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[发明专利]一种层级式驾驶员认知分心检测系统-CN202110441792.6有效
发明人：马艳丽;卢俊;秦钦;朱洁玉;娄艺苧 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：一种层级式驾驶员认知分心检测系统，涉及交通安全技术领域，包括：信息采集子系统和信息处理子系统；所述信息采集子系统包括车辆控制指标采集装置、脑电信息采集装置和无线发射器；所述信息处理子系统包括无线接收器、车辆控制指标信息处理模块、脑电信息处理模块和认知分心等级判别模块；本申请采用车辆控制指标和脑电信息两方面对驾驶员认知分心状态进行判断，以车辆控制指标作为输入，对驾驶员驾驶状态进行划分，将驾驶状态划分结果和脑电信息融合到一起，采用RF法对脑电变量特征进行提取和选择，最后对认知分心程度进行分类，识别驾驶分心的准确性比传统单一指标识别驾驶分心的准确性提高50％以上。
一种层级驾驶员认知分心检测系统

[发明专利]一种多车交互风险评估系统-CN202011156536.4有效
发明人：马艳丽;朱洁玉;娄艺苧;张亚平 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种多车交互风险评估系统，涉及交通安全技术领域，针对现有技术中难以给出车辆交互风险评估，进而导致车辆追尾、碰撞等交通事故发生的问题，本发明可以处理丢失或错误的数据，同时保持实时可跟踪性，揭示车辆间的交互作用和车辆运行特性，利用多车交互作用下的风险评估方法，有利于发现多车交互规律、评估车辆运行风险，可为辅助驾驶和自动驾驶安全主动预警技术提供一定的理论基础，避免了车辆追尾、碰撞等交通事故的发生。
一种交互风险评估系统

[发明专利]L3级自动驾驶条件下驾驶人分心多通道评估方法及系统-CN202110035155.9在审
发明人：马艳丽;朱洁玉;张亚平 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种L3级自动驾驶条件下驾驶人分心多通道评估方法，包括如下步骤：步骤一、实时监测并采集驾驶人的各项指标信息数据：步骤二、根据采集到的数据，分别计算驾驶人脑电信号样本熵和注意缓冲时间：步骤三、将脑电信号样本熵输入至AdaBoost分类器，输出脑电分心判别结果；将注意缓冲时间与各等级阈值进行比较，输出视觉分心影响等级；采用模糊逻辑方法综合判别驾驶人分心等级。本发明在L3级自动驾驶条件下，采用脑电和视觉特性两方面指标对驾驶人分心状态进行判断，减少由于驾驶人分心引起的控制权切换不及时而发生的交通事故。
l3 自动驾驶条件下驾驶人分心通道评估方法系统

[发明专利]一种高速公路3D投影指路标志-CN201811467755.7有效
发明人：马艳丽;朱洁玉;张鹏;辛梦薇;吴应涛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-12-03 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G09F19/18 文献下载
摘要：一种高速公路3D投影指路标志，涉及一种高速公路指路标志，为了解决低能见度下指路标志视认性差的问题。本发明的信息采集模块实时检测高速公路上的能见度，信息处理与判断模块将该能见度信息与预设的能见度阈值进行对比，如果信息采集模块采集的能见度信息大于所述能见度阈值，不发出指令；如果信息采集模块采集的能见度信息小于或等于所述能见度阈值，向信息发布模块发送投影指令；信息发布模块根据该指令，将标志牌上指路标志以3D投影的方式，投射到高速公路路侧的标志牌上，进而实现对高速公路指路标志的替代显示。有益效果为视认性较强。
一种高速公路投影指路标志

[发明专利]一种考虑速度一致性的高速公路交通安全评价方法-CN201910667992.6有效
发明人：马艳丽;田佳佳;蒋贤才;常梦雪;朱洁玉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种考虑速度一致性的高速公路交通安全评价方法，本发明涉及高速公路交通安全评价方法。本发明的目的是为了解决现有道路线形设计没有考虑速度一致性，导致道路线形设计存在安全隐患的问题。过程为：步骤一、整理道路线形数据；步骤二、根据道路线形数据进行路段划分；步骤三、选择期望车速；步骤四、对各路段进行速度预测；步骤五、根据不同条件下的加速度公式预测各路段之间的加、减速度；根据加、减速度调整步骤四预测的直线路段运行速度，得到最终的运行速度曲线；步骤六、对步骤五得到的最终运行速度曲线段进行速度一致性评价。本发明可用于高速公路交通安全评价领域。
一种考虑速度一致性高速公路交通安全评价方法

[发明专利]一种交互式高速公路交通事故预测方法-CN201910615709.5有效
发明人：马艳丽;朱洁玉;田佳佳;李博 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：一种交互式高速公路交通事故预测方法，它属于交通安全技术领域。本发明解决了目前在高速公路的设计以及施工阶段，没有进行事前型交通事故预测的问题。本发明的实现过程为：一、确定交通事故预测所需基本参数，提取相关数据；二、将高速公路划分为具有单一特性的多个区段；三、确定各区段基准事故预测模型；四、确定不同类型的事故预测模型；五、确定综合交通事故预测模型，预测各区段总事故数；六、计算各区段的百万车公里事故率，确定可接受的临界事故率值Q；七、对高出Q的区段进行设计数据调整；八、对设计数据调整后的区段进行再次预测，给出交互反馈结果；九、重复过程七与八，直至各区段的事故率低于Q。本发明可应用于交通安全技术领域。
一种交互式高速公路交通事故预测方法

[发明专利]一种考虑能见度的驾驶任务需求评估方法-CN201811444964.X有效
发明人：马艳丽;张鹏;朱洁玉;张龙钊 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：一种考虑能见度的驾驶任务需求评估方法，本发明涉及驾驶任务需求评估方法。本发明的目的是为了解决现有车辆的驾驶任务需求评估方法未考虑天气能见度对驾驶任务需求的影响，导致现有车辆的驾驶任务需求评估方法准确率低的问题。一：以测试车行驶的方向为正前方，在车辆内部前挡风玻璃上安装雷达，将具有GPS和无线上网功能的手机连接到测试车上；二：计算测试车辆驾驶任务需求指数；三：将驾驶任务需求划分为五个等级；四：得到测试车辆驾驶任务需求指数的修正系数；五：将测试车辆驾驶任务需求指数和测试车辆驾驶任务需求指数的修正系数相乘，根据三的驾驶任务需求等级，分段计算驾驶任务需求评分值。本发明用于交通工程驾驶风险预警。
一种考虑能见度驾驶任务需求评估方法

[发明专利]面向驾驶人的行人安全过街提示系统及方法-CN201811341253.X有效
发明人：马艳丽;朱洁玉;刘泽慧;赵琥 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供面向驾驶人的行人安全过街提示系统及方法，属于交通安全预警技术领域。本发明系统包括数据采集装置、信息判断装置、车载预警发布装置以及行人过街提示装置；数据采集装置实时采集行人和车辆的动态信息，并发送至信息判断装置；信息判断装置接收并处理数据采集装置传递的动态信息：当判断结果为会发生冲突时，向行人过街提示装置发布提示指令进行OLED显示；当判断结果为会发生冲突且CBRI≤0.9时，信息判断装置向行人过街提示装置发布OLED显示提示指令，同时向车载预警发布装置发送语音播报和振动提示指令。本发明解决了现有低能见度时行人过街的安全性较低的问题。本发明可用于行人过街提示。
面向驾驶人行人安全提示系统方法

[发明专利]六氟丙烯三聚体磺基甜菜碱及其制备方法和用途-CN200610154717.7无效
发明人：席先锋;朱洁玉 -专利权人：巨化集团技术中心;巨化集团公司
申请日： 2006-11-21 - 公布日： 2007-06-06 - 主分类号： C07C309/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种六氟丙烯三聚体磺基甜菜碱及其制备方法和用途。它是将氧化六氟丙烯三聚体与1.0～3.0摩尔倍数的N，N－二甲基1，3丙二胺或者N，N－二乙基1，3丙二胺在30℃～60℃进行酰胺化反应，得到中间体酰胺，精制后与1.0～3.0摩尔倍数亚硫酸乙二醇双酯或者亚硫酸丙二醇双酯在30℃～150℃进行季铵化反应，得到六氟丙烯三聚体磺基甜菜碱可用于制备水成膜泡沫灭火剂。本发明的优点：1)表面活性剂生产成本低廉，制备方法简单，对设备要求低，生产工艺稳定简洁。2)原料易得，产率高，成本低，具有良好的环保效果3)产率高，含氟组分100％转化为产品。4)性能优异，0.1％水溶液表面张力可以降低到16.4mN/m，最低使用浓度低达80ppm，可应用于各种水质。
丙烯三聚体甜菜碱及其制备方法用途

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