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[发明专利]一种C齿型的谐波减速器-CN202010179960.4在审
发明人： 朱小娟;王捍东;梅建彬 -专利权人：无锡巨蟹智能驱动科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种C齿型的谐波减速器，包括钢轮（1）、柔轮（2）、凸轮（4）；凸轮（4）外设柔性轴承（3）形成波发生器，钢轮（1）内齿廓和柔轮（2）的外齿廓相匹配；其特征在于：钢轮（1）、柔轮（2）、凸轮（4）均采用工程材料注塑成型。适用于塑料材质谐波减速机，具备生产容易、成本低、轻量化、一致性高和结构紧凑等优点，同时可以提高塑料材料谐波的传递力矩和疲劳寿命。
一种谐波减速器

[发明专利]一种谐波减速机钢轮的制造工艺-CN202010179963.8在审
发明人：梅建彬;王捍东;朱小娟 -专利权人：无锡巨蟹智能驱动科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B23P15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种谐波减速机钢轮的制造工艺，钢轮原材料经过粗车、球化处理、精车后得到具有周向内齿面的半成品，再通过齿形旋压工艺使钢轮齿面成型，所述齿形旋压工艺利用圆盘状周向压齿刀具周向主动旋转同时径向移动进给钢轮而加工钢轮内齿面齿廓，所述压齿刀具齿型与钢轮内齿面齿廓相匹配；然后调质处理硬度，之后全部尺寸精车到位，最后表面渗氮处理。能显著提高钢轮的耐疲劳性能、耐磨损和负载能力，并且减少钢轮制造流程和缩短加工时间，降低成本。
一种谐波减速钢轮制造工艺

[发明专利]一种搭载谐波减速机的轻型舵机-CN202010179965.7在审
发明人：杨景源;卜强强;朱小娟 -专利权人：无锡巨蟹智能驱动科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种搭载谐波减速机的轻型舵机，包括相互扣合的前壳体（10）和后壳体（1）、前壳体（10）和后壳体（1）中设置电机以及谐波减速机；谐波减速机的凸轮（4）一端为从动同步带轮，从动同步带轮通过同步带（5）与电机（14）上的主动带轮（15）结合；凸轮（4）另一端同轴连接设置椭圆形凸轮，椭圆形凸轮与外部嵌套设置的柔性轴承（7）形成波发生器并位于柔轮（9）内壁内。轻量化、体积小、空间紧凑，布置合理保证舵机的密封性和整体性，装配生产方便，可靠性高。
一种搭载谐波减速轻型舵机

[发明专利]一种谐波减速机柔轮结构-CN202010180064.X在审
发明人： 朱小娟;梅建彬;王捍东 -专利权人：无锡巨蟹智能驱动科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F16H55/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种谐波减速机柔轮结构，由底盖（11）和自底盖周向竖直延伸的竖向壁（22）组成筒体状包围结构；底盖（11）靠近竖向壁（22）的区域设置周向分布的变形筋条（3）；在变形筋条（3）的围合范围内，底盖（11）上设置中心定位孔（4）以及定位孔外围的固定孔（5）；竖向壁（22）的外壁上周向设置用于与钢轮啮合的齿廓（1），竖向壁（22）内壁上低于竖向壁顶部边缘设置一圈柔性轴承限位台阶（2）。采用特种工程塑料注塑成型，实现传统柔轮功能的同时，不用复杂的金属处理工艺，具备生产容易、成本低、轻量化、一致性高和结构紧凑等优点。
一种谐波减速机柔轮结构

[发明专利]一种道闸用谐波减速机及道闸装置-CN202010180065.4在审
发明人：杨景源;梅建彬;朱小娟 -专利权人：无锡巨蟹智能驱动科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种道闸用谐波减速机及道闸装置，在封闭壳体内设置与电机（10）轴平行的输出轴（6），输出轴（6）的一端从封闭壳体内伸出用于驱动外部道闸杆，输出轴（6）的另一端设置凸轮（16），凸轮（16）与电机（10）轴通过同步带传动；沿输出轴（6）轴向，凸轮（16）一端是椭圆形凸轮，椭圆形凸轮的外部与柔轮（20）之间设置柔性轴承（18），柔轮（20）外部设置钢轮（19），钢轮（19）与封闭壳体固定。电机通过传动带驱动谐波减速机，带动道闸杆起杆和落杆，具有低背隙和高传动精度的特点，道闸杆稳定无抖动现象，同时具有结构简单，结构紧凑，装配和维护方便等优点。
一种道闸用谐波减速装置

[发明专利]超扁平非金属谐波减速器及其球机传动机构-CN202010180072.4在审
发明人： 朱小娟;杨景源;卜强强 -专利权人：无锡巨蟹智能驱动科技有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F16H49/00 文献下载
摘要：本发明涉及超扁平非金属谐波减速器及其球机传动机构，采用超扁平非金属谐波减速器，空心球机旋转轴（20）穿过球机基座（16）后连接所述柔轮固定轴（7）；柔轮固定轴（7）和球机旋转轴（20）的中空空间连通；球机旋转轴（20）和球机基座（16）之间设置上下分隔的主支撑轴承，上下分隔的主支撑轴承之间通过轴套间隔；在球机基座（16）旁设置驱动电机（25），主动带轮（27）通过同步带（26）与凸轮外齿面（311）结合形成同步传动机构。在不改变传统监控云台结构的基础上，电机驱动小同步带轮，带动同步带，驱动谐波减速器上的具有大同步带轮的波发生器，实现监控云台的谐波减速传动方案，提高云台的传动精度和减速比。
扁平非金属谐波减速器及其传动机构

[实用新型]一种具有缓冲作用的急诊护理担架-CN202022187161.X有效
发明人： 朱小娟 -专利权人：镇江市中医院
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： A61G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有缓冲作用的急诊护理担架，包括担架本体、底座、支撑柱、缓冲机构和万向轮，担架本体位于底座的正上方，担架本体与底座之间固定连接有支撑柱，底座的下表面设有万向轮，万向轮与底座之间固定连接有缓冲机构，缓冲机构包括固定架、导向杆、缓冲弹簧、滑套以及活动臂，固定架的内部设有横向分布的导向杆，导向杆的表面套接有缓冲弹簧和滑套，缓冲弹簧位于固定架与滑套之间，活动臂位于滑套的下方且与滑套转动连接，活动臂的下端与万向轮转动连接。本实用新型通过在万向轮与底座的连接处设有缓冲机构，一方面便于对万向轮运动中的振动进行减弱和缓冲，另一方面提高担架与底座连接的结构稳定性，提高患者的舒适度。
一种具有缓冲作用急诊护理担架

[外观设计]透雕首饰盒（I）-CN202130147378.5有效
发明人： 朱小娟;汪盼;林家立 -专利权人：江汉大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：透雕首饰盒（I）。2.本外观设计产品的用途：用于装饰、存放首饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.后视图无设计要点，省略后视图。
首饰盒

[外观设计]载货箱（轨道机器人）-CN202130002836.6有效
发明人： 朱小娟 -专利权人：南京拓威宜智能科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： 12-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：载货箱（轨道机器人）。2.本外观设计产品的用途：用于盛装货物。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
载货轨道机器人

[外观设计]摄像头（轨道巡检机器人）-CN202130002847.4有效
发明人： 朱小娟 -专利权人：南京拓威宜智能科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄像头（轨道巡检机器人）。2.本外观设计产品的用途：用于视频摄像。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
摄像头轨道巡检机器人

[外观设计]防撞栏（轨道机器人）-CN202130002848.9有效
发明人： 朱小娟 -专利权人：南京拓威宜智能科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防撞栏（轨道机器人）。2.本外观设计产品的用途：用于防止被撞击的防撞栏。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
防撞栏轨道机器人

[实用新型]一种矿山机电设备安装用滑动式底座-CN202021385960.1有效
发明人：史震;姬晓;代峰;李瑛;马晓晓;赵云武;卫甜甜;陈文翔;杨峰;朱小娟;张昌顺;王娟娟;王磊 -专利权人：平煤神马建工集团有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： F16M5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿山机电设备安装用滑动式底座，包括安装板，安装板的内部两端均开设有第一滚动槽，所述安装板的内部设置有滑动座，所述滑动座的两端通过轴承转动连接有滚动轮，且所述滑动座的两侧与所述安装板的两侧通过所述滚动轮与所述第一滚动槽滚动连接，所述滑动座的两端均开设有凹槽，所述凹槽的内部通过连接架固定安装有气缸，所述气缸的端部一体式成型有连接头；通过在凹槽的内部设计气缸和在滑动座的上表面设计连接板座，避免滑动式底座在使用时不便于调节高度，造成部分位置操作时不方便，可以通过气缸运动带动连接头，并由连接头带动连接板座与设备调节至一定的操作高度，使得操作时更加方便。
一种矿山机电设备安装滑动底座

[实用新型]一种建筑工程安全结构-CN202021547332.9有效
发明人：陈长川;陈爱东;朱小娟;封丽华;高洪波 -专利权人：江苏东软智能科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E04H17/14 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于建筑施工安全设备技术领域，具体为一种建筑工程安全结构，包括左右两侧的底座、防护栏一与防护栏二，底座顶部中间安装有立柱，立柱内左右两侧均纵向开设有滑动槽，滑动槽内滑接有滑动座，立柱内左右两侧均横向开设有螺槽一，防护栏一与防护栏二左右两侧均开设有螺槽三，防护栏一右侧上方、下方与防护栏二左侧上方、下方通过固定块连接，防护栏一左侧壁上方、下方与防护栏二右侧壁上方、下方均连接有固定板，固定板背离防护栏一、防护栏二的一侧连接有固定柱，固定柱背离固定板的一侧与滑动座连接，在地面不平的情况时也可对防护栏进行有效的安装，方便安装且便于使用，结构设计便于拆卸，且拆卸过程简单。
一种建筑工程安全结构

[实用新型]一种建筑工程模板用固定支架-CN202021547348.X有效
发明人：陈长川;陈爱东;朱小娟;封丽华;高洪波 -专利权人：江苏东软智能科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E04G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于建筑施工设备技术领域，具体为一种建筑工程模板用固定支架，包括底座与挡板，底座内顶部横向开设有滑槽一，滑槽一内滑接有滑座一，滑座一左右两侧均纵向开设有螺槽一，滑座一顶部设有转轴一，转轴一连接有导向套，导向套内纵向开设有插槽，插槽内插接有导向柱，导向柱与导向套内均横向开设有螺槽三，挡板内纵向开设有活动槽一，活动槽一内插接有活动板，活动板内与挡板内右侧分别横向开设有螺槽四与螺槽五，螺槽四与螺槽五内螺接有螺栓三，活动板内右侧纵向开设有滑槽二，滑槽二内滑接有滑座二，滑座二右侧中部设有转轴二，转轴二与导向柱顶部连接，方便根据使用需求对活动板进行高度的调整，便于使用，适用性更好。
一种建筑工程模板固定支架

[实用新型]一种改造的智能化防火建筑结构-CN202021547380.8有效
发明人：陈长川;陈爱东;朱小娟;封丽华;高洪波 -专利权人：江苏东软智能科技有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E04D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于建筑工程技术领域，具体为一种改造的智能化防火建筑结构，包括楼房，所述楼房的上端固定设置有蓄水池，所述蓄水池的上侧壁固定设置有固定板，所述固定板的侧壁开设有滑槽，所述蓄水池的两端固定设置有对称的出水管，所述蓄水池的内部固定设置有双轴电机，所述双轴电机的两端固定设置有对称的丝杆，两个所述丝杆均通过密封轴承与所述蓄水池的侧壁转动连接，可以对蓄水池进行遮挡，有效防止在高温的环境下，蓄水池内部的雨水蒸发，造成雨水的浪费，有效防止大量的杂物飘入蓄水池，堵塞下水管道。
一种改造智能化防火建筑结构