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[实用新型]一种板制珐琅年画-CN202220006674.2有效
发明人：杨广英;李飞;朱桂华 -专利权人：四川世嘉晋熙文化传媒有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B44C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及珐琅年画技术领域，公开了一种板制珐琅年画。包括座体，所述座体上设有安装部件，所述安装部件上设有若干层年画板，所述年画板为透明板，所述透明板上开设有线条凹槽，所述线条凹槽上设有花纹掐丝。该板制珐琅年画，将设置若干层透明的年画板，并在年画板上镶嵌花纹掐丝轮廓线，通过珐琅掐丝的工艺，呈现出如纸雕的光影观赏效果，以这样特别的方式提升了年画观赏性。
一种珐琅年画

[发明专利]柔性工件抓取结构及其抓取方法-CN202111248929.2在审
发明人： 朱桂华;焦辰睿 -专利权人：南京中隐客归网络科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及柔性工件抓取结构及其抓取方法。涉及抓取机器人技术领域，由连接结构、调节结构、组装结构、抓取夹持板和抓取定位结构组成，通过抓取定位结构与柔性工件表面接触进行抓取动作，通过安装有接触软垫、缓冲软垫以及半圆凸台，能够在保障接触软垫与柔性工件接触时不破坏工件表情的光洁度以及外表形态的情况下进行抓取。与抓取机器人的输出端螺接的连接结构，与所述连接结构固定、用以带动抓取组件进行调节的调节结构，与所述调节结构的输出端螺接、用以进行组件的安装的组装结构，与所述组装结构螺接、用以抓取结构的安装的抓取夹持板，以及与所述抓取夹持板固定、用以与抓取工件贴合进行定位的抓取定位结构。
柔性工件抓取结构及其方法

[实用新型]一种改进型湿法磷酸浓缩系统-CN202220045720.X有效
发明人：杨文娟;何宾宾;刘朝竹;姜威;周琼波;杨雄俊;王孟来;龚丽;朱桂华;方竹堃;王学文 -专利权人：云南磷化集团有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： C01B25/235 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种改进型湿法磷酸浓缩系统，涉及湿法磷酸浓缩技术领域。所述浓缩系统的稀酸澄清A槽、稀酸澄清B槽并联布置，其进酸口均与稀磷酸发生装置连接，出酸口均与一级浓缩单元进酸口连接，一级浓缩单元出酸口依次与浓酸储槽Ⅰ、浓酸储槽Ⅱ、二级浓缩单元、浓酸储槽Ⅲ连接，浓酸储槽Ⅰ顶部溢流口下方设置有输送管，输送管末端与浓酸储槽Ⅱ下部进酸口连接，浓酸储槽Ⅱ顶部出酸口与二级浓缩单元进酸口连接。通过将稀磷酸在稀酸澄清槽澄清后降低其含固量和杂质送入一级浓缩单元，经一级浓缩后的磷酸先后经过浓酸储槽Ⅰ、Ⅱ自然沉降后进一步降低含固量与杂质后，进行二级浓缩，大大降低磷酸中杂质，避免其在浓缩装置内积垢堵塞设备。
一种改进型湿法磷酸浓缩系统

[发明专利]一种多工况抓取结构及其抓取方法-CN202110920105.9有效
发明人： 朱桂华;焦辰睿 -专利权人：南京灵雀智能制造有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多工况抓取结构及其抓取方法。通过安装有工件放置台、转动调节结构、抓取结构、喷涂结构和辅助喷涂结构，能够根据工件放置需求以及喷涂需求对组件进行调节，同时喷涂结构的方位设置为可调。设置为圆盘形、用以安装固定的支撑连接结构，设置为矩形、用以进行工件放置固定的工件放置台，与所述支撑连接结构固定、用以带动组件进行方位调节的转动调节结构，设置有两个、与所述转动调节结构两端固定、用以对工件外表面进行喷涂的喷涂结构，与所述转动调节结构的一端固定、用以对工件的上端面进行喷涂的辅助喷涂结构，所述喷涂结构与辅助喷涂结构沿转动调节结构等角度设置。
一种工况抓取结构及其方法

[发明专利]一种井矿盐的盐泥资源化利用工艺-CN202011060570.1在审
发明人： 朱桂华;朱宏彬;谭房杰;陈景云;杜雅明;王华;胡志坤;魏钊;阮利超 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C02F11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种井矿盐的盐泥资源化利用工艺，涉及了固废处理领域，其特征在于，包括依次串联的盐泥清洗工艺、固液分离工艺、分离液回收储蓄再利用工艺、破碎造粒工艺、干化工艺。其中盐泥清洗工艺又依次包含了初次沉降、一级分离、一次清洗、二级分离、二次清洗、…、N级分离、N次清洗等工序；经过固液分离工艺得到的分离液可再次用于盐泥前级清洗工艺，实现水资源的再利用；本发明通过一整套工艺将原盐泥进行资源化利用，将一级分离后的卤水回收制盐，将盐泥固相中的CaCO3和Mg(OH)2制成脱硫剂，CaSO4·2H2O制成建材原材料，变废为宝。能有效消除因盐泥的无序排放或不当处置所造成的环境污染和隐患。
一种矿盐资源利用工艺

[发明专利]一种珐琅年画制作工艺-CN202210001639.6在审
发明人：杨广英;李飞;朱桂华 -专利权人：四川世嘉晋熙文化传媒有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B44D2/00 文献下载
摘要：本发明涉及工艺品制作，具体涉及一种珐琅年画制作工艺。包括以下步骤：S1制图：在板材上根据图案线条压制出线条槽；S2嵌丝：将铜丝沿线条槽嵌入线条槽内；铜丝与线条槽过盈配合；S3点蓝：将彩沙与胶水混合制成彩沙颜料，在铜丝之间所围成的区域内填充彩沙颜料形成画面；S4封层：在画面表面涂刷淋膜胶。本发明提前在板材上压槽以便于铜丝的镶嵌，不使用胶水，便于在嵌丝过程中进行调整，更易操作，便于珐琅年画的推广。
一种珐琅年画制作工艺

[实用新型]一种饲料磷酸钙盐尾气洗涤装置-CN202122714025.6有效
发明人：杨文娟;何宾宾;姜威;王宗勇;欧志兵;魏立军;龚丽;朱桂华;周琼波;方竹堃;彭桦;刘正东 -专利权人：云南磷化集团有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种饲料磷酸钙盐尾气洗涤装置，涉及磷酸钙盐尾气洗涤技术领域。所述装置包括洗涤塔，洗涤塔侧壁下部连接有进气管，洗涤塔顶部通过排气管连接有尾气风机，洗涤塔底部出料口依次连接有洗涤液临时储槽、洗涤液循环储槽，进气管包括依次连接的竖直段和倾斜段，竖直段内设置有多个喷头，喷头沿竖直段高度方向均匀分布，倾斜段倾斜向下设置且与洗涤塔侧壁连接，洗涤塔内部设置两层喷头，喷头进料口依次连接有循环泵、洗涤液循环储槽，洗涤液临时储槽通过顶部溢流口与洗涤液循环储槽连接。通过在进气管竖直段内设置喷头，对尾气进行初步喷淋洗涤，再通过洗涤塔内喷头进一步喷淋除尘，大大降低经处理后尾气中粉尘含量。
一种饲料磷酸钙尾气洗涤装置

[发明专利]一种攀爬机器人及攀爬方法-CN202111306975.3在审
发明人： 朱桂华;范雅君;赵宝琴 -专利权人：南京欣三人行网络科技有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种攀爬机器人及攀爬方法，属于自动化技术领域。包括换向机构和多个夹持机构，其中换向机构用于对机器人的行进方向进行换向，换向机构包括第一滑轨组件、第二滑轨组件和第三滑轨组件，第一滑轨组件与第二滑轨组件之间通过第一换向组件连接，第二滑轨组件与第三滑轨组件之前通过第二换向组件连接，多个夹持机构连接于换向机构，用于夹持物件并进行攀爬作业。本发明的攀爬机器人至少负载一种作业装置，多项作业可同步进行；第一换向组件可增加作业装置的一个自由度；夹持机构增设了第二夹爪及橡胶块，增大夹持机构与物体表面的摩擦力，防止机器人滑落，设置第二换向组件来控制第三滑轨组件的偏转，从而带动机器人转向。
一种攀爬机器人方法

[发明专利]一种高空缆线用爬行机器人及爬行方法-CN202111326257.2在审
发明人： 朱桂华;范雅君;赵宝琴 -专利权人：南京欣三人行网络科技有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高空缆线用爬行机器人及爬行方法，属于自动化技术领域。包括移动机构、矫正机构、框架和定位机构，其中至少一组移动机构设于缆线表面行走，矫正机构连接于移动机构，矫正机构用于矫正机器人行进时的方向，框架连接于矫正机构，框架将多个移动组件进行空间固定，定位机构连接于框架的一端，定位机构用于卡紧缆线表面。本发明的高空缆线用爬行机器人用于携带作业装置快速移动，并为作业装置提供一个自由度；移动机构使得机器人在缆线表面移动快速，且利用履带结构增强稳定性；对于机器人移动时发生偏转现象，利用反应组件设置偏差的范围，超出偏差范围后，即时对机器人行进的方向进行矫正，使得机器人按照预设的路径行进。
一种高空缆线爬行机器人方法

[发明专利]一种用于PCB板自动化搬运的工业机器人及搬运方法-CN202111255746.3在审
发明人： 朱桂华;焦辰睿 -专利权人：南京中隐客归网络科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于PCB板自动化搬运的工业机器人及搬运方法，该用于PCB板自动化搬运的工业机器包括旋转基座，旋转基座的底部设置有驱动机构，驱动机构两端的两侧设置有相对称的稳定机构，旋转基座的顶端设置有机械臂，机械臂的自由端设置有圆杆，圆杆的底端设置有壳体；壳体的内部设置有转动机构，转动机构的底端设置有旋转块，且旋转块的两端均设置有吸盘，机械臂的底部侧壁设置有控制面板。有益效果：本发明结构可靠合理，操作简单便捷，能够便捷智能化的对PCB板进行搬运，通过设置驱动机构、稳定机构以及转动机构，从而保证了工业机器人工作过程中的稳定性，进而提高了工业机器人的适用性，减少了人力，降低了成本。
一种用于 pcb 自动化搬运工业机器人方法

[发明专利]一种可自动贴标的PCB板上料设备及上料方法-CN202111181494.4在审
发明人： 朱桂华;焦辰睿 -专利权人：南京中隐客归网络科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种可自动贴标的PCB板上料设备及上料方法，包括底板，该底板顶端设置有传送带，该底板正面一侧设置有控制面板，底板背面一侧设置有侧板，侧板顶端设置有拾取机构，拾取机构顶端一侧设置有固定板，固定板的底端设置有滑动组件，固定板的顶端一侧设置有上料槽，上料槽的顶端与上料组件固定连接，上料组件底端通过若干支撑杆与箱体固定连接，上料组件的顶端一侧设置有与上料组件相配合的进料口。有益效果：通过上料组件、拾取机构及滑动组件的配合作用下，实现PCB板自动化的上料，提高上料的效率，从而保证了该装置的实用性与稳定性。
一种自动标的 pcb 板上料设备方法

[发明专利]一种盐泥资源化成套设备-CN202010804696.9在审
发明人： 朱桂华;王华;谭房杰;魏钊;胡志坤;阮利超;朱宏彬 -专利权人：中南大学
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： C02F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种盐泥资源化成套设备，涉及到固体废物减量化、无害化、资源化的技术领域，包括盐泥清洗系统、固液分离系统、破碎制粒设备、热泵干化系统及辅助系统。清洗系统包括清洗罐、进泥泵及管路、进水泵及管路、卤水回收池、分离液回收池、滤液回收池及辅助装置；固液分离系统包括盐泥压滤机、进泥泵、滤液管及辅助装置；破碎制粒及热泵干化系统包括泥饼输送机、粉碎机、热泵组件及干化室、颗粒输送机及辅助装置。清洗系统使盐泥中的氯离子降低至设定值；固液分离系统将盐泥脱水成为泥饼；破碎制粒及热泵干化系统将泥饼打碎制成颗粒，干化后用作脱硫剂或建材材料。本发明通过该成套设备对盐泥的处理，实现了盐泥的资源化利用。
一种资源化成设备

[发明专利]一种地下管道线缆维修用隔断设备-CN202111210971.5在审
发明人： 朱桂华;范雅君;赵宝琴 -专利权人：南京欣三人行网络科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02G1/00 文献下载
摘要：本发明属于管道维修技术领域，尤其是一种地下管道线缆维修用隔断设备，包括线缆和底座，还包括调节机构、隔断机构和支撑机构。该地下管道线缆维修用隔断设备，通过设置调节机构，通过控制开关开启油泵，油泵的启动带动储油箱内的液压油通过第二油管进入油泵，然后通过第一油管运输到液压缸的内部，随着液压缸内液压油的升起带动液压缸活塞杆的伸出，从而带动滑杆在滑槽内滑动，随着滑杆的滑动带动剪刀架伸展，剪刀架的伸展带动上底板上移，液压缸活塞杆的伸出的同时电动伸缩杆的一端向上伸，对线缆进行支撑，伺服电机输出轴的转动带动双向丝杠转动，双向丝杠的转动带动螺纹套在双向丝杠上移动，并带动防护套移动，便于对线缆进行维修。
一种地下管道线缆维修隔断设备

[发明专利]一种蠕动式通信线缆放线设备-CN202111086562.9在审
发明人： 朱桂华;范雅君;赵宝琴 -专利权人：南京欣三人行网络科技有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65H49/20 文献下载
摘要：本发明属于通信技术领域，尤其是一种蠕动式通信线缆放线设备，包括安装架，所述安装架的下表面固定安装有移动轮，四个所述移动轮以安装架的轴线为中心呈对称分布。该蠕动式通信线缆放线设备，通过设置插接槽、导线机构和驱动压线机构，在对线缆放线时，线缆卷盘通过卷轴与插接槽的内壁滑动插接，通过液压缸内液压杆伸出带动压线推板与埋线沟的内底壁接触，配合移动轮和导向轮推动安装架和线缆卷盘移动放线，放线过程中，只需要对线缆卷盘进行更换即可，无需放线后返回移动放线架，并无需人工拖拉线缆放线，从而解决了现有的人工拖拉放线后还需要再次返回移动线缆放线架，导致劳动强度大和效率低的问题。
一种蠕动通信线缆放线设备

[发明专利]通信维修用攀爬平台及其攀爬方法-CN202111075468.3在审
发明人： 朱桂华;范雅君;赵宝琴 -专利权人：南京欣三人行网络科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本发明公开了通信维修用攀爬平台及其攀爬方法，属于通信维修技术领域。包括安装架，安装在安装架内的传动机构，以及并列设置且传动连接于传动机构上的偶数个夹紧机构，传动机构被设置为驱动夹持机构做相向或则反向运动，且控制夹紧机构在指定方向上匍匐前进：移动前，偶数个夹紧机构在传动机构的作用下相互靠近并均处于夹紧状态；移动时，位于前行方向前端处的夹紧机构处于松弛状态，偶数个夹紧机构在传动机构的作用下反向移动，处于松弛状态的夹紧机构沿移动方向移动后并夹持；移动后，位于前行方向末端处的夹紧机构处于松弛状态，并通过传动机构驱动松弛状态的夹紧机构向处于夹紧状态的夹紧机构靠近，并夹紧。本发明无需工作人员攀爬通信塔来对发生故障的发射装置进行检修，避免工作人员攀爬通信塔。
通信维修攀爬平台及其方法