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[实用新型]一种无菌溶液加温保温装置-CN202320782900.0有效
发明人：周笑伊;王莉;于哲浩;唐珊珊;田帆;张月楠;刘轻;张贝;李童;朱佳琪 -专利权人：河北大学附属医院
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H05B3/02 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗设备技术领域，尤其为一种无菌溶液加温保温装置，包括底座，所述底座上安设有操作面板、罩体与盖体，所述底座上开设有移动槽，且移动槽中设立有移动座，所述移动座上开设有放置槽，所述移动座底部安设有滑轮，所述底座内部安设有电机、弹簧与连接杆，且电机输出端与连接杆一端相连，而连接杆另一端则与底座内部为转动连接，所述连接杆上安设有凸轮，所述放置槽内放置有导热杯，通过本实用新型采用震荡的方式对无菌溶液均匀加热，可便于避免因无菌溶液不易加温过高，而加温区域与无菌溶液接触面积有限，若无菌溶液呈静止状态进行加温，会导致距离加温区域较远的液体温度易存在不足现象，从而影响加温的有效性。
一种无菌溶液加温保温装置

[外观设计]大力钳-CN202330258860.5有效
发明人：周笑伊;王莉;于哲浩;唐珊珊;田帆;张月楠;刘轻;陈亚平;王彤丹;朱佳琪 -专利权人：河北大学附属医院
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：大力钳。2.本外观设计产品的用途：用于腔镜微创手术的大力钳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
大力

[实用新型]一种用于视觉检测的同步旋转夹具-CN202320913086.1有效
发明人： 朱佳琪;蒋学果;屠凤莲;徐志刚;李文宇;李东;苏武会;张乾坤 -专利权人：北京航天斯达科技有限公司;华峰重庆氨纶有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于视觉检测的同步旋转夹具，属于机械手技术领域；该夹具包括：旋转夹爪组件，其用于抓取待检测产品；动力组件，其通过同步带与旋转夹爪组件传动连接；所述动力组件用于带动旋转夹爪组件旋转；张紧单元，其安装在同步带的外侧；所述张紧单元用于压紧同步带；提升单元，其与旋转夹爪组件连接；所述提升单元用于提升旋转夹爪组件。本实用新型具有结构紧凑、运行平稳的特点，为视觉检测的拍照取样环节提供平稳姿态设定。
一种用于视觉检测同步旋转夹具

[发明专利]一种基于GMM辅助的车辆融合定位方法及系统-CN202310733137.7在审
发明人： 朱佳琪;卓桂荣;熊璐;周桓宇;李子尧 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于GMM辅助的车辆融合定位方法及系统，该方法包括：根据IMU的角速度和加速度测量信息，计算IMU预积分项；根据轮速传感器的速度测量信息和IMU的角速度测量信息，结合车辆二自由度模型，计算动力学预积分项；获得GNSS测量信号后，利用IMU预积分项和动力学预积分项构建IMU因子和动力学因子；根据GNSS接收机原始观测信息，结合系统状态，构建伪距因子；基于GNSS接收机时钟误差，构建时钟漂移因子；联合构建的各因子，构造因子图，其中，IMU因子、动力学因子和时钟漂移因子噪声均是高斯建模，伪距因子噪声采用GMM建模；优化求解因子图，估计车辆的定位信息。与现有技术相比，本发明能有效抑制GNSS异常测量对定位的影响，低成本、鲁棒地实现高精度定位。
一种基于 gmm 辅助车辆融合定位方法系统

[发明专利]一种基于因子图的GNSS与车载传感器融合定位方法及系统-CN202310730402.6在审
发明人： 朱佳琪;卓桂荣;熊璐;李子尧;周桓宇 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于因子图的GNSS与车载传感器融合定位方法及系统，该方法包括：根据IMU的角速度和加速度测量信息，得到IMU预积分项；根据轮速传感器的速度测量信息，并结合车辆二自由度模型，计算得到动力学预积分项；获得GNSS测量信号后，根据GNSS接收机的原始观测信息，结合系统状态，构建伪距因子；基于GNSS接收机时钟误差，构建时钟漂移因子；整合IMU预积分项和动力学预积分项，构建车载传感器因子；联合车载传感因子、伪距因子和时钟漂移因子，构造因子图，之后通过优化求解因子图，估计得到车辆的定位信息。与现有技术相比，本发明能够避免由于INS误差累积导致GNSS异常测量时存在的定位不准确问题，能够低成本、鲁棒地实现高精度定位。
一种基于因子 gnss 车载传感器融合定位方法系统

[实用新型]一种用于浇筑桥梁墩柱的模板-CN202320597614.7有效
发明人：于建超;张云;张新利;张兆宇;张明坤;张岐;赵建全;赵亮;周唯;朱佳琪 -专利权人：汇通建设集团股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E04G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于浇筑桥梁墩柱的模板，包括若干模板组，若干模板组由上至下可拆卸连接；模板组包括两相对设置的半模板，两半模板合围形成模板腔室；两半模板相对的两端通过翼板组件可拆卸连接；半模板的外侧壁上固接有横向加强肋组件和纵向加强肋组件；横向加强肋组件与纵向加强肋组件固接；半模板的外壁底部固接有插板组件，半模板的外壁顶部固接有插座组件；位于顶部的半模板的插板组件与位于底部的半模板的插座组件插接，并且位于顶部的半模板的插板组件与位于底部的半模板的插座组件通过紧固组件可拆卸连接。本实用新型的模板拆装便捷、工作效率高，模板组装后稳固性和精准度较高，提高了桥梁墩柱的成型质量。
一种用于浇筑桥梁模板

[发明专利]一种用于视觉检测的同步旋转夹具及检测方法-CN202310434562.6在审
发明人： 朱佳琪;蒋学果;屠凤莲;徐志刚;李文宇;李东;苏武会;张乾坤 -专利权人：北京航天斯达科技有限公司;华峰重庆氨纶有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于视觉检测的同步旋转夹具，属于机械手技术领域；该夹具包括：旋转夹爪组件，其用于抓取待检测产品；动力组件，其通过同步带与旋转夹爪组件传动连接；所述动力组件用于带动旋转夹爪组件旋转；张紧单元，其安装在同步带的外侧；所述张紧单元用于压紧同步带；提升单元，其与旋转夹爪组件连接；所述提升单元用于提升旋转夹爪组件。本发明还公开一种用于视觉检测的同步检测方法。本发明具有结构紧凑、运行平稳的特点，为视觉检测的拍照取样环节提供平稳姿态设定。
一种用于视觉检测同步旋转夹具方法

[发明专利]一株屎肠球菌及其在亚麻木酚素生物转化中的应用-CN202211345929.9在审
发明人：张宁;朱佳琪;汪勇;蔡子哲;李颖 -专利权人：暨南大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一株屎肠球菌及其在亚麻木酚素生物转化中的应用。该菌株命名为屎肠球菌ZB26，其于2022年6月14日保藏于广东省广州市越秀区先烈中路100号大院59号楼的广东省微生物菌种保藏中心，保藏编号GDMCC No.62548。该菌株是从发酵豆制品中筛选出来的兼性厌氧菌，接种添加亚麻木酚素提取物的培养基可将SDG转化为END以及SMG、SECO、脱甲基SECO、脱甲基脱羟基SECO和DHENL等中间代谢产物，SDG转化率达90％以上，SECO生成率达80％以上，并生成了哺乳动物木酚素END。该菌株还可以新鲜牛奶为培养基进行SDG转化，以强化食品营养，在功能食品开发方面具有良好的应用前景。
一株屎肠球菌及其麻木生物转化中的应用

[发明专利]一种基于多单目视觉融合的目标定位方法-CN202010268482.4有效
发明人：邓方;高峰;姬艳鑫;李凌汉;石翔;朱佳琪;陈杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多单目视觉融合的目标定位方法，使用一组变换系数描述平行放置的镜头间的区域映射关系，对多镜头重复检测的目标回归框进行分组，并设计融合规则完成多单目视觉融合定位；基于单目视觉定位原理，相较于双目视觉定位，本发明所提方法不受基线束缚，对于视野范围内的可检测目标均能实现定位测距；相较于单目视觉定位，本发明所提方法通过融合多单目视觉定位结果，扩展了单目视觉的性能边界，实现了大范围高精度目标定位；本发明所提方法原理简单，实现方便，支持模块快速扩展。
一种基于目视融合目标定位方法

[发明专利]一种基于改进扩展卡尔曼滤波的航空发动机健康估计方法-CN202310204572.0在审
发明人：刘晓锋;陈盈洁;朱佳琪;罗晨爽;熊刘琦;张黎明;王柯欢;王根常;徐文琪;高旭宏;杨曼鑫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进扩展卡尔曼滤波的航空发动机健康估计方法，包括建立单轴涡轮喷气发动机的非线性部件级模型，求取国际标准大气条件下，地面工作点处的状态空间模型，将航空发动机的原始状态矢量与健康参数增广得到增广状态空间模型；建立扩展卡尔曼滤波器结构，结合Q‑Learning算法搜寻最优的Q、R矩阵，求取常值卡尔曼增益阵K，与航空发动机非线性模型相结合构成改进状态跟踪滤波器；引入降维矩阵q改进扩展卡尔曼滤波，将改进后的扩展卡尔曼滤波用于航空发动机发生极端退化的情况，实现对其部件健康参数的估计。本发明实现对非线性航空发动机模型的健康状态估计，以保证其安全运行。
一种基于改进扩展卡尔滤波航空发动机健康估计方法

[实用新型]一种推丝轴组件-CN202222413967.5有效
发明人： 朱佳琪;苏武会;屠凤莲;段文军;蒋学果;董爽;王川;李东;穆国鹏;刘新乐 -专利权人：北京航天斯达科技有限公司;华峰重庆氨纶有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种推丝轴组件，包括：动力单元、传动单元、筒状结构的轴体、支撑座和推动执行器；动力单元和轴体固定于支撑座的相对两侧，且二者轴线共线；传动单元设置于轴体内，且沿轴体的轴线方向布置；传动单元一端与动力组件固定连接，另一端与轴体转动连接；推动执行器穿过轴体与传动单元固定连接；动力单元启动后，推动执行器经由动力传动单元沿轴体的轴线方向运动。本实用新型提供的一种推丝轴组件，具有结构紧凑，运行速度快的特点，安装于落筒丝车后，缩小了落筒丝车的整体体积，节省空间；由于运行速度快，从而提高了丝饼及空筒的装卸效率，进而加快了生产节奏，提高生产效率。
一种推丝轴组件

[发明专利]一种用于智能仓库的订单处理和货架指派方法-CN202010597864.1有效
发明人：邓方;石翔;赵佳晨;樊云峰;朱佳琪;高峰;梁丽;陈杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能仓库的订单处理和货架指派方法，采用订单聚合策略和货架指派策略结合的方式，综合考虑每种策略的最优性和两种策略的耦合性，为智能仓库的拣选作业做出了合理且快速的调度方案，打破了单一策略的局限，有效提高了拣选作业的效率，本发明能够在实际的仓储环境条件下，面向订单数量多、包含货物种类广、仓内货架规模大且货架存储货物数量有限的情况，合理地聚合订单和分配货架，保证货架进站次数尽可能少，提高拣选效率。
一种用于智能仓库订单处理货架指派方法

[发明专利]一种基于生理信号的异常情绪检测方法-CN202211551523.6在审
发明人：邓方;朱佳琪;黄奕鹏;赵佳晨;郑豪;石翔;高峰;陈杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A61B5/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于生理信号的异常情绪检测方法，属于人工智能技术领域，包括以下步骤：步骤1：使用堆叠操作将一维生理信号增维至N维。步骤2：将经堆叠操作处理后的多维数据输入变分自编码器(VAE)，得到与输入数据对应的重构数据。步骤3：由输入数据和与之对应的重构数据计算出重构概率和白化距离，将重构概率和白化距离的加权和作为异常分数，设立异常阈值，异常分数超过阈值的数据即为异常。
一种基于生理信号异常情绪检测方法

[发明专利]一种面向多移动货架的两阶段智能订单分拣方法-CN202010598474.6有效
发明人：邓方;石翔;郭苗;姬艳鑫;高峰;朱佳琪;赵佳晨;陈杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开一种面向多移动货架的两阶段智能订单分拣方法，包括：输入智能仓库各类对象的数据信息计算满足所述全部订单货物需求的具有最少货架个数的货架集合；建立订单－货架关系矩阵；对订单池内全部订单分批聚合处理；计算拣选站的货架进站总次数；比较多次计算结果，将其中最好的一次作为最终的结果，其对应的调度方案即为最终选定的调度方案；本发明采用两阶段调度策略，先从规模角度保证使用货架个数最少，再从订单聚合角度保证货架进站次数最少，综合考虑各阶段的最优性，有效提高了拣选作业的效率；本发明不仅适用于仓储行业内各类仓库的拣选作业，还适用于可抽象为集合覆盖问题的各类复杂场景，如移动云计算资源分配、作战火力分配等。
一种面向移动货架阶段智能订单分拣方法

[发明专利]一种基于分治Q-learning算法的光伏阵列重构方法-CN202110023165.0有效
发明人：邓方;高欣;郑豪;丁宁;刘道明;朱佳琪;石翔;陈杰 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于分治Q‑learning算法的光伏阵列重构方法，不需要大量的历史数据或环境参数，并且减少了PV曲线中峰值个数，使其更平滑，减少失配损耗、提高阵列输出功率，能够实现全局最优，使用范围也不受限制，且重构过程的准确性高。采用一种无监督的训练算法，通过学习和经历来了解未知环境，而不需要大量的历史数据或环境参数。其中，分治原理的融入进一步保证了该阵列重构方法的快速性；基于分治强化学习的光伏阵列重构方法来快速地改善局部遮光等阵列失配条件下的光伏阵列的性能表现，减少PV曲线中峰值个数，使其更平滑，减少失配损耗、提高阵列输出功率。对Q‑learning算法的训练目标、步进奖励和训练终止准则的改进，确保了重构过程的准确性。
一种基于分治 learning 算法阵列方法

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