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[发明专利]工程机械的线控系统以及工程机械-CN202210183682.9在审
发明人：张遥;崔振;胡德平;曹艳;赵志强;王正旭;张兆亮;朱善超;王强;王晟;杨位东;王耀珑 -专利权人：徐州徐工重型车辆有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种工程机械的线控系统以及工程机械，其中的线控系统包括：域控制系统、动力控制系统、车身控制系统和转向控制系统；域控制系统、动力控制系统、车身控制系统和转向控制系统之间通过总线进行数据传输；域控制系统、动力控制系统、车身控制系统和转向控制系统输出控制信号，用以在有人驾驶或无人驾驶双模式下进行相应的控制处理。本公开的线控系统以及工程机械，能够实现有人驾驶与无人驾驶双模式运行，可以实现一键切换两种模式，并能够实现工程机械按既定轨迹运行并具备自动避障等功能；通过实现无人驾驶模式，降低了人员安全风险及节约人工程本，提高了用户的使用感受度。
工程机械系统以及

[实用新型]一种可切换无人驾驶和有人驾驶的线控气刹制动系统-CN201920174518.5有效
发明人：王强;崔振;曹艳;杨位东;张遥;张兆亮;盛世;朱善超;陈国衬;王耀珑;王晟;刘如奎 -专利权人：徐州徐工汽车制造有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本实用新型公布一种可切换无人驾驶和有人驾驶的线控气刹制动系统，属于无人驾驶技术领域。后桥制动回路：后储气筒连接脚制动阀、第一比例阀，脚制动阀、第一比例阀分别连接第一差动继动阀第一、第二控制端；第一差动继动阀进、出气口连接后储气筒和后桥气室；前桥制动回路与后桥制动回路相似；驻车制动回路：弹储气筒连接手制动阀、手控电磁阀，手制动阀、手控电磁阀分别连接第三差动继动阀第一、第二控制端；第三差动继动阀进、出气口连接弹储气筒和前桥气室、后桥气室。本实用新型通过线控式的比例阀控制车辆的行车制动，通过手控电磁阀的开断控制车辆的驻车制动，实现线控气刹制动的无人驾驶制动，来提高汽车驾驶的安全性。
无人驾驶储气筒继动阀差动制动回路电磁阀手控线控气刹制动系统本实用新型后桥气室比例阀出气口可切换控制端制动阀后桥前桥制动驻车制动回路驾驶比例阀控制脚制动阀汽车驾驶手制动阀行车制动驻车制动连接脚连接手线控式开断气刹气室

[发明专利]可切换无人驾驶和有人驾驶的线控气刹制动系统-CN201910100134.3在审
发明人：王强;崔振;曹艳;杨位东;张遥;张兆亮;盛世;朱善超;陈国衬;王耀珑;王晟;刘如奎 -专利权人：徐州徐工汽车制造有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B60T13/68 文献下载
摘要：本发明公布一种可切换无人驾驶和有人驾驶的线控气刹制动系统，属于无人驾驶技术领域。后桥制动回路：后储气筒连接脚制动阀、第一比例阀，脚制动阀、第一比例阀分别连接第一差动继动阀第一、第二控制端；第一差动继动阀进、出气口连接后储气筒和后桥气室；前桥制动回路与后桥制动回路相似；驻车制动回路：弹储气筒连接手制动阀、手控电磁阀，手制动阀、手控电磁阀分别连接第三差动继动阀第一、第二控制端；第三差动继动阀进、出气口连接弹储气筒和前桥气室、后桥气室。本发明通过线控式的比例阀控制车辆的行车制动，通过手控电磁阀的开断控制车辆的驻车制动，实现线控气刹制动的无人驾驶制动，来提高汽车驾驶的安全性。
无人驾驶储气筒继动阀差动制动回路电磁阀手控线控气刹制动系统后桥气室比例阀出气口可切换控制端制动阀后桥前桥制动驻车制动回路驾驶比例阀控制脚制动阀汽车驾驶手制动阀行车制动驻车制动连接脚连接手线控式开断气刹气室

[发明专利]水控分段压力强制排粉装置-CN201511009127.0有效
发明人：张连军;张海宾;朱善超 -专利权人：徐州博安科技发展有限责任公司
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： E21B10/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种水控分段压力强制排粉装置，尤其适用于煤矿井下钻孔排粉使用。它包括锥型头高压密封钻杆1、水控压力强制排粉器1、锥型头高压密封钻杆2、水控压力强制排粉器2和钻头；采用钻孔进行瓦斯抽采是煤矿瓦斯治理的主要方法之一，但在打钻过程中经常会出现“塌孔”、“堵孔”等现象，进而产生卡钻、夹钻，目前国内尚无高效的处理方法，本发明针对现有技术中存在的问题，提供了一种结构简单、能够进行分段压力强制排粉的装置。
水控分段高压密封钻杆排粉装置锥型头钻孔粉器煤矿井下煤矿瓦斯瓦斯抽采钻头打钻堵孔卡钻塌孔治理

[发明专利]一种水动力钻进割缝系统-CN201510013598.2有效
发明人：张连军;朱善超;张海宾 -专利权人：徐州博安科技发展有限责任公司
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： E21B4/16 文献下载
摘要：一种水动力钻进割缝系统，适用于煤矿井下坑道钻进及煤层水力割缝中使用。利用带压水产生装置、水压控制器、水力推进系统、高压密封钻杆，带压水产生装置的出水口通过高压胶管与的水压控制器相连接，带压水通过调压装置将水压调整到需要的水压后，使带压水通过泄压保护装置入水口上的三通流到达水力推进系统中，带压水通过高压密封钻杆进入自旋转振动割缝装置，给其供高压水，自旋转振动割缝装置在高压水的带东西进行钻进割缝工作。其结构简单，使用带压水为动力源，钻进割缝效果好，安全可靠。
一种动力钻进系统

[发明专利]一种水动力钻进割缝方法-CN201510013548.4有效
发明人：张连军;朱善超;张海宾 -专利权人：徐州博安科技发展有限责任公司
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： E21B4/16 文献下载
摘要：一种水动力钻进割缝方法，适用于煤矿井下坑道钻进及煤层水力割缝中使用。利用带压水产生装置、水压控制器、水力推进系统、高压密封钻杆，带压水产生装置的出水口通过高压胶管与的水压控制器相连接，带压水通过调压装置将水压调整到需要的水压后，使带压水通过泄压保护装置入水口上的三通流到达水力推进系统中，带压水通过高压密封钻杆进入自旋转振动割缝装置，给其供高压水，自旋转振动割缝装置在高压水的带东西进行钻进割缝工作。其方法简单，使用带压水为动力源，钻进割缝效果好，安全可靠。
一种动力钻进方法

[实用新型]前混式磨料精确添加系统-CN201520287922.5有效
发明人：张连军;朱善超;张海宾 -专利权人：徐州博安科技发展有限责任公司
申请日： 2015-05-07 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： B24C7/00 文献下载
摘要：本专利涉及一种前混式磨料精确添加系统，它包括：高压水泵组及其后端通过管路顺序连接的调速阀1、调速阀2、单向阀1、单向阀2，单向阀1、单向阀2分别与固定在磨料罐上的导水管、文丘里头连接，磨料罐通过螺纹相互连接有螺旋密封头、调节扳手、喷嘴、压力表、放气阀，高压三通，内部密封部件设有O型密封圈、高压水动密封，文丘里头通过导流管路连接有工作切割头。目前市场上最多的前混式磨料添加系统是依靠磨料的自重和平衡水路的作用使磨料从磨料罐进入混合腔的，这种混合添加方式受结构限制，磨料添加量无法精确控制；前混式磨料精确添加系统集负压抽吸与正压输送为一体，通过控制调速阀1、调速阀2可以精确控制磨料的添加量。
前混式磨料精确添加系统

[实用新型]囊式快速封孔器-CN201520276384.X有效
发明人：张连军;朱善超;张海宾;高亚明;王春利;郭佳鹏 -专利权人：徐州博安科技发展有限责任公司
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种矿用封孔器，尤其是矿井或隧道地层注浆封孔用囊式快速封孔器。目前市场上的封孔器大多是以注浆泵上压力表示数为判定是否注满的依据，囊袋在涨开时，压箍处会产生应力集中，这样很容易造成囊袋涨烂而且浪费封孔材料；除此之外在泵量能力较大的情况下，有的厂家三个孔开的较小，使得前后囊袋在没有完成封堵的情况下爆破阀爆破，最终造成不能完成封堵。本新型采用进浆和回浆双管方案，能确保封孔效果的同时前后囊袋不被涨破，进浆管开有三个长条口，不会产生节流，单向阀的爆破压力值不得大于爆破阀的爆破压力值，确保在封孔注浆时单向阀先打开，前后囊袋采用U型剪口，防止在囊袋涨开时产生应力集中现象。
快速封孔器

[发明专利]多用途配合旋切径向自旋转割缝式内凹多翼无芯钻头-CN201410529307.0在审
发明人：张连军;张海宾;王春利;朱善超 -专利权人：徐州博安科技发展有限责任公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： E21B10/54 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于复杂地质构造在钻进过程中可对钻头进行润滑及冷却，自动扩孔，钻进效率高，寿命长，适用性强的多用途配合旋切径向自旋转割缝式内凹多翼无芯钻头。多用途配合旋切径向自旋转割缝式内凹多翼无芯钻头包括了一个特殊的合金冠部，增加了金刚石复合片，可有效缓解钢体的磨损程度，确保孔径大小一致，不出现缩孔现象。所述钻头高压水射流辅助钻进效率提高大有益处，且水射流成孔直径比常规机械旋切钻进成孔直径大，局部地区软煤层孔径可增大20-30倍。所述钻头可在压裂破碎区，塌孔区，堵孔区，瓦斯积聚区，和有煤炮，喷孔的区域外切割缝水流通通过钻进到工艺要求的区域结合产品特点进行其他钻孔施工工艺，一体化完成省时省力。
多用途配合径向旋转割缝式内凹多翼无芯钻头

[实用新型]精确配比湿式转子式混凝土喷射机组-CN201220385207.1有效
发明人：王锟;尚玉征;朱善超;周连佺 -专利权人：徐州中部矿山设备有限公司
申请日： 2012-08-05 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种精确配比湿式转子式混凝土喷射机组，属自动锚喷支护器具领域。该机构包括承重车架，机架前侧安装有喷射机主机，用于下料、输送与喷射；支架后侧为速凝剂泵站，此泵站能够实现定比添加速凝剂，实现量化控制；在速凝剂泵站和喷射机主机上方是螺旋搅拌输送机，它集自动加水、搅拌、输送混凝土湿料为一体。优点是：1.对混合干料进行自动加湿搅拌，大大降低了粉尘浓度；2.回弹率较低，可降低到10％～15％；3.可调式速凝剂泵，配比更精确，配比范围更大、更节能、更环保；4.螺旋输送机特种密封手段，密封效果更佳；5.整体插入式螺旋组件，维护更快捷方便。
精确配比转子混凝土喷射机组

[实用新型]电机限扭装置-CN201220385402.4有效
发明人：王锟;尚玉征;朱善超;刘昊 -专利权人：徐州中部矿山设备有限公司
申请日： 2012-08-05 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： H02K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机限扭装置，属螺旋输送机领域。该机构包括减速机、法兰轴、联动板、连接盘、限扭器和电机。所述的减速机的轴与螺旋输送机的螺旋轴连接；所述的电机的外法兰盘与连接盘连接，连接盘与减速机外法兰连接；电机与减速机通过限扭器连接；法兰轴与减速机连接；限扭器与联动板连接紧固，联动板与法兰轴连接。优点是：当减速机运行受阻时，电机限扭装置能够保证电机正常运转，从而有效的对电机进行保护。
电机装置

[发明专利]一种尼泊司他汀生产工艺-CN201210347711.7无效
发明人：李海霞;朱善超 -专利权人：李海霞
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： C12P17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种尼泊司他汀生产工艺，包括如下流程：A、用发酵液培养基和去离子水配制发酵液；B、发酵；C、发酵产物纯化；所述发酵液培养基采用以下原料制成：甘油、黄豆粉、卵磷脂、葵花油、硫酸镁和碳酸钙；配制成的发酵液中，上述各原料的百分比含量分别为：甘油1％-4.5％、黄豆粉2％-6.5％、卵磷脂1.5％-4％、葵花油5％-12％、硫酸镁0.01％-0.15％、碳酸钙0.05％-0.4％。本发明以黄豆粉、葵花油、甘油等作为发酵培养基的主要氮源和碳源，并通过调控发酵工艺及培养基组份，采用毒三素链霉菌经过发酵、纯化、精制而获得高纯度尼泊司他汀，使尼泊司他汀的生产成本大大降低，发酵效价提高，解决了现有技术中存在的生产成本高、发酵效价低的缺点。
一种尼泊司生产工艺

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