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[发明专利]一种仿生触觉机构、机器人灵巧手及机器人-CN202310532195.3在审
发明人：张庭;高征;朱光普;李阳;宁传新;巩振华 -专利权人：苏州大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生触觉机构、机器人灵巧手及机器人，包括指节仿生组件，其包括柔性皮肤和指骨，套接在一起的柔性皮肤和指骨间形成容置腔并填充有绝缘液体；磁场发生装置，其设置于柔性皮肤位于容置腔中的内壁上；信号感知组件，其包括电路板和检测芯片，电路板设置于指骨上，多个检测芯片均连接于电路板上；本发明的指节仿生组件固液结合，很好地仿生了人体指尖的结构，使触觉机构受力形变的过程具有很好的柔顺性，有助于提高触觉机构测量所受外力时的准确性，并且可以通过更换容置腔中的绝缘液体来实现对感知灵敏度的调控，使本发明的触觉机构具有很高的通用性；同时由于采用的是磁传感的原理，其受温度变化的影响小，具有更稳定的工作性能。
一种仿生触觉机构机器人灵巧

[发明专利]基于折纸原理的可折展连续体飞行操作机械臂及飞行器-CN202211362275.0在审
发明人：张庭;朱光普 -专利权人：苏州大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于折纸原理的可折展连续体飞行操作机械臂，包括：折纸主体机构，包括多个串联连接的折纸模块，折纸模块包括底板和至少一个可折叠的折纸组件，底板开设主过线孔和至少一组通孔；折纸组件设置多个铰接部，且铰接部设置中空轴；线绳驱动机构，包括驱动模块和线绳单元，线绳单元包括主线绳和副线绳，主线绳穿过主过线孔和驱动模块连接，副线绳穿过通孔和主线绳固连，当驱动模块收卷或放卷主线绳，控制通过折纸组件伸缩；自锁机构，设置在折纸组件上；其包括至少一个自锁模块，自锁模块包括设在中空轴内的双程SMA杆连接轴主体，双程SMA杆连接轴主体通/断电，使折纸组件锁定或解锁。本发明实现对各折纸模块与整体机构的精准角度控制。
基于折纸原理可折展连续飞行操作机械飞行器

[发明专利]基于数字岩心的页岩油单相流动模拟方法、装置及存储介质-CN202110616040.9有效
发明人：孙海;段炼;姚军;张磊;朱光普;杨永飞;宋文辉;刘磊 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于数字岩心的页岩油单相流动模拟方法、装置及存储介质，属于油气渗流技术领域。所述方法包括获取三维页岩数字岩心，其中三维页岩数字岩心为已经进行孔隙网格剖分且可区分无机质孔隙边界和有机质孔隙边界的数字岩心；将三维页岩数字岩心中与有机质孔隙边界相邻的一层网格的初始粘度扩大预设倍数，其余网格的初始粘度保持不变，得到粘度初始条件；将粘度初始条件代入到N‑S方程中进行求解，得到基于三维页岩数字岩心的页岩油单相流动模拟结果。该方法在进行页岩油单相流动模拟时对孔隙壁面吸附层进行了不同粘度的限定，使得模拟结果可以表征页岩油在岩心内部的流动能力。
基于数字岩心页岩单相流动模拟方法装置存储介质

[发明专利]一种适用于页岩气藏热力开采的流动模拟方法-CN202110289489.9有效
发明人： 朱光普;姚军;钟俊杰;张磊;孙海;张凯;杨永飞;严侠 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于页岩气藏热力开采的流动模拟方法，包括以下步骤：根据页岩气藏矿场开发规模、水力压裂后裂缝分布情况、经过微地震得到的储层改造区大小以及微裂缝分布，建立气藏几何模型；通过离散裂缝模型描述人工裂缝；并基于储层改造区、储层未改造区，建立页岩气藏双重介质压裂水平井渗流场模型；将所述人工裂缝作为恒温热源，建立页岩气藏热力场模型；将渗流场模型与热力场模型进行耦合，并基于Delaunay三角网格对几何模型进行剖分，进而对几何模型进行求解，实现复杂裂缝性页岩气藏热力开发数值模拟。本发明建立了页岩气藏复合气藏分段压力水平井热力开发模型，为页岩气藏热力开采潜能评价以及今后的矿场开发提供指导。
一种适用于页岩热力开采流动模拟方法

[发明专利]一种高含水期油藏多尺度数值模拟方法-CN202110623407.X有效
发明人：孙海;姚军;樊伟鹏;樊冬艳;张磊;杨永飞;张凯;朱光普;亓春慧 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种高含水期油藏多尺度数值模拟方法，将微观流动模拟与尺度升级相结合，根据高含水期油藏储层的不同性质，将储层分成若干类，获取不同储层具有代表性的岩心，构建不同数字岩心；利用相场模型进行孔隙尺度模拟，分析高含水期油藏中剩余油分布和形成机理；基于均化理论将孔隙尺度上的相场模型升级到宏观达西尺度模型，不同储层得到不同有效参数宏观方程，从而分析相渗曲线以及水驱曲线。本发明建立了表征高含水期油藏渗流规律的渗流力学体系，既能够准确描述高含水期剩余油的分布及流动规律，又能够得到适用于高含水期的宏观指标，为高含水期油藏经济高效的开发提供理论依据。
一种含水油藏尺度数值模拟方法

[实用新型]组装式沉井的预制砼管片-CN202022506668.7有效
发明人：兰冰;刘光文;赵晨;王宽;张贺;张伟濠;江志豪;谢栩民;朱光普;郑展鸿;黄顺锋;吴苑铃;王蓉 -专利权人：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E02D23/00 文献下载
摘要：本申请提供一种组装式沉井的预制砼管片，组装式沉井包括刃脚和沉井井壁，沉井井壁包括交错层叠的多层井壁层，每一层井壁层由多个预制砼管片构成，预制砼管片上设有多个用于与相邻部件连接的连接组件，其中，相邻部件表示与该预制砼管片相邻的预制砼管片或刃脚；预制砼管片的连接组件与相邻部件的连接组件连接，实现预制砼管片与相邻部件的连接，其中，位于同一层级且依次连接的多个预制砼管片构成周侧封闭的井壁层，位于相邻层级且相邻的预制砼管片通过各自的连接组件实现与相邻层级的井壁层的连接。由于预制砼管片能够构成沉井井壁的主体，且可以提前预制，有利于保证沉井施工的质量，减小沉井施工的周期，且有利于保证连接质量和可靠性。
组装沉井预制管片

[发明专利]基于临界毛细数判别动态接触角可用性图版的构建方法-CN202110289508.8在审
发明人： 朱光普;姚军;钟俊杰;张磊;孙海;张凯;杨永飞;严侠 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于临界毛细数判别动态接触角可用性图版的构建方法，具体包括：S1，某一粘度比与静态接触角下，模拟毛细管内驱替过程，在壁面施加动、静态接触角模型，模拟得到动、静态接触角位移；S2，改变驱替压差，计算不同毛细数下动、静态接触角位移，利用插值获得动、静态接触角位移误差为5％对应的临界毛细数；S3，固定粘度比，改变静态接触角，对每个静态接触角重复S2，得到不同静态接触角对应的临界毛细数；S4，改变粘度比，每一个粘度比对应不同静态接触角，重复S2计算不同粘度比不同静态接触角对应的临界毛细数，得到图版。本申请在保证模拟位移准确性的同时，减少计算时间，提高模型收敛性。
基于临界毛细数判别动态接触角可用性图版构建方法

[发明专利]一种基于微观流动模拟获取高含水区块水驱曲线方法-CN202110291355.0在审
发明人： 朱光普;姚军;钟俊杰;张磊;孙海;张凯;杨永飞;严侠 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： E21B43/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于微观流动模拟获取高含水区块水驱曲线方法，包括：对获取的矿场岩心进行CT扫描，得到数字化的多孔介质；步骤2、模拟多孔介质内水驱油过程，其包含：驱油过程中多孔介质内油水的流动和实时追踪油水界面；步骤3、在多孔介质内水驱油过程得到出口端从驱替初始到驱替结束的累产水量Wp和累产油量Np，绘制lgWp‑Np曲线；步骤4、在lgWp‑Np曲线中选取含水率fw的预设段作为最终的甲型水驱曲线，拟合水驱曲线，得到适用于特高含水期的甲型水驱曲线。采用本发明的技术方案，可以获取准确评价特高含水油藏水驱开发效果及预测指标的变化趋势的甲型水驱曲线，克服现有水驱曲线在高含水阶段的不足。
一种基于微观流动模拟获取含水区块曲线方法

[发明专利]组装式沉井施工方法及组装式沉井的预制砼管片-CN202011212525.3在审
发明人：兰冰;刘光文;赵晨;王宽;张贺;张伟濠;江志豪;谢栩民;朱光普;郑展鸿;黄顺锋;吴苑铃;王蓉 -专利权人：广东水利电力职业技术学院（广东省水利电力技工学校）
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： E02D23/00 文献下载
摘要：本申请提供一种组装式沉井施工方法及组装式沉井的预制砼管片，组装式沉井包括刃脚和沉井井壁，方法包括：从挖掘好的基坑中确定出用于安装刃脚的垫层位置，并在垫层位置安装或浇筑垫层；在垫层上安装或浇筑出刃脚，以及，确定出与刃脚匹配的预制砼管片；控制刃脚下沉，并在刃脚下沉预设距离范围后，通过预制砼管片上的连接组件，将多个预制砼管片安装于刃脚的顶面，以在刃脚的顶面上构成一层周侧封闭的井壁层，其中，相邻部件表示与该预制砼管片相邻的预制砼管片或刃脚；检测刃脚下沉的总距离是否达到目标距离；若否，控制刃脚下沉，刃脚每下沉预设距离范围，在顶层井壁层的预制砼管片的顶面上交错安装多个预制砼管片；若是，完成组装式沉井施工。
组装沉井施工方法预制管片

[实用新型]一种物流快件分拣装置-CN202020083582.5有效
发明人： 朱光普 -专利权人： 朱光普
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B07C3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物流快件分拣装置，属于物流运输技术领域，包括主输送线输送基座，所述主输送线输送基座设置有两个，两个所述主输送线输送基座之间均匀设置有若干个主输送线输送辊，本实用新型通过设置包括支撑杆、导向套杆、第一缓冲弹簧、第一缓冲槽导震和连接杆的缓冲导向杆、限位块、限位槽、导震板、缓冲半球、缓冲垫、导震柱、第二缓冲槽、第二缓冲弹簧以及第三缓冲槽等结构，在这些结构的相互配合下，实现了可直线推动物流快件，避免了物流快件偏移的情况出现的功能，并且推板具有完善的缓冲装置，在推动的过程中可对物流快件进行有效保护，有效避免了不必要的经济损失。
一种物流快件分拣装置

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