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[发明专利]喷印字符提取处理方法、装置、存储介质和电子设备-CN202010122408.1有效
发明人： 朱元丰;宋明岑 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种喷印字符提取处理方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：对喷印区域的图像数据进行动态阈值分割，对分割后的图像数据进行离散化处理，并识别喷印区域中的第一字符区域；对各第一字符区域对应的离散化区域进行膨胀处理；将膨胀处理后的图像数据中同一行的字符区域合并，为合并后的同行字符区域创建对应的最小外接凸体；对每行对应最小外接凸体的内部区域进行膨胀处理；对处理后的各最小外接凸体内部的图像数据进行动态阈值分割，对分割后的图像数据进行离散化处理，并识别各最小外接凸体内部的第二字符区域；将同一个喷印字符的第二字符区域合并，提取合并后的每一喷印字符创建喷印字符集合，准确地实现喷印字符实时提取。
字符提取处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]条码信息识别方法及电子设备-CN202111256684.8在审
发明人： 朱元丰;倪继康;王开创;宋明岑 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本申请是关于一种条码信息识别方法及电子设备。该方法包括：获取条码字符图像；基于条码字符图像得到每个字符的字符外接矩形；根据字符外接矩形对每个字符依次进行字符质量检测，得到目标字符；字符质量检测包括：提取当前字符的字符外接矩形内的黑色连通域；计算当前字符的字符外接矩形内的黑色连通域数；判断黑色连通域数是否大于一，若是，则对当前字符执行字符修复，得到目标字符；若否，则将当前字符作为目标字符；将目标字符合并得到目标字符串；利用OCR技术识别目标字符串，得到条码信息。本申请提供的方案，能够提高图像质量不良、条码残缺等特殊情况下的解码成功率。
条码信息识别方法电子设备

[发明专利]物品识别方法、装置及设备、存储介质、电子装置-CN201811246481.9有效
发明人：邱豪强;朱元丰 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种物品识别方法、装置及设备、存储介质、电子装置，所述方法包括：识别流水线上未通过检测的物品，其中，当所述未通过检测的物品为所述流水线上的待检测产品时，发出报警提示，当所述未通过检测的物品不是所述流水线上的待检测产品时，不发出报警提示。解决了现有技术中由于流水线上的检测无法分辨不合格产品和干扰物，造成流水线异常报警的问题，大大节省了人员精力和时间成本，提高了生产效率。
物品识别方法装置设备存储介质电子

[发明专利]空调外机标签检测方法及装置-CN202111148174.9在审
发明人：吕志远;宋明岑;朱元丰;吴信宜;莫玉麟 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种空调外机标签检测装置，包括流水线，流水线上设置有待检测的空调外机，流水线的一侧设置有识别组件，另一侧设置有检测组件，检测组件用于检测空调外机的尺寸参数，识别组件根据尺寸参数进行空调外机的图像识别。还公开了一种空调外机标签检测方法。本发明提供的空调外机标签检测方法及装置使用两对测量光栅分别测量空调外机外机的长度和高度，检测组件获取到长度和高度的数据就可以实现对多种不同尺寸外机的检测，检测组件会根据数据自动调整运动的点位，一直保持在每种空调外机最佳的拍照位置，提高检测精确度。
空调标签检测方法装置

[发明专利]裂纹的识别方法及装置-CN201811013768.7有效
发明人： 朱元丰;宋明岑;邱豪强 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种裂纹的识别方法及装置。其中，该方法包括：获取待检测的磁瓦产品的磁瓦产品图像；基于预定方式获取磁瓦产品图像的目标检测区域；提取目标检测区域中的特征区域，其中，特征区域是磁瓦产品中存在裂纹的区域；从特征区域中提取将初始裂纹线条，并根据初始裂纹线条得到目标裂纹线条。本发明解决了相关技术中采用人工方式对磁瓦产品的裂纹缺陷进行检测导致的检测结果的可靠性较低的技术问题。
裂纹识别方法装置

[发明专利]商户分类方法-CN202110692080.1在审
发明人：赵建翊;沃波海;刘晓菲;王伟;郁磊彬;朱元丰;侯扬波;侯逸;郭英豪;谢忆雷 -专利权人：浙江省烟草公司宁波市公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本公开涉及一种商户分类方法。一种商户分类方法，包括：获取商户的销售数据，所述销售数据包括训练样本；对所述销售数据进行预处理；基于经过所述预处理的销售数据，执行特征提取处理，从而得到多个特征；对所述多个特征执行特征选择处理，以便从所述多个特征中选择出重要特征；基于所述训练样本的所述重要特征，训练分类模型；以及基于所述分类模型对所述商户进行分类。
商户分类方法

[发明专利]检测设备-CN201910818842.0有效
发明人：何健樟;朱元丰;董浩;胡为纬;周志勇;刘东阳;黄伟 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明提供了一种检测设备，检测设备包括检测机器人、检测装置和旋转装置，其中，检测机器人的检测机械臂用于带动夹持装置移动，以通过夹持装置夹持和输送产品；检测装置的电连接部用于与位于放置台上的产品电连接，检测部用于检测位于放置台上的产品；旋转装置包括旋转机架和可转动的旋转台，旋转台用于将产品转动预定角度。采用该技术方案，可通过检测机器人自动将产品放置到检测装置上，然后检测装置的电连接部可自动与产品电连接，并通过检测部进行检测，而且通过旋转装置可对产品进行旋转，从而便于输送和放置产品。因此，该方案可代替人工进行上料、下料、连接和旋转等操作，从而可以降低劳动强度，提高生产效率。
检测设备

[发明专利]产品的检测方法和装置-CN201810814370.7有效
发明人： 朱元丰;邱豪强;宋明岑;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种产品的检测方法和装置。该方法包括：采集待检测产品的图像；获取待检测产品的颜色特征数据，其中，待检测产品的颜色特征数据为图像中的像素的信息；将待检测产品的颜色特征数据输入多维度空间分布模型，得到待检测产品的图像的像素在多维度空间分布模型中的分布，其中，多维度空间分布模型由多个样本图像的颜色特征数据训练得到；根据待检测产品的图像的像素在多维度空间分布模型中的分布情况，检测产品是否合格。通过本申请，解决了相关技术中在待检测产品的颜色与合格产品的颜色差距较小的情况下，难以判断待检测产品是否合格的问题。
产品检测方法装置

[发明专利]一种装配LED屏的控制方法及装置-CN201910300183.1有效
发明人：张兴钙;朱元丰;宋明岑 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：本申请公开了一种装配LED屏的控制方法。该方法包括：获取第一坐标值与第一角度；获取第二坐标值与第二角度，其中，第二坐标值为目标箱体电路板中心点在世界坐标系中的坐标值，第二角度为目标箱体电路板相对于流水线的角度；控制机器人依据第一坐标值、第一角度、第二坐标值、第二角度将目标模组电路板与目标箱体电路板装配成为LED屏。通过本申请，解决了相关技术中依靠人工装配LED屏，导致LED屏装配效率低的问题，进而通过自动识别流水线上的模组电路板与箱体电路板的坐标与角度，达到了提高装配LED流水线的智能程度的效果。
一种装配 led 控制方法装置

[发明专利]磁瓦崩缺区域的识别方法及装置-CN201811020229.6有效
发明人： 朱元丰;宋明岑;邱豪强 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁瓦崩缺区域的识别方法及装置。其中，该方法包括：获取待检测的磁瓦产品的磁瓦产品图像；通过预定方式获取磁瓦产品图像中的磁瓦检测区域；通过傅里叶变换方式确定磁瓦检测区域内的特征区域，其中，特征区域是磁瓦产品中存在崩缺的区域；对特征区域进行图像增强处理，并基于图像增强处理后的特征区域确定磁瓦产品中的崩缺区域。本发明解决了相关技术中采用人工方式对磁瓦产品的崩缺缺陷进行检测导致的检测结果的可靠性较低的技术问题。
磁瓦崩缺区域识别方法装置

[发明专利]显示屏生产线-CN201910818889.7有效
发明人：何健樟;胡为纬;余建辉;张鹏飞;晏雷红;董浩;梁炎光;朱元丰;周志勇;刘东阳;黄伟;王小勇;杨永红;李文彬;刘亚纯;康嘉心 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种显示屏生产线，包括装配线和检测线，装配线用于将多个工件装配在箱体上以将箱体和多个工件组装成显示屏，检测线用于对由装配线组装出的显示屏进行检测，装配线包括装配设备，装配设备包括装配机器人，装配机器人包括装配机械臂和设置在装配机械臂上的吸附装置，吸附装置用于吸附灯板，装配机械臂可带动吸附装置移动，以将吸附装置上的灯板装配到箱体上；检测线包括校正设备，校正设备包括输送机器人和暗箱装置，输送机器人用于输送箱体，暗箱装置包括暗箱结构和供料机构，供料机构的至少一部分可移动地设置，以接收输送机器人供应的箱体并将箱体输送到暗箱结构内进行校正检测。通过该技术方案，可实现显示屏的自动化生产。
显示屏生产线

[发明专利]LED模组的装配方法及装置、存储介质、处理器-CN201910606458.4有效
发明人：周志勇;朱元丰;宋明岑 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种LED模组的装配方法及装置、存储介质、处理器。其中，该方法包括：建立发光二极管LED模组的装配模板，其中，装配模板包括：LED模组的模组插孔的模板一，装配箱体的箱体模板二；获取待装配的目标LED模组的模组插孔的中心坐标一与模板一的偏差参数一；获取目标装配箱体的中心坐标二与箱体模板二的偏差参数二；基于偏差参数一和偏差参数二对目标LED模组的当前位置进行调整，得到调整后的位置；根据调整后的位置将目标LED模组装配到目标装配箱体。本发明解决了相相关技术中用于进行LED模组装配的方式容易存在装配效率较低的技术问题。
led 模组装配方法装置存储介质处理器

[发明专利]采集流水线上的产品图像的系统、方法和装置-CN201810827037.X有效
发明人： 朱元丰;邱豪强;宋明岑;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本申请公开了一种采集流水线上的产品图像的系统、方法和装置。该系统包括：传感器阵列，传感器阵列中包含依次排列的多个传感器，每个传感器用于在传感器检测范围内出现遮挡物的情况下输出目标信号；相机，相机在检测到目标信号的情况下进行拍照；数据库，数据库中包含多条映射信息，每条映射信息包含目标设备的型号与目标设备对应的传感器，目标设备对应的传感器用于在目标设备的待检测区域位于拍摄视野中时输出目标信号。通过本申请，解决了相关技术中为了在流水线上拍摄到不同设备的待测区域，需要频繁调整相机和传感器之间的相对位置的问题。
采集流水线上产品图像系统方法装置

[发明专利]表针放料系统、方法和装置-CN201810730890.X有效
发明人： 朱元丰;宋明岑;张天翼;邱豪强 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开了一种表针放料系统、方法和装置。该系统包括：中空管，中空管一端设置有真空发生器，中空管另一端设置有吸盘，真空发生器用于为中空管提供负压，以控制吸盘吸取表针；正压气管，与中空管连通，用于通过气压发生器为中空管提供正压，以控制被吸盘吸取的表针脱离吸盘。通过本申请，解决了相关技术中由于放料过程中表针牢固地吸附在吸盘上，表针放料效率低的问题。
表针系统方法装置

[发明专利]表针的识别方法和装置-CN201810814379.8有效
发明人： 朱元丰;邱豪强;宋明岑;张天翼 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种表针的识别方法和装置。该方法包括：根据第一图像获取待识别表针的轮廓特征，其中，待识别表针位于半透明的料盘上，第一图像由相机在料盘下部打光的情况下拍摄得到；根据待识别表针的轮廓特征识别待识别表针的类型；根据第二图像确定待识别表针的正反面信息，其中，第二图像由相机在料盘上部打光的情况下拍摄得到；根据待识别表针的类型和待识别表针的正反面信息确定待识别表针是否为目标表针。通过本申请，解决了相关技术中难以确定待处理表针的类型和正反面信息，进而难以判断是否对待处理表针进行操作的问题。
表针识别方法装置

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