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- [发明专利]位置检测系统-CN201480041823.7有效
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饭田隆广;木村敦志;千叶淳;佐藤良次
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奥林巴斯株式会社
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2014-12-01
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2017-09-05
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A61B1/00
- 提供一种能够不使胶囊型医疗装置的结构变复杂而判定检测线圈的极性的位置检测系统。位置检测系统具备多个检测线圈(32(i))，该多个检测线圈(32(i))检测从标记线圈产生的交流磁场并输出检测信号；以及运算部(46)，其基于从该多个检测线圈(32(i))分别输出的多个检测信号来计算胶囊型内窥镜(10)的位置，其中，该运算部(46)具有基准线圈决定部(462)，其基于根据多个检测信号计算出的由多个检测线圈(32(i))分别检测出的交流磁场的振幅值，将多个检测线圈(32(i))中的振幅值最大的检测线圈决定为基准线圈；以及极性判定部(463)，其基于由基准线圈输出的第一检测信号和由除该基准线圈以外的各检测线圈(32(i))输出的第二检测信号来判定各检测线圈(32(i))的极性。
- 位置检测系统
- [发明专利]医用装置、和医用磁感应及位置检测系统-CN201310151485.X有效
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佐藤良次;内山昭夫;木村敦志;河野宏尚
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奥林巴斯株式会社
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2005-12-16
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2013-08-21
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A61B5/06
- 本发明提供位置检测系统、引导系统、位置检测方法、医用装置、和医用磁感应及位置检测系统。所述位置检测系统使得无需调整即可对装置进行位置检测并且使得装置可以制造得更紧凑且更便宜，该位置检测系统包括：具有磁感应线圈的装置，即囊状内窥镜（20）；用于产生交变磁场的驱动线圈（51）；磁场传感器（52）；用于位置计算频率的频率确定部（50B）；以及位置分析单元（50A），其用于在位置计算频率，基于在仅施加交变磁场时来自磁场传感器（52）的输出与在施加交变磁场和感应磁场时来自磁场传感器（52）的输出之间的差，计算装置（20）的位置或取向或这两者；并且，基于位置计算频率来限制交变磁场的频率范围或磁场传感器的输出频率范围或这两者。
- 医用装置感应位置检测系统
- [发明专利]医疗装置位置检测系统-CN201310095302.7有效
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河野宏尚;木村敦志;内山昭夫;千叶淳
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奥林巴斯医疗株式会社
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2007-11-12
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2013-06-26
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A61B1/00
- 本发明提供医疗装置位置检测系统。该医疗装置位置检测系统及医疗装置引导系统的位置检测方法能够高精度地检测医疗装置的方向。医疗装置位置检测系统，其特征在于，设有：能导入到被检体内的医疗装置（3）；磁场响应部，其被配置在医疗装置（3）内，因具有磁化方向而响应于磁场，对医疗装置（3）进行引导；在被检体内形成磁场的磁场产生部（45）；方向检测磁场控制部（49），其自磁场产生部（45）产生对医疗装置（3）的方向进行检测的方向检测磁场；响应检测部，其用于检测磁场响应部对方向检测磁场的响应；方向计算部（35），其根据方向检测磁场的方向和响应检测部的检测结果计算出医疗装置（3）的方向。
- 医疗装置位置检测系统
- [发明专利]位置检测装置-CN201110306375.7有效
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木村敦志;内山昭夫;千叶淳;佐藤良次
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奥林巴斯医疗株式会社
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2008-09-25
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2012-05-09
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A61B5/06
- 本发明的目的在于在计算检测体的位置信息和方向信息的最优化收敛计算的误差值发散时，能够在短时间内恢复该最优化收敛计算的误差值的收敛状态。本发明所涉及的位置检测装置(10)具备：磁场检测部(11)，其对胶囊型内窥镜(2)内部的磁场产生部(2b)所产生的磁场进行检测；位置算出部(13)，其使用表示磁场检测部(11)所检测出的磁场信息的测量值与理论值之间的误差的评价函数执行最优化收敛计算，来计算胶囊型内窥镜(2)的位置方向信息；存储部(15)，其存储包含最优化收敛计算的最终收敛结果的收敛结果信息(15a)；以及控制部(16)，其对这些部件进行控制。控制部(16)判断最优化收敛计算的结果是否收敛，在不收敛的情况下使位置算出部(13)停止，在经过了规定的时间之后，使位置算出部(13)开始进行使用了最终收敛结果的最优化收敛计算。
- 位置检测装置
- [发明专利]位置检测系统以及位置检测方法-CN201080021594.4有效
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饭田隆广;千叶淳;木村敦志;内山昭夫
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奥林巴斯医疗株式会社
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2010-02-12
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2012-04-25
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A61B1/00
- 提供一种能够稳定地导出正确的位置的位置检测系统以及位置检测方法。为了达到该目的，位置检测系统(1)的外部装置(200)具备：驱动线圈(D)，其同时被驱动而形成驱动磁场；驱动信号生成器(233)，其将驱动信号分别输入到驱动线圈(D)；检测线圈(S)，其对形成在检测空间(K)内的磁场进行检测；根据由检测线圈(S)检测出的磁场对驱动信号生成器(233)分别输入到驱动线圈(D)的驱动信号的相位和振幅中的至少一个进行调整的控制部(201)和驱动线圈输入信号调整部(230)；以及根据由检测线圈(S)检测出的磁场来导出LC标记器(10)的位置的磁场信息获取部(210)和控制部(201)。
- 位置检测系统以及方法
- [发明专利]位置检测系统以及位置检测方法-CN201080020661.0有效
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饭田隆广;千叶淳;木村敦志
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奥林巴斯医疗株式会社
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2010-01-15
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2012-04-18
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A61B1/00
- 在构成对被导入到被检体内的被检体内导入装置的位置进行检测的位置检测系统时，通过设置以下部分来即使在被检体内导入装置的位置、朝向等发生变更的情况下也能够正确地进行位置检测，所设置的部分为：驱动磁场形成部，其在收容被导入被检体内导入装置的被检体的检测空间内形成驱动磁场，该被检体内导入装置通过驱动磁场感应而产生谐振磁场；磁传感器，其对形成在检测空间内的磁场进行检测；位置检测部，其根据由磁传感器检测出的磁场来检测被检体内导入装置的位置和朝向；引导部，其将被检体内导入装置的位置和朝向中的至少一个引导为作为目标的位置和朝向中的至少一个；预测部，其使用由位置检测部检测出的位置和朝向来预测被检体内导入装置在某一时刻的位置和朝向；以及控制部，其根据由预测部预测出的某一时刻的位置和朝向来控制驱动磁场形成部和位置检测部。
- 位置检测系统以及方法
- [发明专利]被检体内检查系统-CN201080017611.7有效
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木村敦志;泷泽宽伸;佐藤良次
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奥林巴斯医疗株式会社
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2010-01-14
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2012-04-04
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A61B1/00
- 内窥镜系统(1)具有在被检体(900)内部移动的内窥镜(100)的探头(101)中的前端部(102)、以及从设置在前端部(102)的CCD阵列等的摄像元件获取被检体(900)内的信息的接收装置(200)以及显示装置(280)，其中，包含接收装置(200)以及显示装置(280)的外部装置具备：获取前端部(102)在被检体(900)内部中的多个位置信息的位置获取部(220)、根据多个位置信息来生成前端部(102)在被检体(900)内部中的移动轨迹的轨迹生成部(231)、保存标准轨迹的存储部(202)、以及使移动轨迹与标准轨迹重合的比例尺调整部(233)。
- 体内检查系统
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