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[发明专利]一种游泳划水次数确定方法、装置、设备及存储介质-CN202310823101.8有效
发明人：魏一振;申屠晗;朱袁伟;张卓鹏 -专利权人：杭州光粒科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F18/15 文献下载
摘要：本申请提供一种游泳划水次数确定方法、装置、设备及存储介质，涉及信息融合技术领域。该方法包括：根据目标时段中的多个采样时刻的游泳动作数据以及采样时刻的前后采样时刻的游泳动作数据，确定各采样时刻对应的振幅状态，进而基于预先设定的参考波形对多个采样时刻的游泳动作数据所形成的数据序列进行遍历划分，得到多个数据粒子；根据各数据粒子包括的游泳动作数据，确定各数据粒子的可信度；根据预设的时间阈值以及各数据粒子对应的中间采样时刻，确定是否对相邻数据粒子进行合并；若进行合并，则根据合并数据粒子的可信度，确定在目标时段内的划水次数。这样可以减少估计得到的游泳划水次数与实际的游泳划水次数之间的偏差。
一种游泳划水次数确定方法装置设备存储介质

[发明专利]基于OSPA迭代的多传感器GMPHD自适应融合方法-CN201911230329.6有效
发明人：申屠晗;朱袁伟;郭云飞;薛安克;石义芳 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OSPA迭代的多传感器GMPHD自适应融合方法，本发明为了研究融合顺序对融合结果的影响,在量测迭迭代校正多传感器PHD(ICMPHD)算法的基础上，基于OSPA度量评价指标,提出了一种自适应迭代校正多传感器PHD(AICMPHD)方法，再将高斯混合(GM)技术引入AICMPHD方法中，实现AIC‑GMPHD算法。本发明配置结构明了，计算量小，可广泛应用于多目标跟踪领域。
基于 ospa 传感器 gmphd 自适应融合方法

[发明专利]一种信号处理方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211263839.5有效
发明人：张卓鹏;申屠晗;朱袁伟;魏一振 -专利权人：杭州光粒科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H03H17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种信号处理方法、装置、设备及可读存储介质。本申请对信号进行滤波时，每一轮次所用的平滑窗口的长度都进行了调节，由此可实现平滑窗口长度的自适应调整；在调整平滑窗口长度后，基于本次目标平滑窗口所覆盖数据点构建后续滤波要用的参数向量、输入参数矩阵以及核矩阵，那么每一轮次滤波所用的参数向量、输入参数矩阵以及核矩阵不固定，如此可提升拟合度，降低平滑损失。并且，本申请每一轮次对波形进行局部拟合，故每一轮次拟合都能降低次级波峰、次级波谷的干扰，由此可提升整段信号的平滑效果。相应地，本申请提供的一种信号处理装置、设备及可读存储介质，也同样具有上述技术效果。
一种信号处理方法装置设备可读存储介质

[发明专利]基于量测迭代更新的多传感器GMPHD自适应融合方法-CN201911230380.7有效
发明人：申屠晗;朱袁伟;彭冬亮;骆吉安;陈志坤 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于量测迭代更新的多传感器GMPHD自适应融合方法，本发明为了研究融合顺序对融合结果的影响,在量测迭迭代校正多传感器PHD(ICMPHD)算法的基础上，基于OSPA度量评价指标,将融合后最终得到的高斯粒子与各个传感器的量测进行一致性度量计算，并根据计算结果由大到小对传感器融合顺序进行排序，提出了一种自适应迭代校正多传感器PHD(AICMPHD)方法，再将高斯混合(GM)技术引入AICMPHD方法中，实现AIC‑GMPHD算法。本发明配置结构明了，计算量小，可广泛应用于多目标跟踪领域。
基于量测迭代更新传感器 gmphd 自适应融合方法

[发明专利]一种游泳数据统计方法、装置、设备及介质-CN202210817990.2有效
发明人：魏一振;申屠晗;朱袁伟;张卓鹏 -专利权人：杭州光粒科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种游泳数据统计方法、装置、设备及介质，涉及信息融合技术领域。该方法应用于AR游泳眼镜，包括：获取游泳数据；将游泳数据按转身判断时间窗长度进行划分得到转身数据，转身判断时间窗用于判断用户是否转身，并统计转身次数；将转身数据按照滑窗长度进行划分得到GM粒子；根据游泳数据和GM粒子确定转身判断时间窗的信度，信度为表征用户是否转身的信度；判断信度大于预设信度时，采用协方差交叉融合得到转身时间节点和估计协方差；输出转身时间节点。该方法将达到表征用户在游泳过程中的信度的数据标记为转身，未达到可信度的数据不记为转身，提高记录运动数据的准确度；用户无需额外佩戴记录数据的设备，提升用户体验感。
一种游泳数据统计方法装置设备介质

[发明专利]一种确定游泳转身时间的方法、装置、设备及介质-CN202210821593.2在审
发明人：魏一振;申屠晗;朱袁伟;张卓鹏 -专利权人：杭州光粒科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种确定游泳转身时间的方法、装置、设备及介质，涉及信息融合技术领域。该方法包括：将获取的游泳数据按照转身判断时间窗长度进行划分，得到转身粒子集，转身判断时间窗用于判断用户是否转身，并统计转身次数；根据转身粒子集确定转身判断时间窗的信度，信度为表征用户是否转身的信度；当信度大于预设信度时，输出转身时间节点和转身次数。由于对游泳数据只进行了一次划分，全部的游泳数据均用于得出表征用户在游泳过程中的信度。此时降低了输出的转身次数和转身时间节点的偏差，得出精确的运动数据，提升运动数据的准确性。
一种确定游泳转身时间方法装置设备介质

[发明专利]基于误差-模糊分解的一阶伪贝叶斯机动目标跟踪方法-CN201910682476.0有效
发明人：申屠晗;朱袁伟;薛安克;陈霄;孙同晶 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T7/277 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于误差‑模糊分解的一阶伪贝叶斯机动目标跟踪方法，本发明先采用误差模糊度分解(EAD)原理来推导EAD‑MSA(误差模糊度分解‑模型序列集适应)标准，该标准在最小化估计值与真实值之间的平方差是最优的。从而构造了EAD一阶伪贝叶斯模型(EAD—VSGPB1)方法。本发明计算量小，可广泛应用于机动目标跟踪领域。该方法可以提高对目标跟踪的精度性和鲁棒性。
基于误差模糊分解一阶伪贝叶斯机动目标跟踪方法

[发明专利]一种迭代更新的多传感器GMPHD自适应融合方法-CN201910789636.1有效
发明人：申屠晗;朱袁伟;薛安克;彭冬亮;郭云飞 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种迭代更新的多传感器GMPHD自适应融合方法，该方法先构建异步多传感器多目标跟踪场景和构建一种多传感器迭代更新自适应融合框架；在每个传感器上分别应用高斯混合PHD滤波算法对历史估计信息和自身获得的测量值进行滤波估计；再进行传感器排序和融合，对各传感器滤波后的混合高斯信息进行枝剪合并操作，并输出目标估计信息；再将输出反馈给各传感器，作为下一时刻的输入。本发明配置结构明了，计算量小，可广泛应用于多目标跟踪领域，该方法可以提高在密集杂波环境下多传感器对监测区域内目标的估计精度，维持跟踪过程。
一种更新传感器 gmphd 自适应融合方法

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