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[发明专利]一种基于NOMA和多智能体强化学习的NB-IoT无线资源分配方法-CN202310427926.8在审
发明人：任荣;王捷;余景明;朱向宇;罗鑫鹏;赖秋宇 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04W72/543 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NOMA和多智能体强化学习NB‑IoT无线资源分配方法，以在基于NOMA技术的多用户NB‑IoT场景下，解决连接密度最大化的问题。考虑更实际的场景，不同用户具有不同的QoS要求以及使用不同的tone类型。与传统的启发式算法不同，本发明首先将功率、资源块分配和NOMA用户配对这一联合优化问题建模为一个马尔可夫决策过程，并采用MAPPO，这一最先进的多智能体强化学习算法进行解决。考虑到存在的无效动作，本发明在神经网络计算各个动作的概率分布的过程中屏蔽无效动作，进而加速收敛。在VScode平台上使用Python3.8.15进行系统级仿真，结果表明MAPPO算法要优于基线算法。
一种基于 noma 智能强化学习 nb iot 无线资源分配方法

[发明专利]一种隔离静触头弹簧触指装配工装-CN202110977345.2有效
发明人：马琰;田凤雷;王焕;朱苛娄;郭佩淇;田红超;关红伟;孔令强;惠勇锋;张二勇;朱向宇;周凯;李海洋;王春生;郭忠贺;陈波;张迪;李美荣;叶思远 -专利权人：河南平高通用电气有限公司;平高集团有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种隔离静触头弹簧触指装配工装，包括旋转顶推杆，所述旋转顶推杆沿上下方向延伸，所述旋转顶推杆的上端为操作端；所述旋转顶推杆上靠下一体或分体设有拨簧结构，所述拨簧结构凸出所述旋转顶推杆布置，在弹簧触指周向上，所述拨簧结构用于和所述弹簧触指局部顶推接触；所述旋转顶推杆上设有限位结构，当所述限位结构对旋转顶推杆在上下方向相对弹簧触指安装槽形成定位时，使得所述拨簧结构紧邻所述弹簧触指安装槽的上沿。在安装弹簧触指时，拨簧结构对弹簧触指施加的推力为一个连续柔和的力，有效解决了现有技术中在安装弹簧触指时弹簧触指因受到碰撞导致其表面的镀银面遭受破坏的技术问题。
一种隔离静触头弹簧装配工装

[发明专利]一种具有柜门与接地开关联锁装置的开关柜-CN201910996061.0有效
发明人：田凤雷;王焕;关红伟;张二勇;周凯;沈景贵;朱向宇;郭忠贺;马琰;孔令强;李海洋;王春生;田红超;陈波;王韶辉;王英东 -专利权人：河南平高通用电气有限公司;平高集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01H31/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有柜门与接地开关联锁装置的开关柜，包括柜体、柜门、操作轴、联锁装置，联锁装置包括顶轴、复位弹簧、操作轴联锁件、顶轴联锁件；在顶轴移动至锁止位时，顶轴联锁件与操作轴联锁件对应配合锁止以使操作轴不能转动，在顶轴移动至解锁位时，顶轴联锁件与操作轴联锁件相互脱离以使操作轴的转动不受限制；操作轴连锁件包括同轴固定在操作轴上的固定套；顶轴联锁件包括移动套装在操作轴上的离合套和活动连接件，活动连接件包括沿操作轴的径向延伸的纵向段和沿操作轴的轴向延伸的横向段；所述顶轴和离合套固定在纵向段上且沿操作轴的径向间隔分布；本发明解决了现有技术中联锁装置容易受到破坏的技术问题。
一种具有柜门接地开关联锁装置开关柜

[实用新型]一种换热器结垢处理装置-CN202223541461.9有效
发明人： 朱向宇;都小兵;黄艳霞;裴元虎;艾磊 -专利权人：清水源（上海）环保科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F28G9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种换热器结垢处理装置，该装置包括换热器、溶药桶、药剂循环泵、废水入口阀门、药剂入口阀门、废水出口阀门和药剂回水阀门；换热器的热侧进口、热侧出口的管道上分别设置有热源入口阀门、热源出口阀门；废水经过废水入口阀门进入换热器的冷侧，经换热器换热后，从废水出口阀门流出进入蒸发设备；溶药桶中的药剂经过药剂循环泵泵至废水入口阀门与换热器冷侧入口的管道中，药洗换热器后，通过药剂回水阀门输送回溶药桶。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、除垢效果好的优点。
一种换热器结垢处理装置

[发明专利]开关柜中接地开关与前下门的联锁装置及开关柜-CN202011023715.0有效
发明人：田凤雷;王焕;李铁;关红伟;周凯;张二勇;弓腾飞;郭忠贺;王春生;朱向宇;田红超;叶思远;李康康;张弦飞;张军;邢东晓 -专利权人：河南平高通用电气有限公司;平高集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H01H9/22 文献下载
摘要：本发明涉及开关柜中接地开关与前下门的联锁装置及开关柜。其中联锁装置包括：限位杆顶杆，在相应弹性结构的作用下具有向上运动的趋势；限位杆顶杆在活动行程中具有阻挡位和避让位，阻挡位与自身活动行程的上端对应，用于阻挡开关柜上的竖向限位杆向下运动；限位杆顶杆的外周面上设有限位槽，顶杆卡板靠近限位杆顶杆的一侧设有顶杆卡口，顶杆卡口用于在限位杆顶杆处于阻挡位时卡入限位槽内以限制限位杆顶杆向下运动；卡板顶推件，用于在前下门关闭时在前下门的带动下顶推所述顶杆卡板，从而解除顶杆卡板上的顶杆卡口对所述限位杆顶杆的限制。上述方案解决了现有技术中的开关柜前下门没有关闭时，接地开关仍能够进行分闸的问题。
开关柜接地开关前下门联锁装置

[实用新型]一种岩土工程中岩土取样装置-CN202220184909.7有效
发明人： 朱向宇;罗伟 -专利权人： 朱向宇
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及土木工程取样技术领域，提出了一种岩土工程中岩土取样装置，其便于在较深和较为陡峭的位置取样，提高适应性，且降低装置的占用面积的同时增加取料的深度，包括底座，底座的顶端固定连接有支撑板，支撑板的顶端固定连接有顶板，顶板的顶端固定连接有两个固定板，两个固定板之间转动连接有导线轮，顶板的顶端安装有电机，电机的输出端连接有绕线筒，绕线筒上缠绕有吊绳，吊绳的另一端绕过导线轮贯穿顶板的顶端，吊绳的底端固定连接有起吊块，起吊块的底端固定连接有安装板，安装板的底端固定连接有连接板，连接板的底端转动连接有多个夹板，连接板的底端安装有电动推杆，电动推杆的输出端固定连接有安装块。
一种岩土工程取样装置

[发明专利]一种PT手车及使用该PT手车的开关柜-CN202010783491.7有效
发明人：田凤雷;王焕;冯祥伟;朱苛娄;关红伟;孔令强;周凯;田红超;王春生;朱向宇;郭忠贺;马琰;张二勇;丁金庆;阎启栋;李美荣;李康康;王英东;张弦飞;张军;邢东晓;吴雪龙 -专利权人：河南平高通用电气有限公司;平高集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H02B11/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种PT手车及使用该PT手车的开关柜，PT手车包括：车架；三相电压互感器，沿前后方向并排布置在车架上；三相熔断器，一端分别与电压互感器电连接；三相触头装置，分别与熔断器的另一端电连接，三相触头装置与开关柜内的三相静触头电连接；三相触头装置的高度自后向前逐渐增大，与开关柜内自后向前高度依次增大的三相静触头匹配，PT手车推进开关柜的过程中，车架上后侧的触头装置能避开开关柜内前侧的静触头，PT手车到位后，三相触头装置直接与三相静触头插接接触。PT手车一旦推进到位，三相触头装置即与三相静触头插接接触，无需进行其他动作，操作简便，能方便快捷的实现触头装置的接通与断开。并且无需再设置驱动机构，结构简单。
一种 pt 手车使用开关柜

[发明专利]基于改进OSPA距离指标的航迹关联快速聚类方法-CN202210193912.X在审
发明人：王捷;罗鑫鹏;朱向宇;赖秋宇 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进OSPA距离指标的快速聚类方法，以在一种在海事监管部门VTS系统中三种传感器监测多条船舶的场景下，解决船舶航迹关联问题。传统的OSPA距离指标使用匈牙利算法寻找最优匹配，在本发明中，利用时间单向性降低OSPA距离指标寻找最优匹配的时间复杂度，达到航迹长度的线性级别。在一个实施例中，该快速聚类算法，将所有需要关联的航迹加入队列中，然后取队列头部航迹与剩余航迹计算OSPA距离指标，如果其数值大于截止距离c，则判断该两条航迹不是同一条船舶的航迹，反之，则为同一条船舶的监测航迹。该算法与其他聚类算法相比较，除准确度高外，无需提前计算两两航迹之间的OSPA距离，降低了计算复杂度。
基于改进 ospa 距离指标航迹关联快速方法

[发明专利]断路器转运车-CN201811584038.2有效
发明人：田凤雷;王焕;关红伟;朱向宇;张二勇;马琰;陈波;王英东;窦济森;沈景贵;侯宾宾 -专利权人：河南平高通用电气有限公司;平高集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本发明涉及断路器转运车。断路器转运车，包括车架和设置在车架上的承载台，所述承载台上左右间隔地布置有用于为断路器手车提供支撑和导向的手车导轨，所述承载台包括相互独立的左承载台和右承载台，所述左承载台和右承载台分别通过相应的左侧连杆和右侧连杆铰接在车架上，车架和相应侧的承载台、连杆形成平行四边形机构，所述左承载台和右承载台随着相应连杆的摆动具有相互靠近的窄承载位和相互远离的宽承载位。左承载台和右承载台利用平行四边形机构能够实现左右摆动，在满足不同开关柜的宽度要求的同时，能够方便地保证手车导轨的间距，与现有技术相比，操作方便，结构简单，成本低。
断路器转运

[发明专利]基于多摄像头的结合双差计算的船舶图像目标定位的方法-CN202111376601.9在审
发明人：王捷;赖秋宇;朱向宇;罗鑫鹏 -专利权人：东南大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多摄像头的结合双差计算的船舶图像目标定位的方法，包括如下步骤：各个标定过的摄像头检测并计算获取目标船舶的经纬度坐标；结合摄像头的经纬度坐标，获得相应时刻的距离双差测量值；同时，计算获得摄像头位置与初始时刻目标船舶测量位置之间的单位矢量；联系距离双差测量值与对应单位矢量之间的近似矢量关系，构建观测方程，求解目标船舶的运动距离。本发明具有改善单摄像头对船舶图像目标的定位效果，以及船舶目标定位准确的优点。
基于摄像头结合计算船舶图像目标定位方法

[实用新型]一种蒽醌废水处理系统-CN202022913961.5有效
发明人：黄晓亮;陆群;艾磊;杨露;朱向宇 -专利权人：清水源（上海）环保科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： C02F9/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蒽醌废水处理系统，包括依次连接的第一收集池、蒸发装置、第一调节池、第一催化氧化装置、第一水解酸化池和第一QSYB池，以及依次连接的第二收集池、第二催化氧化装置、第二调节池、第二水解酸化池、第二QSYB池、混凝沉淀池、臭氧催化氧化单元和反渗透装置，反渗透装置的浓水输出端连接第一收集池；1号废水流入第二收集池，2号废水流入第二调节池，3号废水流入第一收集池，4号废水和5号废水流入第一调节池。与现有技术相比，本实用新型有效结合了预处理、低温蒸发、生化法、高级氧化、反渗透工艺的优点，将产水进行回用，具有反应速率高，处理效果好，工艺运行费用低、操作简单、运行稳定等优点。
一种废水处理系统

[实用新型]一种导热油循环换热器-CN202022911961.1有效
发明人：黄晓亮;陆群;艾磊;杨露;朱向宇 -专利权人：清水源（上海）环保科技有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F28D21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种导热油循环换热器，包括通过管道依次连接的加热装置、油水混合装置、油水分离装置、收集装置和循环装置，所述循环装置还通过管道连接所述加热装置，构成循环回路，所述管道内填充有导热油，所述油水混合装置的输入端还连接有输水管路，所述油水分离器的输出端还连接有出水管路；所述油水混合装置采用静态混合器，所述油水分离装置采用斜板沉淀池。与现有技术相比，本实用新型具有传热效率高、稳定性好、没有结垢等优点。
一种导热油循环换热器

[发明专利]开关柜泄压装置及开关柜-CN201811556900.9有效
发明人： 朱向宇;王焕;关红伟;田凤雷;李军浩;张二勇;田红超;郭忠贺;郑春阳;陈波;李海洋 -专利权人：河南平高通用电气有限公司;平高集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本发明涉及开关柜泄压装置及开关柜。开关柜包括柜体和设置在柜体顶部的开关柜泄压装置，开关柜泄压装置包括具有泄压通道的装置框架，装置框架的顶面上设有泄压盖，泄压通道内设有消弧结构，所述消弧结构包括沿泄压通道轴线分层布置的挡板，各层挡板间隔排列，相邻两层挡板沿垂直于泄压通道轴线的方向交错布置且沿泄压通道轴线具有重叠部分。通过在泄压通道内沿泄压通道轴线分层布置挡板，电弧沿泄压通道向外喷出前会先喷至挡板上，挡板对电弧向外喷出的力道进行减缓，将部分电弧直接熄灭在泄压装置内，部分电弧可能仍会喷出，但喷出力度被大大削弱，因此不容易损坏周围物品，也不会轻易伤及人身安全，避免了因电弧急速飞出而带来安全隐患。
开关柜装置

[发明专利]一种开关柜-CN201811556907.0有效
发明人：田凤雷;王焕;关红伟;朱向宇;张二勇;王春生;郭忠贺;田红超;陈波;马琰;陈宗昌;张跃进 -专利权人：河南平高通用电气有限公司;平高集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H02B1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种开关柜。开关柜包括柜体，所述柜体的顶部设有供母线桥管道连接的母线桥座，母线桥座为箱体结构，其一个侧面上设有供母线桥管道对接的对接区域，对接区域上设有对接用穿墙套管，母线桥座的底面和柜体的顶面上设有供母线通过的连通口，或者母线桥座的底面和柜体的顶面的其中一个上设有供母线连接的进柜穿墙套管。由于母线桥座的一个侧面上设有对接用穿墙套管，通过母线桥座可将母线引入开关柜内部，而母线桥座可预制，在施工现场可将母线桥座直接与开关柜进行对接，因此减少了现场施工量，提高了施工效率，解决了现有技术中母线桥管道加工困难且在现场安装不便的问题。
一种开关柜

[发明专利]一种气体绝缘环网柜-CN201911203603.0有效
发明人：田凤雷;王焕;刘晓焱;赵辉;沈景贵;关红伟;张二勇;朱向宇;田红超;郭忠贺;王春生;周凯;王英东;王旭;陈波;李康康;马琰;李美荣;叶思远 -专利权人：河南平高通用电气有限公司;平高集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H02B13/035 文献下载
摘要：本发明涉及电力配电设备技术领域，具体涉及一种气体绝缘环网柜。气体绝缘环网柜包括：柜体，柜体内有气箱、电缆室、检修室和仪表室；气箱上设有连通气箱与电缆室的气箱泄压孔；气体绝缘环网柜还包括：泄压装置，设于检修室中，包括壳体，壳体固定在气箱上且密封罩设在气箱泄压孔的外部，壳体内具有或者与检修室合围形成密闭的泄压腔；泄压件，用于隔开气箱与泄压腔；泄压件用于在气箱内的气压超过泄压件承载压力时开启而使气体向泄压腔中泄压。气体最终留在气箱和泄压腔中，不会外泄，避免对外界人员造成伤害，避免造成环境污染。
一种气体绝缘环网柜

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