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[发明专利]一种具有抗肿瘤活性的杂环化合物及其用途-CN202211629162.2在审
发明人：王振玉;王矿磊;安会;滑新星;胡继明;高骏;李子真;范丽雪;杨银平;朱兴博 -专利权人：石药集团中奇制药技术（石家庄）有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： C07D471/14 文献下载
摘要：本发明涉及医药技术领域，并提供一类化合物，及其立体异构体、光学异构体、药用盐、前药、溶剂化物(例如，水合物)或同位素衍生物。本发明的化合物具有三并杂环类结构(例如，如式(A)所示的结构)，结构新颖，为SOS1抑制剂类药物的发展提供了一个新的方向。体外酶活抑制活性研究显示，这些化合物对SOS1都具有较强的抑制作用，可作为预防和/或治疗由SOS1介导的疾病的前景化合物。而且，这些化合物还对NCI‑H358细胞增殖表现出明显的抑制活性。此外，本发明研究了特定的合成方法，该合成方法工艺简单，操作便捷，利于规模化工业生产和应用。
一种具有肿瘤活性杂环化合物及其用途

[发明专利]飞行器刹车控制方法、设备及存储器-CN202110408757.4有效
发明人：齐鹏远;朱兴博;焦宗夏;白宁;王壮壮;刘晓超;李洋;尚耀星 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器刹车控制方法，为了使飞机刹车控制过程中可以对模型进行预测，在传统的飞机刹车控制算法中加入了模型预测部分。该方法包括建立模型预测模块、确定评价函数、模型预测控制等步骤。其中，所述评价函数基于系统关键指标设计，所述系统关键指标包括刹车效率、刹车距离、轮胎打滑等。本公开所述的一种飞行器刹车控制方法利用模型预测控制，将刹车效率、刹车距离、机轮打滑与否作为评价函数的其中几项，可以提高稳定性，保障不存在打滑。判断输入数据是否可以发送给飞机，达到了对飞行准确控制，保障飞行器安全高效的效果。
飞行器刹车控制方法设备存储器

[实用新型]一种空气弹簧-CN202220947803.8有效
发明人：朱廷焕;徐刚;石建德;朱兴博;王雷;邹阿威;李伟民 -专利权人：安徽工程大学;寿县科技学校
申请日： 2022-04-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： F16F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公布一种空气弹簧，包括上端与摆动固定座（2）密封连接、下端与升降活塞（3）密封连接的气囊（1），所述摆动固定座（2）与升降活塞（3）内共同密封连接减震器（4），使气囊（1）内形成密闭腔体，在升降活塞（3）上设有与腔体内部连通的进气孔（32），所述气囊（1）外壁上套设螺旋弹簧（5），螺旋弹簧（5）与气囊（1）形成挤压配合，用于气囊（1）周侧限位和轴向辅助支撑。本实用新型可以实现制作装配便捷、降低生产成本、提高生产效率的目的。
一种空气弹簧

[发明专利]一种刹车力矩测量装置、方法及系统-CN202211503924.4在审
发明人：刘晓超;朱兴博;王壮壮;白宁;齐鹏远;尚耀星 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01L5/28 文献下载
摘要：本发明公开一种刹车力矩测量装置、方法及系统，涉及航空技术领域，以保证飞行器在刹车时能够获取精准的刹车力矩，从而提高刹车效率。所述刹车力矩测量装置用于测量起落架的刹车力矩，起落架具有轮机组件、第一刹车拉杆和第二刹车拉杆，轮机组件包括前轮组件、后轮组件以及中间轮组件，所述刹车力矩测量装置包括：第一传感器、第二传感器以及第一传感器和第二传感器信号连接的控制器。所述力矩测量方法用于测量起落架的刹车力矩。所述刹车力矩测量系统包括起落架以及上述刹车力矩测量装置。本发明提供的刹车力矩测量装置、方法及系统用于飞行器中。
一种刹车力矩测量装置方法系统

[发明专利]飞行器着陆点预测方法、设备及存储器-CN202110408831.2在审
发明人：齐鹏远;白宁;焦宗夏;朱兴博;王壮壮;刘晓超;李洋;尚耀星 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种飞行器着陆点预测方法，包括获取飞行器状态参数；预设第一高度；模型预测模块根据飞行器的状态参数及预设的第一高度计算第一阶段着陆距离及第二阶段着陆距离；所述第一阶段飞行器沿着一定下滑角度下滑；所述第二阶段飞行器调整自身姿态角度以实现安全着陆；根据第一阶段着陆距离及第二阶段着陆距离计算总着陆距离，并获得预测着陆点；判断预测着陆点是否满足要求。本发明还提出了基于以上飞行器着陆点预测方法的设备及存储器。本发明将两个阶段求出的着陆距离相加可以得出飞机降落过程中在空中段的总的着陆距离，从而知道着陆点。如果实际着陆点超出安全着陆范围，便可以提前复飞，实现安全着陆。
飞行器着陆点预测方法设备存储器

[发明专利]一种6’-取代苯并咪唑-4-取代甲基吲哚衍生物及其制备和应用-CN201710039030.7有效
发明人：陈志龙;鲍晓璐;朱伟波;吴卓;张瑞景;任何;张金燕;朱兴博;周花园;唐鹤生;虞鑫海;严懿嘉 -专利权人：东华大学;陈志龙
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： C07D413/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种6’‑取代苯并咪唑‑4‑取代甲基吲哚衍生物及其制备和应用，结构式为：在苯并咪唑的6位上引入苯并噁唑以及吡啶并噁唑基团，再用4‑取代吲哚代替沙坦类药物联苯结构中的苯基，并通过增减苯并咪唑2位上碳链的长度来寻找最优键长而设计合成的。在制备预防和治疗高血压、冠心病、心脑肾血管疾病、偏头痛、肺动脉高压疾病药物中的应用。
一种取代苯并咪唑甲基吲哚衍生物及其制备应用