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[发明专利]物品运送系统、订单管理装置和物品运送系统的控制方法-CN201910337391.9有效
发明人：吉武宏;鸭志田亮太;木村淳一;高桥绘美 -专利权人：株式会社日立物流
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：在多个拣选站中的同时出库作业中，当相同的保管架在多个拣选站同时成为拣选对象时，产生等待时间，出库作业的吞吐量降低。本发明提供一种物品运送系统，其包括收纳有物品的多个保管架和管理将物品出库的多个订单的订单管理部，订单管理部至少保持包括收纳于各保管架的各收纳空间的物品的数量的信息的收纳空间信息，决定将各订单与进行对应于各订单的拣选的收纳空间关联的条件，使得对在不同的作业场所进行拣选的订单赋予不同的条件，基于决定的条件和收纳空间信息，对每个订单决定运送到进行拣选的作业场所的保管架。
物品运送系统订单管理装置控制方法

[发明专利]自动泊车系统、自动泊车控制装置及自动泊车控制方法-CN201680083981.8有效
发明人： 木村淳一;佐藤理朗;下谷光生 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-04-01 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：自动泊车系统包括：对具有自动驾驶功能的车辆的自动泊车进行控制的自动泊车控制装置(10)；以及能与自动泊车控制装置(10)进行通信的移动终端(20)。自动泊车控制装置(10)对空泊车区域进行搜索，并将其搜索结果发送至移动终端(20)。移动终端(20)在从自动泊车控制装置(10)接收到空泊车区域的搜索结果时，基于用户的操作，向自动泊车控制装置(10)发送与泊车区域的选择有关的指示。自动泊车控制装置(10)基于从移动终端(20)接收到的指示，从所检测出的空泊车区域中选择目标泊车区域，并使车辆向目标泊车区域进行自动泊车。
自动泊车系统控制装置方法

[发明专利]警报输出装置、警报输出方法及非暂态记录介质-CN202080073381.X在审
发明人：安村透;尾关升;岩泽聪子;松原大辅;梶井浩;秋良直人;木村淳一;冲田英树 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：警报输出装置保持有：图像信息，分别表示出判定对象图像的被摄体中包含的1个以上的检查对象物；警报对象物信息，表示出警报对象物；以及同现物信息，表示出被预先设定为是与警报对象物同时包含在图像内的物体的警报同现物；在判定为该1个以上的检查对象物中的至少1个符合警报对象物且满足规定的条件的情况、以及判定为虽然该1个以上的检查对象物都不符合警报对象物但该1个以上的检查对象物中的至少1个符合至少1个警报同现物的情况下，输出警报。
警报输出装置方法非暂态记录介质

[发明专利]活动检测装置、活动检测系统及活动检测方法-CN202110701812.9在审
发明人： M·克林基特;M·查布拉;木村淳一;村上智一 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：提供一种灵活且高精度的活动检测装置、活动检测系统及活动检测方法。一种活动检测装置，包括：输入部(210)，输入至少包括第1图像及第2图像的图像序列；目标检测部(220)，在图像序列中检测第1目标；组件模型部(230)，生成对第1目标赋予特征的第1特性信息，并且包括至少1个能够单独训练的组件模型；以及活动检测部(240)，基于第1特性信息，生成与第1图像中的第1目标对应的第1目标状态以及与第2图像中的第1目标对应的第2目标状态，并基于第1目标状态和第2目标状态，判定与第1目标有关的活动，输出表示所判定的活动的第1活动检测结果。
活动检测装置系统方法

[发明专利]影像监视系统和影像监视方法-CN202010920504.0在审
发明人：伊藤良起;森田健一;村上智一;木村淳一;寺田圭佑 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供一种影像监视系统，对于监视区域内的各种事象进行监视时，实现有效的报告，并提高监视的有效性。影像监视系统使用拍摄监视区域而得的影像，检测上述监视区域中的多个事象，其包括：计算部，其从上述影像检测人物和/或物体的图像，计算表示检测出的人物状态的特征量和/或作为检测出的物体的特征量的事象特征量；和判断部，其基于上述事象特征量检测上述事象的发生，并根据作为检测出的事象的发生事象的种类和上述发生事象的判断准确性判断上述发生事象涉及的报告的对象者。
影像监视系统方法

[发明专利]警报输出定时控制装置及其控制方法、记录介质-CN202011238439.X在审
发明人：尾关升;日野水聪子;安村透;松原大辅;梶井浩;秋良直人;木村淳一;冲田英树 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：提供降低检查员漏过输出图像内包含的特定物体的风险的警报输出定时控制装置及其控制方法、记录介质。警报输出定时控制装置保持解析对象图像和表示到输出警报为止的时间的时间信息，将解析对象图像输出到上述显示装置，在将解析对象图像输入到上述模型而判定为在解析对象图像的被摄体中包含有警报对象物体的情况下，从时间信息取得时间，并进行控制，以在从输出解析对象图像以后的规定的定时起经过了该取得的时间后的定时，输出警报。
警报输出定时控制装置及其方法记录介质

[发明专利]运输车及运输系统-CN201480079522.3有效
发明人：风间赖子;木村淳一 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2014-12-26 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种装载物品并移动的运输车，该运输车具有：附件安装部，其安装具有预定功能的附件；存储装置，其对有无与所述附件属性相对应的所述运输车的移动的限制的判定基准进行存储；接收部，其从安装于所述附件安装部的附件接收与该附件属性有关的信息；判定部，其基于根据所述接收部接收到的信息来确定的、与所述附件属性相对应的所述判定基准，判断是否需要对所述运输车的移动进行限制；以及控制部，其在判定为需要所述限制的情况下，按照所述限制控制所述运输车的移动。
运输车运输系统

[发明专利]物品搬运系统、搬运装置和物品搬运方法-CN201910981621.5有效
发明人：中野浩一;风间赖子;木村淳一;吉武宏 -专利权人：株式会社日立产业机器
申请日： 2017-01-27 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种物品搬运系统、搬运装置和物品搬运方法。为了提高物品搬运的作业效率，物品搬运系统具有控制器和搬运装置，所述控制器存储有关于存放在固定存放架(6)中的收纳盒(11)的位置的信息，包括：基于关于收纳盒(11)的位置的信息对成为拣选对象的多个收纳盒在固定存放架(6)中的存放位置进行检索的收纳盒检索部；生成要巡回移动到由收纳盒检索部检索得到的各收纳盒(11)的位置的路径的路径生成部；和将生成的路径的信息和收纳盒(11)的存放位置发送至收纳盒搬运装置(2)的发送处理部，所述收纳盒搬运装置(2)包括：根据路径的信息移动，并且基于收纳部的存放位置获取多个收纳部的获取装置和装载获取的多个收纳部的存放部。
物品搬运系统装置方法

[发明专利]车辆信息显示控制装置及自动驾驶信息的显示方法-CN201580084142.3有效
发明人：宫原直志;下谷光生;井上悟;佐藤理朗;境裕树;狩田裕史;木村淳一 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：车辆信息显示控制装置(10)包括：获取包含表示车辆的各致动器处于手动控制模式还是自动控制模式的信息的自动驾驶信息的自动驾驶信息获取部(11)；以及基于自动驾驶信息将图像显示于显示装置(20)的显示控制部(12)。显示控制部(12)在显示装置(20)中显示与各致动器相对应的手动驾驶装置的图像(41a、42a、43a、44a)，并且使想起人的操作的图像即手动形象图像(71)重叠于与手动控制模式的致动器相对应的手动驾驶装置的图像(41a、42a、43a、44a)来进行显示，使想起机械的操作的图像即自动形象图像(72)重叠于与自动控制模式的致动器相对应的手动驾驶装置的图像(41a、42a、43a、44a)来进行显示。
车辆信息显示控制装置自动驾驶方法

[发明专利]货架管理系统及货架管理方法-CN201811254963.9有效
发明人：吉元广行;风间赖子;木村淳一;鸭志田亮太;高桥绘美;寺井悠 -专利权人：株式会社日立物流
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：提供货架管理系统及货架管理方法，提高从高密度配置的货架组出库时的搬运效率。货架管理系统具有处理器及与处理器连接的存储部，存储部保持表示能够配置用于存放物品的保管货架的区域所包含的多个分区的位置的信息，多个分区中的各个分区能够配置1个所述保管货架，多个分区中的至少1个分区的周围以不隔着搬运保管货架的通道的方式由相邻的其他分区包围，处理器将多个分区分类为：被赋予了与将放置的保管货架搬运至规定的作业地点的作业的效率的高低相应的等级的多个分区、以及为了搬运某1个分区中放置的保管货架而需要移动1个以上的其他保管货架时用于放置所移动的该1个以上的其他保管货架的1个以上的空闲分区，并输出其结果。
货架管理系统方法

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201580084065.1有效
发明人：宫原直志;下谷光生;井上悟;境裕树;狩田裕史;木村淳一;佐藤理朗 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：驾驶辅助装置(100)包括存储有预先确定的驾驶操作模式的驾驶操作模式存储部(101)；按照驾驶操作模式来进行车辆的自动驾驶的自动驾驶控制部(102)；存储有与驾驶操作模式相对应的通知顺序的通知顺序存储部(103)；以及按照通知顺序对车辆的驾驶员进行通知的通知处理部(104)。通知顺序存储部(103)对1个驾驶操作模式存储详细度不同的多个通知顺序。当按照驾驶操作模式进行自动驾驶时，通知处理部(104)从与该驾驶操作模式相对应的多个通知顺序中选择1个，并与自动驾驶中的该驾驶操作模式的进展相配合地，按照所选择的通知顺序来向驾驶员进行通知。
驾驶辅助装置

[发明专利]拣选系统、以及拣选方法-CN201680084350.8有效
发明人：风间赖子;木村淳一;高桥绘美 -专利权人：株式会社日立物流
申请日： 2016-04-05 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：执行与关于物流的作业对象相对应的作业支援的拣选系统接收指定特定的物品的订单，从货架库存信息检索保管特定的物品的第1保管位置，生成指示将特定的物品从第1保管位置移动到第2保管位置的与特定的作业对象有关的作业指示数据，参照作业站信息，检索能够访问第1保管位置而进行特定的作业对象的特定的作业站，对特定的作业站的终端发送作业指示数据，对移动装置发送指示将搬运货架搬运到特定的作业站的搬运指示数据。
拣选系统以及方法

[发明专利]物品搬运系统、搬运装置和物品搬运方法-CN201780003227.3有效
发明人：中野浩一;风间赖子;木村淳一;吉武宏 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2017-01-27 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明提供一种物品搬运系统、搬运装置和物品搬运方法。为了提高物品搬运的作业效率，该物品搬运系统的特征在于：具有控制器和搬运装置，所述控制器存储有关于存放在固定存放架(6)中的收纳盒(11)的位置的信息，包括：基于关于收纳盒(11)的位置的信息对成为拣选对象的多个收纳盒在固定存放架(6)中的存放位置进行检索的收纳盒检索部；生成要巡回移动到由收纳盒检索部检索得到的各收纳盒(11)的位置的路径的路径生成部；和将生成的路径的信息和收纳盒(11)的存放位置发送至收纳盒搬运装置(2)的发送处理部，所述收纳盒搬运装置(2)包括：根据路径的信息移动，并且基于收纳部的存放位置获取多个收纳部的获取装置和装载获取的多个收纳部的存放部。
收纳盒物品搬运搬运装置存放位置检索收纳部固定存放架控制器发送处理部路径生成部获取装置信息移动作业效率拣选装载存储发送巡回移动

[发明专利]运行管理系统以及运行管理方法-CN201810160394.5在审
发明人：吉武宏;鸭志田亮太;风间赖子;木村淳一;近藤昌晴;中野定树;吉元广行 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2018-02-26 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明将能够配置物品的保管架的场地面积大面积化并提高物品保管效率。一种运行管理系统，保持包含各保管架的位置、各保管架的朝向以及搬运车的位置的信息的布局信息，并基于布局信息，在移动对象的保管架的当前所在地中的朝向与目的地中预定的朝向不一致的情况下，决定用于将移动对象的保管架的朝向从当前所在地中的朝向变更为目的地中预定的朝向的旋转方向以及旋转角度，搜索从当前所在地到目的地的移动路径使得至少包含一个在周围不存在阻碍保管架旋转的障碍物的能够旋转的格子，并控制搬运车使得经由搜索到的路径将移动对象的保管架从当前所在地搬运到目的地，并在能够旋转的格子中进行向决定的旋转方向的决定的旋转角度的旋转。
保管架移动对象运行管理系统布局信息搬运车格子搜索大面积化物品保管移动路径运行管理不一致障碍物搬运变更阻碍配置

[发明专利]搬运车控制装置以及搬运车控制方法-CN201380080138.0有效
发明人：风间赖子;木村淳一;渡边高志;平安哲也 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：本发明的搬运车控制装置(1)具有存储部，保存按供载置台配置的每个区域存储区域的状态的地图信息；数据收发部，从搬运载置台的搬运车(2)接收最新的区域的状态；地图管理部，每当数据收发部接收最新的区域的状态时，使用所接收的最新的区域的状态来更新地图信息；以及路径搜索部，基于更新后的地图信息，搜索搬运车搬运载置台的路径。进而，本发明的搬运车控制装置(1)具有载置台再配置区域决定部，其基于载置台所保管的物资的利用频度，决定供载置台再配置的区域。
搬运车控制装置以及方法

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