [实用新型]一种具有除沙功能的装包机-CN201520982727.4有效
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朱雪璇
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新余学院
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2015-12-02
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2016-06-29
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B65B1/06
- 一种具有除沙功能的装包机，包括处理室，所述处理室顶部设有进料口，所述处理室的上部设有一级拦截网，一级拦截网向右下方倾斜设置，且一级拦截网的左端固定在处理室的左侧壁上，一级拦截网的右端与处理室的右侧壁留有第一间隙；所述一级拦截网上设有二级拦截网，二级拦截网向左下方倾斜设置，且二级拦截网的右端固定在处理室的右侧壁上，二级拦截网的左端与处理室的左侧壁留有第二间隙；所述二级拦截网下方设有三级拦截网，三级拦截网向右下方倾斜设置，且三级拦截网的两端均与处理室的侧壁相连接。本实用新型的有益效果是结构设计合理，使用简单，可有效分离辣椒中含有的沙土，且分离效果好。
- 一种具有功能包机
- [实用新型]一种工业自动化操作台-CN201520981062.5有效
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朱雪璇
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新余学院
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2015-12-02
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2016-06-22
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H05K5/00
- 本实用新型公开了一种工业自动化操作台，包括柜体，柜体底部设有底板，柜体内部设有背板，背板上固定有安装导轨，安装导轨上固定有电源、控制模块和接线端子；底板下端四角设有减震底座，减震底座包括底座支撑座，底座上具有连接部，连接部上螺纹连接有连接套，支撑座的上端穿设在连接套内，支撑座与底座之间设有弹簧，弹簧的下端作用在底座上，弹簧的上端作用在支撑座上，支撑座的下部设有防脱单元。本实用新型减少了电缆的使用量，简化了连接线路，使系统集成度提高，经济效益上升；且柜体的减震效果好，通过弹簧和橡胶环实现双重减震，能有效降低柜体的震动，从而保护柜体内部的元件。
- 一种工业自动化操作台
- [实用新型]一种工业自动化折返传送带-CN201520980657.9有效
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朱雪璇
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新余学院
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2015-12-02
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2016-06-22
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B65G25/06
- 一种工业自动化折返传送带，包括机械部分，所述机械部分包括主动轮、从动轮以及缠绕在主动轮和从动轮上的链条，所述链条上设有工作台，工作台的两侧均设置有行程开关，所述行程开关包括前后设置的第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关和第二行程开关的运行轨迹平行且相互错开；还包括限位块，限位块设置在工作台两侧的极限位置上，所述限位块用于触碰行程开关的面为两个阶梯面，两个阶梯面分别与第一行程开关、第二行程开关相对设置。本实用新型的有益效果是结构设计合理，使用简单方便，利用两个行程开关不分先后主次，同时触碰作业的方式，确保工作台能够折返，安全性能高。
- 一种工业自动化折返传送带
- [实用新型]一种工业电气自动化加工机床-CN201520981160.9有效
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朱雪璇
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新余学院
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2015-12-02
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2016-06-15
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B23B23/00
- 本实用新型公开了一种工业电气自动化加工机床，包括机体，机体的上端左侧安装有主轴箱，机体的上端中心安装有导轨，机体的上端右侧安装有尾座，尾座包括尾座体，尾座体内滑动设置有套筒，套筒左端设置有顶尖，右端设置有丝杠，丝杠与套筒螺纹传动连接，尾座体上设置有电机，电机的输出端与丝杠通过联轴器固定连接；机体的底部四角安装有调节垫铁，调节垫铁包括下基座、调节螺母、上球面调整座及上锁紧组件。本实用新型可以实现机体与垫铁之间的自适应调整，且细牙螺纹的螺纹杆与调节螺母之间的配合使调整较为轻松，很好的解决了重型机床的水平调整问题；省时省力，工作效率高，且不会对环境造成影响。
- 一种工业电气自动化加工机床
- [实用新型]一种工业生产自动化运输车-CN201520981171.7有效
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朱雪璇
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新余学院
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2015-12-02
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2016-06-15
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B62D63/04
- 一种工业生产自动化运输车，包括车体，所述车体下侧四周各设有一个自动化车轮，所述自动化车轮包括轮架、车轮和行走电机，所述轮架下端设置有车轮，且车轮通过设置在轮架上的行走电机控制；所述车体上表面开设有环形凹槽，车体上方设有旋转平台，所述旋转平台为圆形，旋转平台下侧固定设有若干滚轮，滚轮位于环形凹槽内，旋转平台下侧的正中央处设有转轴，转轴下方连接转向盘，转向盘与旋转电机相连接；所述车体上还设有控制系统，所述行走电机和转向电机均由控制系统控制。本实用新型的有益效果是结构设计合理，使用简单，可以实现车体的前进、后退和转向，还可以方便地调整工件的旋转角度。
- 一种工业生产自动化运输车
- [实用新型]一种工业自动化生产监控系统-CN201520983758.1有效
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朱雪璇
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新余学院
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2015-12-02
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2016-06-15
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H02J13/00
- 本实用新型公开了一种工业自动化生产监控系统，包括防雷电路、EMI滤波电路、整流滤波电路、功率变换电路、PWM控制器和PFC电路，所述防雷电路一端连接输入电压Vi，防雷电路另一端通过EMI滤波电路连接整流滤波电路，整流滤波到了还分别连接输入过欠压保护电路、PFC电路和功率变换电路，功率变换电路还分别连接PWM控制器、整流滤波模块和PFC电路，PFC电路还连接输入过欠压保护电路，所述PWM控制器还连接输入过欠压保护电路、限流电路、输出过压保护电路、稳压电路和短路保护电路。本实用新型工业自动化生产监控系统通过对电源系统进行重新设计，能够自动监控电源的运行状态，并自动进行输出调节，系统结构简单，成本低，体积小，适用范围广。
- 一种工业自动化生产监控系统
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