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[发明专利]一种智能堆垛机上用的伸缩货叉机构-CN202211611549.5在审
发明人：董强;熊志强;朱子夏 -专利权人：杭州德创能源设备有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能堆垛机上用的伸缩货叉机构，涉及货叉技术领域。该发明包括货叉本体，货叉本体包括货叉底座、设置在货叉底座上的第一货叉板、设置在第一货叉板上的第二货叉板及若干设置在第二货叉板上的货叉结构；联动机构，包括两组设置在第一货叉板上的导滑轮和设置于导滑轮上的传动带，传动带的第一端与货叉底座连接，传动带的第二端与第二货叉板连接，传动带呈U形开口结构，且U形开口的开口端相对设置；驱动机构，包括设置在货叉底座上的驱动电机和设置在驱动电机输出轴上的传动组件，通过启动驱动电机，能够使传动组件带动第一货叉板实现相对于货叉底座的伸缩滑动，同时，第二货叉板在传动带作用下，相对于第一货叉板的伸缩滑动。
一种智能堆垛机上用伸缩机构

[发明专利]一种智能码垛生产线上用的下料机构-CN202211201538.X在审
发明人：董强;朱子夏;熊志强;李锡良 -专利权人：杭州德创能源设备有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能码垛生产线上用的下料机构，涉及机械加工技术领域。该发明包括下料机构，下料机构包括下料支架、设置于下料支架上的升降机构及抓取机构；升降机构包括设置于下料支架的驱动箱、设置于驱动箱上的升降臂及设置在驱动箱与升降臂之间的第一驱动机构，第一驱动机构用于控制升降臂的升降调节；抓取机构包括固设于升降臂端部的固定和设置在固定架上两侧的单侧夹爪机构，单侧夹爪机构包括设置在固定架上的第二电机、滑动设置于固定架上的单侧夹爪及连接两者的连接组件；检测机构，检测机构包括连接支架和探货传感器，通过滚筒货物两侧探货传感器对射光电的信号差，可检测滚筒货物的抓取位置，从而控制下料机构对货物进行精准抓取。
一种智能码垛生产线上机构

[发明专利]一种智能堆垛机上的载货台装置-CN202211682452.3在审
发明人：董强;熊志强;朱子夏 -专利权人：杭州德创能源设备有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能堆垛机上的载货台装置，旨在解决现有技术中堆垛机运输能力差，难以搬运小型货物的不足。本发明通过以下技术方案解决上述技术问题：包括：机架；载货滚台，设置在机架上，载货滚台包括若干个排列设置的滚筒，相邻滚筒之间连接传动；横移组件，包括两组安装侧架，安装侧架上设置有货叉组件；两组安装侧架设置在载货滚台的两侧，安装侧架向着载货滚台方向进行滑动。本发明中通过设置载货滚台，通过滚筒传递货物，使得滚筒上能够摆放更多的货物，提高了载货滚台的使用空间，与现有技术相比，它能适应各种大小货物的搬运，显著的提高了搬运货物的能力。
一种智能堆垛载货装置

[发明专利]一种智能堆垛机-CN202211684166.0在审
发明人：熊志强;董强;朱子夏 -专利权人：杭州德创能源设备有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66F9/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能堆垛机，属于机械设备领域，旨在解决传统堆垛机使用时不能根据不同货物自动调整载货台大小的局限性，该发明包括升降装置和载货台，所述升降装置与载货台通过传动链连接，所述传动链的两端与载货台通过链套固定连接，所述载货台设有自动收放货叉和伸缩电机。利用该方案，堆垛机装卸货物尺寸可以多样，可以根据货物自动调节载货台尺寸；载货台可以双向伸缩移动，可以对导轨两侧的货物装卸；使用方便，具有检测系统实时观察。
一种智能堆垛

[发明专利]一种伸缩式上料装置-CN202211185143.5在审
发明人：董强;熊志强;朱子夏;邱超前 -专利权人：杭州德创能源设备有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩式上料装置，包括有顶部平台，所述顶部平台下方设置有夹持组件，所述顶部平台与夹持组件之间设置有绕卷牵引组件，所述顶部平台靠近夹持组件一端连接有顶导向筒，所述夹持组件靠近顶部平台一端连接有底导向柱，所述底导向柱套接在顶导向筒内。通过套接的顶导向筒和底导向柱来保证夹持组件与顶部平台之间的稳定连接，使得绕卷牵引组件在上升下降过程中能够保持竖直，在抓取、运输过程中均不会出现摆动情况，同时被夹物体不易出现脱钩现象。
一种伸缩式上料装置

[发明专利]一种自动解除捆扎带的设备-CN202111301338.7在审
发明人：董强;朱子夏;师韵;祝新荣 -专利权人：杭州德创能源设备有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动解除捆扎带的设备，包括机械臂和剪断机构，剪断机构包括固定架、剪刀机构和夹紧机构，所述固定架与机械臂固定，剪刀机构包括第一升降驱动机构和剪刀本体，第一升降驱动机构固定在固定架上，第一升降驱动机构驱动剪刀本体上下移动，夹紧机构包括第二升降驱动机构和两个夹紧组件，第二升降驱动机构固定在固定架上，第二升降驱动机构驱动夹紧组件上下移动，剪刀本体设置在两个夹紧组件之间。本发明提供了一种自动解除捆扎带的设备，可以自动解除纸箱上的捆扎带。
一种自动解除捆扎设备

[发明专利]一种水表检测用的工装夹具结构-CN202010268921.1有效
发明人：董强;朱子夏;祝新荣;轩林辉 -专利权人：杭州德创能源设备有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水表检测用的工装夹具结构，属于夹具领域，包括底座、水表底托、水表夹紧机构，所述水表夹紧机构包括导轨、水表夹紧座、导向座，所述导向座内设有推杆，所述推杆的方向与所述导轨的方向垂直，推杆上转动连接有转板，所述转板与水表夹紧座也转动连接，所述转板与推杆形成Y形结构，当水表需要放到水表底托上时，通过气缸推动推杆可以使水表夹紧座分离，而当底座在流水线中移动时，水表夹紧座通过推杆弹簧提供的力夹紧水表，解决了现有技术中水表的固定通过气缸的直接夹紧来完成，在水表的检测流水线中，会导致气缸的供气管难以布置，并且成本、能耗增加的问题。
一种水表检测工装夹具结构

[发明专利]一种水表自动化检定系统-CN202010268909.0有效
发明人：董强;朱子夏;祝新荣;轩林辉 -专利权人：杭州德创能源设备有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：一种水表自动化检定系统，旨在解决现有技术中用于水表检定的流水线集成化程度不高的技术问题。本发明包括用以检定水表的流水线和用以输送配件的输送线，其特征在于，流水线包括物料交互段和检定段，物料交互段通过移载构件与输送线之间进行物料交互，检定段包括对水表进行老化的模拟段，模拟段的一端设有第一检定工位，模拟段的另一端设有第二检定工位，第一检定工位和第二检定工位上均设有数据读取模块，物料交互段上设有上料工位、下料工位和排水工位。本发明的有益效果如下：所述水表自动化检定系统实现对水表的全程自动化检定，检定效率较高；老化工序前后需对水表进行两次检定，实现对不合格水表的有效剔除，检定过程的精准化程度较高。
一种水表自动化检定系统

[实用新型]一种用于存取纸板容器和物料的夹抱式货叉-CN202020200948.2有效
发明人：畅伟;朱赟;周旻;满忆;周蔚;江锡忠;王睿;王健;吴昊;赵华芳;钟鸣;沈建强;沈嘉平;陈胤彤;傅晓平;沈孝贤;刘伟;朱程浩;郎佳君;金佳超;金海平;朱子夏;周泽阳 -专利权人：国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司;杭州德创能源设备有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B66F9/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹抱式货叉，旨在提供一种用于存取纸板容器和物料的夹抱式货叉。它包括机架、电机、位于机架上方的叉板、用于探测货物的探货机构和设置在机架内部的传动线缆，所述叉板包括位于机架一侧的上叉板和一端固定在机架上的中叉板，上叉板和中叉板滑动连接，机架上设有左右对称布置的所述叉板，分别为第一叉板和第二叉板，第一叉板外侧和第二叉板外侧均设有伸叉感应机构，所述探货机构布置在第一叉板的附近且处在第一叉板和第二叉板之间，探货机构一端与第一叉板底部连接，探货机构的另一端向第二叉板方向延伸，第一叉板和第二叉板均通过机架内置的传动线缆与电机连接。采用本设计，针对不同尺寸的纸箱，都能在存取时准确定位。
一种用于存取纸板容器物料夹抱式货叉

[实用新型]一种水表检测机上的工装夹具-CN202020503261.6有效
发明人：董强;朱子夏;祝新荣;轩林辉 -专利权人：杭州德创能源设备有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水表检测机上的工装夹具，属于夹具领域，包括底座、水表底托、水表夹紧机构，所述水表夹紧机构包括导轨、水表夹紧座、导向座，所述导向座内设有推杆，所述推杆的方向与所述导轨的方向垂直，推杆上转动连接有转板，所述转板与水表夹紧座也转动连接，所述转板与推杆形成Y形结构，当水表需要放到水表底托上时，通过气缸推动推杆可以使水表夹紧座分离，而当底座在流水线中移动时，水表夹紧座通过推杆弹簧提供的力夹紧水表，解决了现有技术中水表的固定通过气缸的直接夹紧来完成，在水表的检测流水线中，会导致气缸的供气管难以布置，并且成本、能耗增加的问题。
一种水表检测工装夹具

[实用新型]一种水表自动检定线的检测组件-CN202020503929.7有效
发明人：董强;朱子夏;祝新荣;轩林辉 -专利权人：杭州德创能源设备有限公司
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G01F25/00 文献下载
摘要：一种水表自动检定线的检测组件，旨在解决现有技术中水表在流水线检定过程中定位速度和在线读数的精准性难以兼顾的技术问题。本实用新型包括支架，支架上活动连接有检测工装，检测工装上设有对水表进行检定的检测件，检测工装包括与支架滑动相连的连接件，连接件靠近检测件的一侧设有带动检测件靠近水表移动的驱动构件。本实用新型的有益效果如下：（1）检测组件可快速定位水表的电子模块，在线检测的效率较高，（2）检测件柔性逼近水表表盘，在线读数的精准性较高。
一种水表自动检定检测组件

[发明专利]一种具有RFID识别技术的电镀挂具查询系统-CN201810643913.3在审
发明人：董强;丁荣荣;赵强;武辉伟;朱子夏 -专利权人：杭州德创能源设备有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06K7/00 文献下载
摘要：一种具有RFID识别技术的电镀挂具查询系统，它涉及电镀技术领域，具体涉及一种具有RFID识别技术的电镀挂具查询系统。它包括处理器、电源、RFID识别系统、输入系统、查询系统、显示系统、驱动系统、通信单元，处理器与通信单元相连接，通信单元分别与RFID识别系统、输入系统、查询系统、显示系统、电源、驱动系统相连接。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它操作简单，能清晰记录电镀挂具的编号和能以高清图片显示在操作员眼前，并且操作人员能随时匹配查询所需的挂具的使用情况、所在位置、甚至对应的图片。
查询系统电镀挂具通信单元驱动系统输入系统显示系统处理器电源电镀技术领域高清图片匹配查询挂具清晰记录图片

[发明专利]一种具有语音查询功能的立体仓储系统-CN201810643890.6在审
发明人：董强;丁荣荣;赵强;武辉伟;朱子夏 -专利权人：杭州德创能源设备有限公司
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：一种具有语音查询功能的立体仓储系统，它涉及立体仓储系统技术领域，具体涉及一种具有语音查询功能的立体仓储系统。它包含计算机上位控制系统、信息系统、查询系统、运动控制系统、语音系统、保护系统、报警系统、显示系统，计算机上位控制系统分别与信息系统、查询系统、运动控制系统、语音系统、保护系统、报警系统、显示系统相连接；所述的语音系统包含语音输入模块和语音识别模块。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：它可以将物品的信息和照片显示出来，方便仓库管理者的查询，并且可以使用语音进行查询、取料，提高了物品存储和取料的效率，降低了仓库管理者的劳动强度，方便仓库管理者管理。
立体仓储系统语音系统上位控制系统运动控制系统报警系统查询系统显示系统信息系统语音查询仓库取料语音识别模块语音输入模块查询物品存储照片显示计算机语音管理

[实用新型]AGV车架专用夹具-CN201821798171.3有效
发明人：董强;丁荣荣;武辉伟;董江弘;朱子夏 -专利权人：杭州德创能源设备有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：AGV车架专用夹具，它涉及夹具装置技术领域。它包含移动滑杆、第一支撑杆、第二支撑杆、第一弧杆、伸缩弧杆、伸缩驱动装置、伸缩杆、升降驱动装置、升降杆、第二弧杆、旋转驱动装置、旋转主轴、吸附装置、吸附盘，所述移动滑杆下端面左右侧分别设置有第一支撑杆、第二支撑杆，第一支撑杆、第二支撑杆下方分别设置有第一弧杆、伸缩弧杆，第一弧杆右端内部设置有伸缩驱动装置，伸缩驱动装置驱动端设置有伸缩杆。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：结构简单，使用价值高，夹持效果优良，夹持后的移动具备伸缩、升降、旋转效果，给夹持后的移动带来便捷，便于后续操作，在同行领域中性能较优越且推广性强。
支撑杆弧杆伸缩驱动装置夹持伸缩弧杆移动滑杆专用夹具伸缩杆车架升降驱动装置旋转驱动装置本实用新型后续操作夹具装置内部设置吸附装置旋转效果旋转主轴驱动端升降杆推广性吸附盘下端面中性能伸缩移动升降同行

[实用新型]生产线用固定立柱启动旋转连接机构-CN201821798178.5有效
发明人：董强;丁荣荣;武辉伟;董江弘;朱子夏 -专利权人：杭州德创能源设备有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B25H1/00 文献下载
摘要：生产线用固定立柱启动旋转连接机构，它涉及生产线技术领域。它包含基座、固定立柱、第一连接盘、第二连接盘、旋转轴筒、压缩空气供应装置、气动旋转接头、旋转主轴、旋转停顿器、滑槽、可调式垂直限位杆组，所述基座上端面中间位置设置有固定立柱，固定立柱上端面设置有第一连接盘，第一连接盘上端面设置有第二连接盘，第二连接盘上端面中间位置设置有旋转轴筒，固定立柱上端内部设置有压缩空气供应装置，压缩空气供应装置上设置有气动旋转接头。采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：结构简单，使用价值高，装卸便利，修护便捷，能够控制旋转角度，旋转范围大，具备可调垂直限位，紧固性、稳定性极佳，在同行领域中性能优越且推广性强。
固定立柱连接盘压缩空气供应装置上端面气动旋转接头旋转连接机构垂直限位旋转轴筒本实用新型基座上端面控制旋转内部设置旋转主轴上端紧固性可调式推广性中性能杆组滑槽可调修护停顿装卸便利同行

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