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[发明专利]基于上肢微动作识别的电梯轿厢扒窃行为监控方法及系统-CN202210340407.3有效
发明人：张彦波;陈明月;王多峰;朱袆;谷沣洋;万子伦;迈克·克拉维齐;张杨;张锦龙 -专利权人：河南大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G08B13/196 文献下载
摘要：本发明提供一种基于上肢微动作识别的电梯轿厢扒窃行为监控方法及系统。该方法包括步骤1：获取多个角度下的电梯轿厢内的乘客视频流信息；步骤2：对所述乘客视频流信息进行分帧，并对每一帧图像进行图像预处理；步骤3：对预处理后的图像进行头部、手臂姿态识别，判断肢体微动作类别；并检测图像中是否存在预定义的手势姿态；结合肢体微动作类别的判断结果和手势姿态的检测结果判断是否存在疑似扒窃行为；步骤4：若存在疑似扒窃行为，则生成语音提醒指令以便进行语音提醒。本发明可以有效降低密闭空间扒窃犯罪率，同时也更好的提醒公众保护好自己的财产安全。
基于上肢微动识别电梯扒窃行为监控方法系统

[发明专利]一种取粒式农用收割机金属障碍物检测装置及方法-CN202211668770.4在审
发明人：张彦波;蒋城;王海洋;王梦君;任可;朱袆;谷沣洋;刘金芳;陈明月;张勇;张雅馨 -专利权人：河南大学
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A01D75/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种取粒式农用收割机金属障碍物检测装置及方法，包括挡板、金属检测器和伸缩臂，所述伸缩臂对称设置于旋转卷筒的两侧，且与旋转卷筒固定，所述挡板为C字形板体，挡板内凹的侧面与伸缩臂远离旋转卷筒的一侧固定；所述挡板内凹的侧面对称设置金属检测器，所述金属检测器包括探察线圈，所述探查线圈输出端连接有AD转换模块，探查线圈通过AD转换模块连接有控制器，所述控制器的输入端还连接有测距传感器，所述测距传感器设置于挡板的下端位置。本发明设置金属障碍物检测单元，作业时随收割机移动始终处于收割机前端对农田中的金属障碍物进行检测，从而使工作人员及时察觉到田间有金属障碍物，为将其剔除提供检测基础。
一种取粒式农用收割机金属障碍物检测装置方法

[发明专利]适用于铁道列车安全检测的智能列检锤终端、系统及方法-CN202210623197.9在审
发明人：张彦波;朱袆;谷沣洋;陈明月;张勇;刘金芳;王海洋;王梦君;张杨;张锦龙 -专利权人：河南大学
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于铁道列车安全检测的智能列检锤终端、系统及方法。该终端的锤体内部设置有检测模块，用于在锤头敲击铁道列车上的目标部位时，将采集的敲击声音信号进行降噪处理后转换为电信号；判决模块，用于比较第一电信号和第二电信号是否一致；第一电信号是指现场敲击待检测铁道列车上的目标部位时得到的电信号；第二电信号是指预先存储的敲击正常铁道列车上的相同部位时得到的电信号；报警模块，用于当第一电信号和第二电信号不一致时发出警报；定位模块，用于定位当前敲击的目标部位的位置信息；无线通信模块，用于将目标部位的位置信息和对应的检测信息发送给服务器端。
适用于铁道列车安全检测智能列检锤终端系统方法

[发明专利]一种褶皱条形码识别方法-CN202210686601.7在审
发明人：张彦波;谷沣洋;刘金芳;张勇;陈明月;朱袆;王海洋;王梦君;蒋城;张锦龙 -专利权人：河南大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明一种褶皱条形码识别方法。该方法包括：将原始的褶皱条形码图像处理为数字图像；基于条形码的线条特征对所述数字图像上进行区域划分，得到N个条形码有效区域；确定每个条形码有效区域的旋转角度，然后对所述数字图像按照N个旋转角度分别旋转N次得到N个旋转后图像；其中，每次在对所述数字图像进行旋转之后应使得对应的条形码区域内所有线段的方向在旋转后图像中均处于垂直方向；对N个旋转后图像分别进行数字识别，分别得到对应的N个二进制字符串；基于条形码的冗余特性对N个二进制字符串进行拼接得到褶皱条形码对应的完整二进制字符串，对所述完整二进制字符串进行解码得到对应的十进制条码信息。
一种褶皱条形码识别方法

[发明专利]基于机器视觉的智能插花装置及其控制方法-CN202210249355.9在审
发明人：张彦波;谷沣洋;刘金芳;陈明月;王多峰;万子伦;朱袆;王海洋 -专利权人：河南大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器视觉的智能插花装置及其控制方法。该装置包括夹持机械臂、底盘模块、剪切模块、成品清洁模块、处理模块、图像采集模块和存储模块；其中，夹持机械臂抓取基本固定用具放入底盘模块进行固定；夹持机械臂抓取花材配合剪切模块进行修剪并插入基本固定用具；控制夹持机械臂抓取新的花材，重复直至全部花材部件安装完成；成品清洁模块清洗插花产品；图像采集模块采集花材与产品图像；处理模块识别花材数据，匹配相应风格、设计插花方案；存储模块保存产品图像。本发明基于人工智能技术，自动化程度高，识别能力强，操作精准，降低了劳动投入、提高了生产效率。
基于机器视觉智能插花装置及其控制方法

[发明专利]预防电力线路下误触电的可自动分离的垂钓装置模型及方法-CN202110981900.9有效
发明人：张彦波;陈明月;张杨;谷沣洋;王多峰;周玉荣;万子伦;张勇;朱袆 -专利权人：河南大学
申请日： 2021-08-25 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A01K87/00 文献下载
摘要：本发明提供一种预防电力线路下误触电的可自动分离的垂钓装置模型及方法。该垂钓装置模型包括：钓鱼竿手柄、钓鱼竿中部竿体和钓鱼竿上部竿体；钓鱼竿中部竿体和上部竿体的连接处设置有弹簧卡扣；钓鱼竿手柄内部设置有电源模块、控制模块和舵机模块；钓鱼竿中部竿体内部设置有处理模块、信息采集模块、信息输入模块和弹簧；信息采集模块，用于采集状态信息；信息输入模块，用于将状态信息输入至处理模块；处理模块，用于将状态信息进行整合判断是否满足预设分离条件，若满足，则向控制模块发送分离指令；控制模块，用于在接收到分离指令后控制舵机模块打开弹簧卡扣，使得处于压缩状态的弹簧弹出，实现钓鱼竿中部竿体和钓鱼竿上部竿体相分离。
预防电力线路触电自动分离垂钓装置模型方法

[实用新型]一种汽车前通风盖板处杂物的清洁装置-CN201821821395.1有效
发明人：王群淞;胡珀;唐金龙;汪庆云;朱袆 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B62D25/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车前通风盖板处杂物的清洁装置，包括依次连接的气泵、储气罐、输气管道和出气管道，气泵、储气罐和输气管道设置在发动机舱盖下方，出气管道设置在前通风盖板上，出气管道上设置有多个出气孔；出气管道的横截面为三角形，三角形的其中两个边与凹槽贴合，出气孔设置在三角形未与凹槽贴合的另一个边上，从而使出气孔的出气方向朝上且与前风窗玻璃平行或呈锐角夹角。本实用新型可利用出气孔处吹出的高速加压气体将该处杂物吹出而达到清洁杂物的目的，并解决前通风盖板上的开孔的堵塞问题；同时，多个出气孔的出气方向朝上且与前风窗玻璃平行或呈锐角夹角，能够达到较好的清洁效果。
出气管道通风盖板出气孔杂物储气罐本实用新型前风窗玻璃出气方向清洁装置锐角夹角输气管道朝上吹出气泵贴合平行发动机舱盖出气孔处加压气体清洁效果依次连接开孔汽车堵塞清洁

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