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[发明专利]电子设备的定位方法及电子设备-CN202110121715.2有效
发明人： 朱应成;毛春静;曾以亮 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请实施例适用于定位技术领域，提供了一种电子设备的定位方法及电子设备，所述方法包括：第一电子设备构建当前环境的环境地图；所述第一电子设备基于所述环境地图进行自定位，获得所述第一电子设备在所述环境地图中的初始位姿；所述第一电子设备识别所述当前环境中具有摄像头的第二电子设备；所述第一电子设备采用所述第二电子设备确定所述第一电子设备的待融合位姿；所述第一电子设备对所述初始位姿和所述待融合位姿进行融合，获得所述第一电子设备的目标位姿。上述方法，通过采用当前环境中的第二电子设备来辅助对第一电子设备进行定位，可以提高第一电子设备定位的精确度。
电子设备定位方法

[发明专利]一种确定校准参数的方法及电子设备-CN201910567545.3有效
发明人：单双;陆枭;朱应成 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种确定校准参数的方法及电子设备，该方法应用于具有惯性测量单元IMU的电子设备，以便于对IMU的测量数据进行精确校准，以减小随机噪声对IMU的不良影响，提高IMU的测量精度，该方法包括：电子设备先获取IMU采集的第一原始测量数据，第一原始测量数据是电子设备处于静止状态时采集的；然后将第一原始测量数据进行快速傅里叶变换，得到第一频域数据；接着从第一频域数据中获取低于设定阈值的第一参考频域数据，并对第一参考频域数据进行快速傅里叶逆变换，得到第一参考测量数据；最终电子设备根据第一参考测量数据，确定IMU的校准参数。
一种确定校准参数方法电子设备

[发明专利]手柄校正方法、电子设备、芯片及可读存储介质-CN202110018281.3在审
发明人： 朱应成;王贺;唐舜尧 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种手柄校正方法，涉及终端领域。通过利用头戴设备的双目摄像头来测量电磁手柄的当前空间位姿，在电磁手柄的当前空间位姿保持不变的情形下，调节发射线圈的电流参数，得到多组电流参数及对应的接收线圈的多组感应电动势，基于多组电流参数与多组感应电动势确定发射线圈与接收线圈之间的感应系数，以根据感应系数与接收线圈的感应电动势确定电磁手柄的空间位姿。本申请实施例还提供了一种电子设备、芯片及计算机可读存储介质。本申请通过双目视觉得到电磁手柄的6DoF位姿的情形下，改变发射线圈的电流参数，得到对应的多组感应电动势，进而实现感应系数的标定。
手柄校正方法电子设备芯片可读存储介质

[发明专利]一种图像渲染方法、电子设备及系统-CN202010066613.0在审
发明人：付钟奇;沈钢;姚建江;朱应成;单双;赖武军 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-01-20 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：一种图像渲染方法、电子设备及系统，涉及图像处理技术领域，可以减少交通工具的运动姿态造成头戴式设备显示的图像发生偏移，提升头戴式设备的使用体验，该方法具体包括：头戴式设备连接电子设备，电子设备获取电子设备的姿态数据，头戴式设备获取头戴式设备的姿态数据并发送给电子设备，电子设备根据电子设备的姿态数据和头戴式设备的姿态数据计算得到用户主动转动头部的姿态数据，使用用户主动转动头部的姿态数据和三维场景数据进行处理得到待显示图像，头戴式设备显示该图像。
一种图像渲染方法电子设备系统

[发明专利]图像处理方法、装置、设备及计算机存储介质-CN201910903319.8在审
发明人：单双;陆枭;朱应成 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像处理方法、装置、设备及计算机存储介质，所述方法包括：终端设备获取畸变图像，该畸变图像包括至少两个畸变区域，每个畸变区域在各自像素坐标系中包括有至少一个像素点的像素坐标。根据相机坐标系和每个畸变区域的像素坐标系之间的转换关系，将畸变图像中每个畸变区域的至少一个像素点的像素坐标转换为对应的相机坐标，然后对畸变图像中每个畸变区域的至少一个像素点的相机坐标进行去畸变处理，得到该畸变图像对应的去畸变图像。采用本发明，能够解决现有图像去畸变方案中无法同时兼顾图像完整度及清晰度的问题。
图像处理方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]焦斑全频分段控制的连续相位板设计方法-CN201810084434.2有效
发明人：周申蕾;朱应成;张军勇;邬融 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种焦斑全频分段控制的连续相位板设计方法，步骤为：(1)设定激光器波长、近场输入分布、成像焦距和远场目标分布；(2)确定连续相位板尺寸；(3)确定加工工艺限制，设计相应的滤波器；(4)根据步骤(1)设计连续相位板的初始相位分布；(5)根据步骤(1)设计相应频谱控制函数；(6)利用傅里叶变换关系得到当前相位板分布下的远场分布并计算焦斑顶部光强均方根误差；(7)对远场分布进行空间频谱控制；(8)利用傅里叶逆变换得到输入面的分布；(9)重复步骤(6)至(8)，达到设计目标，设计完成。本发明实现了连续相位板的高效率设计，改善设计可能陷入局部最优的缺陷；对于任意形状焦斑的设计也有很好的应用。
焦斑全频分段控制连续相位设计方法

[发明专利]一种退热散及其生产工艺-CN201710796706.7在审
发明人：刘亮镜;祁俊;彭俊宇;朱应成;张荣珍 -专利权人：芜湖市中医医院
申请日： 2017-09-06 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： A61K36/899 文献下载
摘要：本发明提供了一种退热散及其生产工艺，原料为石膏35‑45份，柴胡8‑10份，葛根10‑15份，黄芩8‑10份，薄荷5‑6份，升麻8‑10份，芦根25‑30份，生甘草8‑10份和鸭跖草15‑25份，与现有技术相比，本发明先将除薄荷外的所有药物混合粉碎至微粉，再将薄荷细粉与其混合，由于薄荷细粉粒径远远大于其余药的超微粉，因此其余药的超微粉在分子间作用力的作用下极易吸附到薄荷细粉的表面，形成微粉包裹薄荷的结构。而且，各原料相辅相成，具有清热解毒，解肌退热的功效，临床主要用于恶寒发热、头身疼痛、咽痛烦渴的外感发热的治疗，全方退热快而持续，收效显著。
一种退热及其生产工艺

[发明专利]一种治疗股骨头坏死的中药复方制剂及其制备方法-CN201710196849.4在审
发明人：祁俊;彭俊宇;朱和平;赵祥;梁朝锋;朱应成;周娟娟 -专利权人：芜湖市中医医院
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： A61K36/9066 文献下载
摘要：本发明公开了一种治疗股骨头坏死的中药复方制剂及其制备方法，制备所述中药复方制剂包括如下重量份的原料药当归20～25份、三棱7～11份、川芎15～20份、土鳖虫15～20份、水蛭7～11份、地龙20～25份、肉桂7～11份、蜈蚣15～20份、炮山甲15～20份、冰片1～2份、丹参40～50份、莪术7～11份、全蝎15～20份、人中黄7～11份。本发明能从根本上治疗股骨头坏死，能完全防治坏死股骨头、无副作用、疗效显著。
一种治疗股骨头坏死中药复方制剂及其制备方法

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