“朱庆帅”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果32个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]转向系统的标定、车辆控制方法、装置、车辆及电子设备-CN202311095662.7在审
发明人：周大伟;黄刚;李杰;朱庆帅;李文进;邵静 -专利权人：集度科技（武汉）有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本公开提供了一种转向系统的标定、车辆控制方法、装置、车辆及电子设备，其中，标定方法，包括：在车辆的第一生产环节，对车辆的转向系统进行一级标定，得到所述转向系统的第一标定信息，使能进行一级标定后的所述车辆被驾驶至第二生产环节对应的生产位置；在车辆的第二生产环节，对所述车辆的转向系统进行二级标定，得到所述转向系统的第二标定信息，使能进行二级标定后的所述车辆基于所述第一标定信息和第二标定信息进行所述转向系统的转向控制。本公开提供的方案可以避免通过传输装置传输的方式将整车搬运到四轮定位工位上，提升了车辆生产线的生产效率，同时也无需对现有的车辆生产线结构进行调整。
转向系统标定车辆控制方法装置电子设备

[发明专利]线控转向系统、扭矩输出方法、车辆及存储介质-CN202310604770.6有效
发明人：周大伟;黄刚;李杰;朱庆帅;姜智宇 -专利权人：上海集度汽车有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本申请提出一种线控转向系统、扭矩输出方法、车辆及存储介质，该线控转向系统包括N个用于输出第一扭矩的第一转向组件，以及至少一个用于输出第二扭矩的第二转向组件，所述N为大于1的整数；任一所述第一转向组件，用于接收其他第一转向组件发送的第一信息，以及接收目标第二转向组件发送的第二信息；根据第一信息和第二信息，确定其他第一转向组件的状态；根据其他第一转向组件的状态以及自身状态，确定第一扭矩分配方式，并按照第一扭矩分配方式，输出第一扭矩；目标第二转向组件，用于通过检测其他第一转向组件的状态，生成包含所述其他第一转向组件状态的第二信息并发送给任一所述第一转向组件。该线控转向系统具有更高的稳定性和安全性。
转向系统扭矩输出方法车辆存储介质

[发明专利]线控转向系统、车辆、控制方法及计算机程序产品-CN202310400660.8在审
发明人：黄刚;周大伟;朱庆帅;李杰;姜智宇;张伟 -专利权人：集度科技（武汉）有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种线控转向系统、车辆、控制方法及计算机程序产品，该线控转向系统包括控制模块、上转向组件和下转向组件：所述下转向组件，用于发送车辆在第一时刻的车轮转向信息；所述控制模块，用于响应于将所述车辆由指定的辅助驾驶模式切换至驾驶员驾驶模式的切换指令，根据所接收到的所述车轮转向信息，确定与所述车轮转向信息对应的第一目标角度；向所述上转向组件发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述上转向组件控制方向盘转动至所述第一目标角度；所述上转向组件，用于响应于所述第一控制指令，控制所述方向盘转动至所述第一目标角度，以使驾驶员通过转动后的方向盘进行转向控制。
转向系统车辆控制方法计算机程序产品

[发明专利]一种汽车转向系统及汽车转向调整方法-CN202310558143.3在审
发明人： 朱庆帅;李文进;刘杰;李杰;姜智宇 -专利权人：集度科技（武汉）有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种汽车转向系统及汽车转向调整方法，该汽车转向系统包括：平行设置的输入轴以及输出轴；还包括：与输入轴固定连接的驱动锥齿轮组；驱动锥齿轮组的直径沿输入轴的长度方向逐渐增大；与输出轴同轴固定的从动锥齿轮组；从动锥齿轮组的直径沿输出轴的长度方向逐渐缩小；且从动锥齿轮组的直径较大的一端靠近驱动锥齿轮组直径较小的一端；分别与驱动锥齿轮组及从动锥齿轮组啮合的圆齿轮；驱动圆齿轮沿驱动锥齿轮组的母线移动的驱动机构。在上述技术方案中，通过驱动机构驱动圆齿轮与驱动锥齿轮组及从动锥齿轮组不同位置进行啮合，从而可调整驱动锥齿轮组与从动锥齿轮组的传动比，进而可调整方向盘转向比，改善了驾驶员的驾乘体验。
一种汽车转向系统调整方法

[发明专利]一种汽车转向系统及汽车转向调整方法-CN202310558150.3在审
发明人： 朱庆帅;李文进;李杰;刘杰;姜智宇 -专利权人：集度科技（武汉）有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种汽车转向系统及汽车转向调整方法，该汽车转向系统包括：方向盘组件，包括方向盘，与方向盘同轴固定的驱动齿轮；输出轴；调整组件，包括与驱动齿轮啮合的从动齿轮；与从动齿轮同轴设置的主动带轮，设置在输出轴上的从动带轮，以及套装在主动带轮及从动带轮上的传动带；其中，主动带轮及从动带轮均为与传动带接触位置直径可调的带轮；驱动机构用于驱动主动带轮及从动带路同步调整与传动带接触位置的直径，且两者的调整方向相反。在上述技术方案中，通过采用调整组件调整输出轴与方向盘组件的传动比，进而可调整方向盘与车轮之间的转向比，实现转向比的可调，提高驾驶员的驾乘体验。
一种汽车转向系统调整方法

[发明专利]转向中位修正装置、车辆、方法和计算机可读存储介质-CN202310606744.7有效
发明人：黄刚;朱庆帅;周大伟;李杰;刘杰;李文进 -专利权人：上海集度汽车有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种转向中位修正装置、车辆、方法和计算机可读存储介质，涉及车辆技术领域，装置包括第一检测单元、第二检测单元和控制单元，第一检测单元用于：基于第一信息检测车辆是否满足第一直行条件，并在车辆满足第一直行条件时获取所述车辆当前的第一转向角度值，第一信息包括转向系统传感器采集的信息；第二检测单元用于：基于第二信息检测车辆是否满足第二直行条件，并在车辆满足第二直行条件时获取所述车辆当前的第二转向角度值，第二信息包括转向控制信息和/或车辆周围的环境信息；控制单元用于：根据第一转向角度值和第二转向角度值，修正车辆的转向系统的转向中位。本申请实施例能够提高转向中位修正的精确度。
转向修正装置车辆方法计算机可读存储介质

[发明专利]模块化方向盘、基于模块化方向盘的调整方法、车辆-CN202211729001.0在审
发明人：李杰;刘杰;朱庆帅;黄刚;周大伟;张伟 -专利权人：上海集度汽车有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B62D1/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供模块化方向盘、基于方向盘模块的调整方法、车辆。模块化方向盘包括：包括方向盘本体和方向盘模块，其中，方向盘本体上设置有本体接口；以及方向盘模块上设置有与本体接口匹配的模块接口，方向盘模块通过模块接口可拆卸地与方向盘本体连接，方向盘本体中模块识别单元根据识别到的方向盘模块类型发送调整信号，调整信号用于调整车辆功能。使得方向盘不仅能够满足常规的车辆转向控制需求，还能够为用户提供多样化驾驶、娱乐功能，用户只需要根据需求进行方向盘模块的选择和安装，而不需要进行过多繁琐操作，就能够对车辆进行相关模式的调整，使得方向盘调整能够满足多样化需求的同时，调整过程更加高效、简单。
模块化方向盘基于调整方法车辆

[发明专利]冗余转向驱动系统、方法、车辆及产品-CN202211551007.3在审
发明人：李杰;李文进;朱庆帅;覃涛;刘杰;张伟 -专利权人：上海集度汽车有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请实施例提供冗余转向驱动系统、方法、车辆及产品。该系统包括至少三个电机模组，所述电机模组中含有控制分配模块和执行电机；第一驱动单元与第二驱动单元分别与三个所述控制分配模块电连接，以便所述第一驱动单元和所述第二驱动单元通过所述控制分配模块对所述执行电机进行驱动；至少两个所述执行电机与齿条模组耦合执行驱动任务。在建立连接关系的时候，建立多个驱动单元与多个电机模组之间的交叉连接关系，使得任意一个驱动单元与电机模组之间都不具有强耦合关系。当任何一个驱动单元故障，或者电机模组故障，不仅可以实现迅速切换，而且还能够确保其他驱动单元、电机模组不会受到任何影响，进一步提高转向系统运行稳定性。
冗余转向驱动系统方法车辆产品

[发明专利]一种LTR规格耐久增强的子午线轮胎结构-CN202211691739.2在审
发明人：李红卫;林辉宝;朱庆帅;刘剑美;陈虎 -专利权人：特拓（青岛）轮胎技术有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B60C15/00 文献下载
摘要：本发明适用于轮胎技术领域，提供了一种LTR规格耐久增强的子午线轮胎结构，包括：胎侧；设于胎侧内侧的内胎体和外胎体；包裹在内胎体和外胎体外侧的子口；设于内胎体内的三角芯；其中，所述子口上端点超过三角芯的上端点，所述内胎体反包于三角芯底部设有的钢丝圈外侧；外胎体设于设置于内胎体侧壁，外胎体外侧的子口对外胎体进行包裹。本发明通过对轮胎胎侧部位子口、胎侧、三角胶刚性合理分布，使轮胎的应力均匀分布，提高轮胎的耐久性能，采用一正一反胎体和小的三角胶芯结构设计，可降低轮胎的重量，从而降低成本。
一种 ltr 规格耐久增强子午线轮胎结构

[发明专利]转向控制方法、装置、设备及产品-CN202211700954.4在审
发明人：周大伟;李杰;刘杰;黄刚;朱庆帅;李文进 -专利权人：北京集度科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种转向控制方法、装置、设备及产品。在本申请实施例中，该方法可包括：接收目标车辆的转向请求，确定目标车辆的方向盘角度信号是否处于失效状态；在所述方向盘角度信号处于失效状态时，控制所述目标车辆基于所述方向盘角度信号处于失效状态时的转向状态，进入转向保持模式。
转向控制方法装置设备产品

[实用新型]一种可收纳式电子信息通信设备-CN202222797631.3有效
发明人： 朱庆帅;李超凡;严鹏;邓福东;于雪荷 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可收纳式电子信息通信设备，其技术方案要点是：包括收纳仓，所述收纳仓的顶面设置有顶盖，所述顶盖的顶面开设有第一固定孔，所述第一固定孔的内部固定套接有玻璃，所述收纳仓的底面设置有若干个万向轮；拿取组件，所述拿取组件设置在所述收纳仓的内部一侧，用于对通信设备进行拿取，通过启动驱动电机，驱动电机的驱动轴转动带动丝杆转动，在滑动槽的限制下，升降板由转动转化为直线运动并向上移动，进而让升降板顶面的通信设备移动到收纳仓的顶部，便于工作人员直接进行拿取，防止通信设备过重会导致工作人员拿不出来，收纳时将通信设备放入到升降板顶面再重复上述操作即可，让收纳和拿取相结合，便于工作人员日常使用。
一种收纳电子信息通信设备

[实用新型]一种角度限位装置、转向结构及车辆-CN202220881455.9有效
发明人：刘杰;李杰;李文进;朱庆帅 -专利权人：上海集度汽车有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种角度限位装置、转向结构及车辆，其中，角度限位装置包括：壳体，壳体上设有转接槽及第一限位结构；限位槽盘，限位槽盘与转接槽可转动连接，限位槽盘上设有多个第一驱动结构及与第一限位结构配合使用的第二限位结构；输出轴，输出轴上设有主动转盘，主动转盘上设有与第一驱动结构配合使用的第二驱动结构；其中，输出轴带动主动转盘沿周向同步连续转动时，第二驱动结构间歇式地与第一驱动结构连接，以带动限位槽盘间歇式地转动，当第二限位结构与第一限位结构抵接时，限制输出轴继续沿当前转动方向转动。通过第一限位结构可限制限位槽盘的转动圈数，限制输出轴的转动圈数，以便模拟传统转向系统中方向盘打死的操作感。
一种角度限位装置转向结构车辆

[发明专利]电动助力转向电机的信号采集和控制输出的系统及方法-CN201910963182.5有效
发明人：刁国亮;周雄;孙瑞;毛国维;杨文浩;朱庆帅;曾鹏 -专利权人：博世华域转向系统有限公司
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G05B11/28 文献下载
摘要：本发明涉及电动助力转向电机的控制技术领域，具体的讲是电动助力转向电机的信号采集和控制输出的系统及方法，包括电流采样总电路、转子角度解析芯片、主控制器、预驱模块。本发明与现有技术相比，将电流中的零、相电流独立触发，隔离存储，实现零、相电流从触发源请求到采样结果处理的物理和时间上的双重隔离，相比于同一触发源、同一转换通道、仅利用时间隔离的采样方式，能够有效避免零、相电流颠倒、覆盖等严重错误的发生。利用了DMA‑SPI角度采集，相比于在中断服务函数中软件直接操作SPI收发寄存器的方式，不仅不需考虑屏蔽中断及中断服务函数压栈导致的不确定延时，且收发过程不需任何软件干预，采样时刻精确且极大降低了CPU负载率。
电动助力转向电机信号采集控制输出系统方法

[发明专利]一种轮胎断面分析用固定装置-CN202210994500.6在审
发明人：李红卫;杨京辉;朱庆帅;韩志松 -专利权人：特拓（青岛）轮胎技术有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及轮胎断面分析技术领域，提供一种轮胎断面分析用固定装置，包括测试平台、顶固定装置、刻度尺、强力磁吸底板、左右挡板、下挡板以及两侧固定板调整装置，所述测试平台上设有顶固定装置，所述顶固定装置连接刻度尺，刻度尺由左右挡板以及下挡板组成，所述左右挡板连接两侧固定板调整装置，所述下挡板上连接有强力磁吸底板。本发明作为轮胎断面分析工作时的简便易用专门器具，解决了轮胎断面分析固定的问题，测量方法简单易行，精度和重现性均得到提高，达到了预期效果，节省了时间，也提高了工作效率。
一种轮胎断面分析固定装置

[发明专利]一种固定组件、屏幕组件和车辆-CN202211190506.4在审
发明人：刘杰;李杰;朱庆帅;黄刚;周大伟;邵静;张伟 -专利权人：上海集度汽车有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种固定组件、屏幕组件和车辆。所述固定组件具有第一工作状态和第二工作状态；其中，在所述第一工作状态下，所述固定组件用于将第一显示装置锁定于车辆的驾驶员座位前方；在所述第二工作状态下，所述固定组件解除对于所述第一显示装置的锁定。本发明能够为用户提供更多的功能，有助于提高用户体验，提高座舱舒适性。
一种固定组件屏幕车辆

1
2
3
下一页»
尾页
共 32 条