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[发明专利]一种基于趋近律的PMSM调速控制方法-CN201910516029.8有效
发明人：王要强;冯玉涛;程志平;李景丽;梁军;李明辉;韩云飞;朱亚昌 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于趋近律的PMSM调速控制方法，属于电机控制领域。本发明将电机转速给定值与电机转速的速度偏差输入到滑模变结构控制器，输出得到q轴电流给定值；然后采集三相交流电流，并通过坐标系转换得到d轴电流和q轴电流；再通过转换得到d轴电压和q轴电压，并利用通过电压空间矢量脉宽调制得到的开关信号来调控三相逆变器；最后使用三相逆变器的输出量来控制电机。本发明中的基于趋近律设计的滑模变结构控制器可以提高被控系统的动态品质，具有更快的响应速度和更小的超调，提高了系统的鲁棒性和快速性。
一种基于趋近 pmsm 调速控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机转子位置全阶滑模观测装置及方法-CN201811246084.1有效
发明人：王要强;冯玉涛;朱亚昌;李明辉;林万里;海德伦;陈根永;董亮辉;李忠文;齐歌;韩云飞;孙世伟 -专利权人：郑州大学
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机转子位置全阶滑模观测装置及方法，本发明装置包括全阶滑模观测器、饱和函数处理模块以及锁相环模块，本发明方法中永磁同步电机的定子电压us经过全阶滑模观测器后可以输出定子电流的观测值与定子电流值is做差处理后得到电流观测误差经饱和函数处理模块后输出滑模函数控制矢量F(S)，饱和函数处理模块中滑模函数控制矢量F(S)采用边界层厚度可调的双曲正切函数，边界层厚度的调节根据开关增益gr的转速自适应律进行，F(S)经滑模增益矩阵G1得到反电动势观测误差经过全阶滑模观测器后输出反电动势观测值作为状态变量反馈回全阶滑模观测器参与更新计算，经锁相环模块处理后输出永磁同步电机转子位置观测值和转速观测值
一种永磁同步电机转子位置全阶滑模观测装置方法

[发明专利]一种变指数幂次趋近律及其PMSM控制应用-CN202011109109.0有效
发明人：刘艳红;朱亚昌;王要强;李明辉;韩云飞;王克文;梁军 -专利权人：郑州大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种变指数幂次趋近律及其PMSM控制应用，本发明将电机转速给定值与电机转速的速度偏差输入到滑模控制器，输出得到q轴电流给定值；然后采集三相交流电流，并通过坐标系转换得到d轴电流和q轴电流；再通过转换得到d轴电压和q轴电压，并利用通过电压空间矢量脉宽调制得到的开关信号来调控三相逆变器，最后使用三相逆变器的输出量来控制电机。本发明中的基于变指数幂次趋近律设计的滑模控制器可以提高被控系统的动态品质，具有更快的响应速度和更小的超调，提高了系统的鲁棒性和快速性。
一种指数趋近及其 pmsm 控制应用

[发明专利]基于滑模策略的无差拍直接转矩控制与实现方法-CN202110600580.8在审
发明人：王要强;朱亚昌;刘陈;秦明;王克文;梁军 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于滑模策略的无差拍直接转矩控制与实现方法，首先提出了一种抗扰动滑模控制器，该控制器能够为DBDTC提供快速准确的参考转矩；在转速环控制器中引入扩展滑模扰动观测器，通过扰动观测器估计系统扰动并补偿给滑模控制器；并且在转矩环设计滑模扰动观测器补偿参数扰动造成的电压误差，提高了系统的抗干扰能力。针对滑模控制中存在的固有抖振问题，又提出了一种新型的变指数幂次趋近律。该趋近律在幂次趋近律的指数项中引入了系统状态变量，使得系统趋近速度与系统状态相关，并且将变指数项加入幂次趋近律，进一步提高了系统在远离滑模面时的趋近速度。通过这种方法，新型趋近律在有效抑制抖振的同时，提高了系统的收敛速度。
基于策略无差拍直接转矩控制实现方法

[发明专利]基于离散空间矢量调制的无差拍模型预测转矩控制方法-CN202110600581.2在审
发明人：王要强;朱亚昌;董亮辉;王明东;王克文;梁军 -专利权人：郑州大学
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于离散空间矢量调制的无差拍模型预测转矩控制方法，属于电机控制领域，该方法利用离散空间矢量调制，选取两相邻有效矢量与零矢量合成大量虚拟电压矢量；还采用无差拍技术得到参考电压矢量，通过对参考电压矢量进行代数运算计算出候选电压矢量，避免枚举出所有的虚拟电压向量，使得该方法在增加可选电压矢量数量的同时减少了预测次数，降低了转矩脉动和计算量。
基于离散空间矢量调制无差拍模型预测转矩控制方法

[发明专利]不对称输入多电平变流装置及控制方法-CN201910799100.8有效
发明人：王要强;刘艳红;王哲;吴振龙;朱志伟;刘文君;王金凤;陈根永;梁军;王克文;朱亚昌 -专利权人：郑州大学
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H02M7/483 文献下载
摘要：本发明提供一种不对称输入多电平变流装置，包括开关电容单元X和全桥单元Y；开关电容单元X包括第一直流输入电压源Vin1、第二直流输入电压源Vin2、第一电解电容C1、第一二极管D1、第二二极管D2、第三二极管D3、第一开关管S1、第二开关管S2、第三开关管S3、第四开关管S4；全桥单元Y包括第五开关管S5、第六开关管S6、第七开关管S7、第八开关管S8。本发明还提供了该变流装置的控制方法；本发明能够以较少的器件实现更多电平输出，简化了变流装置所需的驱动电路，降低了变流装置制造成本，本发明所提变流装置具有多个输入端口，在多输入源场合应用更加灵活。
不对称输入电平装置控制方法