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[发明专利]一种驾驶行为识别方法和设备-CN202210382834.8在审
发明人：朱帆;安荣 -专利权人：亿咖通（湖北）技术有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：本申请提供一种驾驶行为识别方法和设备，从目标车辆在目标时间段的周边信息中提取周围车辆在目标时间段的行驶信息，根据周围车辆在目标时间段的行驶信息获取周围车辆在目标时间段的实际行驶情况，并利用预测模块预测目标时间段内周围车辆的预期行驶情况。将实际行驶情况和预期行驶情况进行比较，若不一致，则周围车辆可能存在违章行为，标记周围车辆为预违章车辆，而后，若目标车辆在目标时间段内受到干扰，判断实际行驶情况中是否存在预设行为，若是，确定预违章车辆为实际违章车辆。这样，预设时间段内的实际行驶情况和预测的预期行驶情况不一致，同时目标车辆在目标时间段内受到干扰且实际行驶情况中存在预设行为，确定周围车辆存在违章行为。
一种驾驶行为识别方法设备

[发明专利]自动驾驶车辆中的非避开规划系统的障碍物过滤的方法-CN201880018113.0有效
发明人：朱帆;马霖;许昕 -专利权人：百度时代网络技术（北京）有限公司;百度（美国）有限责任公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：在一个实施方式中，本文中描述的是用于过滤障碍物以减少自动驾驶车辆(ADV)在给定的规划阶段中处理的障碍物的数量的系统和方法。ADV可以基于ADV正在行进的第一车道中的标准集来识别障碍物的第一集合，过滤掉第一车道中的剩余障碍物，并且从ADV的角度将每个识别的障碍物扩展到第一车道的宽度，使得ADV不能避开所识别的障碍物的第一集合中的任何障碍物。当从第一车道切换到第二车道时，ADV可以使用相同的标准集识别第二车道中的障碍物的第二集合，并且将障碍物的第二集合中的每个障碍物扩展到第二车道的宽度，同时保持跟踪所识别的障碍物的第一集合。当完成车道切换时，ADV可以停止跟踪所识别的障碍物的第一集合。
自动驾驶车辆中的避开规划系统障碍物过滤方法

[发明专利]一种支持多坯型的连铸三维温度场可视化系统-CN202210553214.6有效
发明人：涂鹏飞;聂尟;吴皓;林萍;王平;毛燕;万诗斐;杨锐锐;吴声扬;杨亚雄;许庆学;叶理德;朱帆 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B22D11/16 文献下载
摘要：一种支持多坯型的连铸三维温度场可视化系统，包括：铸坯弧半径计算模块、铸坯三维模型生成模块、铸坯温度场绘制模块、铸坯三维模型渲染模块；其中：铸坯弧半径计算模块，用于根据各段辊子位置信息计算多坯型的铸坯弧半径；铸坯三维模型生成模块，用于根据铸坯类型截面尺寸生成铸坯三维模型；铸坯温度场绘制模块，用于根据温度数据绘制铸坯温度场；铸坯三维模型渲染模块，用于将绘制的温度场分别在铸坯三维模型对应的面上进行渲染。本发明解决了现有技术中连铸机实时在线二维温度场仿真计算不能立体和直观的反映现场铸坯温度场情况的问题。
一种支持多坯型三维温度场可视化系统

[实用新型]一种棱台型视觉艺术景观灯光装置-CN202321722746.4有效
发明人：王自力;朱帆;李小军 -专利权人：众盒智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F21V21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及景观灯技术领域，且公开了一种棱台型视觉艺术景观灯光装置，包括外壳，所述外壳的底部固定安装有支撑脚，且支撑脚的数量为四组，四组所述支撑脚分别两两对称安装在外壳的外壁一侧，所述外壳上设置有调节支撑组件，所述外壳上设置有支撑部，所述外壳的内部设置有调节部，所述支撑部包括螺柱，所述螺柱螺纹连接在支撑脚的顶部，通过外壳的一侧开设有通槽，通过如此设置远处观看视角：透过缝隙，看到比细长的动态画面，但是看不清主要表达的内容，提起人们的好奇心去，近距离观看通过缝隙，看到主要的内容，让人有眼前一亮的感觉增加观赏性，增加局部人群流动。
一种棱台型视觉艺术景观灯光装置

[实用新型]一种直角型自然景观灯光艺术装置-CN202321723075.3有效
发明人：王自力;朱帆;李小军 -专利权人：众盒智能科技（上海）有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F21V33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及景观灯技术领域，且公开了一种直角型自然景观灯光艺术装置，包括灯箱，所述灯箱的正面、左侧以及顶部均呈开口设置；所述灯箱的正面、左侧以及顶部均固定安装有金属板；所述灯箱的顶部固定安装有透光镜面板，且靠近灯箱的正面。该一种直角型自然景观灯光艺术装置，通过灯箱内部的投光灯与剪影板的结合，在透光镜面板区域形成剪影效果，美观大方，从而展现更好的艺术视觉供人们欣赏，通过松开固定螺栓使剪影板从安装孔处抽出，从而方便对剪影板进行更换，提高了剪影效果展示的多元化，通过设置的挡雨板在雨天时对雨水进行阻挡，避免了雨水对灯箱的侵蚀，提高了装置的使用寿命。
一种直角自然景观灯光艺术装置

[发明专利]具有追踪功能的太阳能电池制造方法及其所用的追踪系统-CN202011279321.1有效
发明人：马哲国;朱帆;陈金元 -专利权人：理想万里晖半导体设备（上海）股份有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H01L31/18 文献下载
摘要：本发明提供一种具有追踪功能的太阳能电池制造方法及其所用的追踪系统。所述系统包括第一至第七绑定模块、第一至第五存储模块以及追踪模块。第一绑定模块用于针对放入清洗硅片盒的对应硅片槽的每个硅片生成唯一的虚拟标识码，并将虚拟标识码逐一绑定至由第一转载时间、清洗硅片盒标识码及其对应硅片槽编号组成的第一组合码；其他绑定模块用于将虚拟标识码绑定至相应的其他组合码；各个存储模块用于存储每个硅片的虚拟标识码、对应的工艺及其开始时间、终止时间及设备编码；追踪模块用于根据每个电池片的I‑V测试结果及其对应的虚拟标识码对清洗制绒工艺、第一PECVD、第二PECVD、PVD成膜工艺、丝网印刷工艺及各自对应的设备中至少一个进行追踪。
具有追踪功能太阳能电池制造方法及其所用系统

[发明专利]车辆的避让控制方法、装置、电子设备与存储介质-CN201910586468.6有效
发明人：杨凡;朱帆;吕雷兵;马霖 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种本申请实施例提供的车辆的避让控制方法、装置、电子设备与存储介质，该方法包括：获取运动障碍物的行为信息，其中，所述运动障碍物位于所述车辆的运行方向上，且所述运动障碍物距离所述车辆的距离满足预设的避让距离；根据所述运动障碍物的行为信息，确定所述车辆的避让策略；根据所述避让策略来控制所述车辆的行驶。即本申请实施例的方法，在控制车辆避让过程中考虑了运动障碍物的行为信息，当运动障碍物避让时，可以控制车辆行驶，进而避免车辆进行不必要的避让，使得智能驾驶更加符合实际情况，从而提高了车辆避让的准确性，智能驾驶的实用性。
车辆避让控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于L2自动驾驶的基于预定校准表的车辆油门/制动辅助系统-CN201910858539.3有效
发明人：朱帆 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请为用于L2自动驾驶的基于预定校准表的车辆油门/制动辅助系统。在一个实施方式中，响应于源自ADV的驾驶员的第一控制命令，ADV的响应于第一控制命令的预期加速度根据ADV在标准驾驶环境(例如，干燥的道路、平坦的路面、正常的轮胎压力、零负载)下的当前速度来确定。基于ADV在该时间点处的当前驾驶环境来选择命令校准表中的一个。在所选择的命令校准表中执行查找操作，以基于ADV的当前速度和预期加速度获取第二控制命令。然后，将第二控制命令发给ADV以控制ADV。结果，ADV在当前驾驶环境下达到与ADV在标准驾驶环境中驾驶时的加速度相同的加速度。
用于 l2 自动驾驶基于预定校准车辆油门制动辅助系统

[实用新型]一种组合式预制T梁模板-CN202320983524.1有效
发明人：卞佳;赵继文;黄晓星;李小飞;张学斌;朱帆;康高鹏 -专利权人：中交路桥建设有限公司;中交路桥建设有限公司海外分公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种组合式预制T梁模板，包括翼缘板模板、腹板模板、模板支架以及施工平台，其中翼缘板模板的前端底部及腹板模板的顶部分别设有连接端板，翼缘板模板与腹板模板的连接端板间通过螺栓连接；所述模板支架包括多个支架片，每个支架片包括一竖杆，竖杆上焊接多根模板支撑杆，每根模板支撑杆分别与翼缘板模板或腹板模板的背楞通过螺栓连接；所述施工平台包括多个三角托架，每个三角托架与一支架片的竖杆通过螺栓连接。本实用新型在运输时可分体放置，能节省空间；使用时可根据不同预制T梁的尺寸任意组合。
一种组合式预制模板

[实用新型]一种古筝立式支架-CN202321279032.0有效
发明人：朱帆 -专利权人：赣州市美加好木业有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G10G5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种古筝立式支架，包括：支架主体，所述支架主体之间设置有连接板，所述连接板和所述支架主体之间设置有古筝主体，所述古筝主体的表面粘接有音孔；连接组件，所述连接组件设置于所述支架主体和所述古筝主体之间，所述连接组件包括连通块，所述连通块的内部设置有连接绳，所述连接绳的表面设置有固定扣，所述支架主体的表面开设有与所述连接绳相适配的通孔。本实用新型提供的一种古筝立式支架，在支架主体和带有音孔的古筝主体之间设置连接组件便于将古筝主体固定在支架主体上，防止古筝主体的倾倒。
一种古筝立式支架

[发明专利]交通灯路口的通行时间确定方法、装置、电子设备及介质-CN202210748703.7有效
发明人：朱帆;安荣 -专利权人：亿咖通（湖北）技术有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G08G1/081 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通灯路口的通行时间确定方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：确定满足组合条件的交通灯路口组合对；对交通灯路口组合对中的两交通灯路口进行关联判定；如果判定两交通灯路口为关联交通灯路口，则根据设定的时间确定规则，确定通过两交通灯路口所需的通行时间。利用该方法，通过确定两个单独的交通灯路口是否可以形成组合对，再对组合对中的两交通灯路口进行关联判定，能够直接将两关联的交通灯路口看作整体进行通行时间确定，实现了对交通灯路口通行时间的组合预测。考虑了交通灯路口之间的关联性，从而使得所确定通行时间更加与实际交通场景相匹配，保证了通行时间预测的准确性。
交通灯路口通行时间确定方法装置电子设备介质

[发明专利]一种异面点空间坐标标定系统和方法-CN202310836654.7有效
发明人：朱帆 -专利权人：国科天成科技股份有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：一种异面点空间坐标标定系统包括标定控制单元和标定终端，标定终端包括安装在靶标架上的靶标和平面镜、设置在靶标架两侧的相机和姿态测量装置；靶标包括4个共面点和2个异面点；标定控制单元的靶标调整模块确定依次调整靶标为姿态1、姿态2的靶标调整命令，标定控制单元的姿态测量调整模块在靶标处于姿态1和姿态2时，分别确定调整姿态测量装置的姿态测量调整命令，对应调整姿态测量装置后，姿态测量装置分别获取：姿态1、姿态2时姿态测量装置的方位角，4个共面点、2个异面点的像素坐标；标定控制单元的计算模块根据4个共面点及姿态测量装置测量值，计算异面点空间坐标。本发明对面、点三维空间坐标精确标定，简单易行。
一种面点空间坐标标定系统方法

[发明专利]隐私集合求交方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310748662.6在审
发明人：朱帆;黄翠婷;周一竞;陈涛 -专利权人：杭州博盾习言科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F21/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种隐私集合求交方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：第一参与方将第一解码集合中的解码结果与第一键值对集合中的元素连接，得到第一连接集合，向第二参与方发送第一连接集合；第三参与方将第二解码集合中的解码结果与第三参与方所拥有的原始元素连接，得到第二连接集合，向第二参与方发送第二连接集合；第二解码集合由第三参与方根据第四参与方发送的第二编码输出值进行解码操作得到；第二参与方接收第一连接集合以及第二连接集合，对第一连接集合以及第二连接集合进行求交运算，得到目标交集。恶意参与方不能根据错误元素获知其他参与方所拥有的元素信息，一定程度上可以提高隐私集合求交的隐私安全性。
隐私集合方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于自动驾驶的方法和装置-CN202310899765.2在审
发明人：朱帆;王猛 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于自动驾驶的方法和装置，计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶技术。实现方案为：在自动驾驶模式下接收用户发出的指示调整车辆的当前行驶速度的指令，其中所述当前行驶速度为当前路段的车辆限速；响应于所述指令退出所述自动驾驶模式并对车辆的所述当前行驶速度进行调整；以及响应于所述指令调整针对所述用户的至少包括所述当前路段的道路的车辆限速。
用于自动驾驶方法装置

[发明专利]针对多动力源车辆传动系扭振特性的仿真建模及参数优化方法-CN202310704785.X在审
发明人：陈洁;朱帆;邱毅凡;陈祥;龙一鸣;吴光强;邵卫澍;姜舒怀 -专利权人：华域动力总成部件系统（上海）有限公司;同济大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/25 文献下载
摘要：本发明公开一种针对多动力源车辆传动系扭振特性的仿真建模及参数优化方法，根据实验与测量得出的基于惯量、非线性刚度、非线性阻尼的传动系统数学模型，根据系统当前的瞬态运动参数及控制信号，获得激励输入，该输入实时地影响系统的瞬态运动参数，以模拟任意时刻车辆的运动状态及传动系统的扭振状态，基于此状态采用数据处理方法获得运动评价参数，采用响应面法、被动选取优化法、多目标粒子群算法是进行参数优化设计，得到车辆传动系的运动学高精度仿真模型，基于该仿真模型实现传动系统减振优化。本发明的优点是提升车辆传动系统开发效率，适用于车辆传动系统惯量、非线性吸振件性能参数的优化，以改善车辆NVH特性。
针对动力车辆传动系扭振特性仿真建模参数优化方法

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