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[发明专利]一种物流用辅助货物搬运机器人及其使用方法-CN202310653405.4在审
发明人：孙金凤;薛宝钰;张红飞;张郭伟;徐小龙;邹思琳;曾霞光;张万宝 -专利权人：南通炎黄物流有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及货物搬运机器人技术领域，具体为一种物流用辅助货物搬运机器人及其使用方法，包括：搬运机器人主体，所述搬运机器人主体的一侧通过螺丝固定安装有后承接搬运放置框，且后承接搬运放置框和搬运机器人主体的底部两侧位置处皆安装有位移驱动滚轮，所述搬运机器人主体的顶部位置处设置有自动控制行动模块，且自动控制行动模块靠近后承接搬运放置框的表面位置处安装有传感器模块。本发明通过搬运机器人主体前后后承接搬运放置框和夹爪机器组件的配合使用，在整个搬运工作过程中，利用搬运机器人主体前后的后承接搬运放置框和夹爪机器组件，能够实现单次可运输多个货物，可有效减少来回移动搬运的次数，提高了搬运的效率。
一种物流辅助货物搬运机器人及其使用方法

[实用新型]一种3D扫描识别系统-CN202223256177.7有效
发明人：邹思琳;曾霞光;张万宝 -专利权人：深圳市速应科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D扫描领域，公开了一种3D扫描识别系统，包括底板，所述底板的顶部固定安装有调整机构。本实用新型中，当角度调整完成后将第一螺纹杆与支撑架进行连接后对滑块进行限位从而对支撑圈进行固定，通过第二电机的运作带动齿轮在齿条上转动从而带动固定架角度调整，通过固定架在支撑杆外沿的调整带动扫描台进行角度调整，该结构的设置，能够有效地对扫描时产品进行角度的调整从而可对不同方向的表面进行扫描的作用，从而达到解决了该扫描平台均为固定式的结构，不能很方便地对扫描平台倾斜角度进行调整，当产品有多个不同方向的表面需要进行扫描时，需要不时将产品在扫描台上进行调整问题。
一种扫描识别系统

[实用新型]一种智能工业机器人物料分拣设备-CN202223256194.0有效
发明人：邹思琳;曾霞光;张万宝 -专利权人：深圳市速应科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业物料分拣技术领域，且公开了一种智能工业机器人物料分拣设备，包括：底座，所述底座的上表面开设有安装孔，所述底座的顶部固定连接有旋转座。该智能工业机器人物料分拣设备通过第一辊轴、连接环和线路收放装置的设置，在使用时，第一连接线和第二连接线通过连接环与限位块进行套接，线路收放装置的设置使得第一连接线和第二连接线能够被收卷以及放出，第一连接线和第二连接线收卷以及放出从而使得第一辊轴和第二辊轴进行旋转，达到了不需要多个关节驱动设备对设备进行驱动，使得设备建造成本降低的效果，解决了机器人分拣设备关节处皆需要驱动设备进行驱动，导致了机器人分拣设备驱动结构过多，设备建造成本大的问题。
一种智能工业机器人物料分拣设备

[实用新型]一种工厂用地面清理用的智能工业机器人-CN202223413886.1有效
发明人：邹思琳;曾霞光;张万宝 -专利权人：深圳市速应科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能工业机器人领域，公开了一种工厂用地面清理用的智能工业机器人，包括底板，所述底板的顶部设置有清理机构。本实用新型中，通过第二电机的运作带动第三限位轮转动从而带动第二皮带运作使第四限位轮运作，通过第四限位轮带动第二齿轮转动从而带动第一齿轮进行转动，通过第一齿轮带动转动杆转动使清理带进行运作，通过转动柱的设置可对清理带进行支撑从而清理带可将灰尘进行碾碎，该结构的设置，能够有效地能够将地面上较为顽固的灰尘剔除使得下一步吸尘减轻工作量，从而达到解决了如遇到较为顽固的灰尘从而无法进行彻底地清理，往往需要人工将灰尘铲除后才能够将残留的灰尘进行清理，这种清理方法非常浪费时间与能源的消耗问题。
一种工厂用地清理智能工业机器人

[实用新型]一种智能工业机器人高效定位系统-CN202223413983.0有效
发明人：邹思琳;曾霞光;张万宝 -专利权人：深圳市速应科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种智能工业机器人高效定位系统：底座，所述底座的上表面固定安装有旋转座，所述旋转座的顶部固定连接有机械臂。该智能工业机器人高效定位系统通过固定座、限位座和连接弹簧的设置，在使用时，固定座的设置使得套杆能够被安装，连接轴的设置使得套杆能够与固定座活动，滚轮的设置使得套杆的顶端能够与旋转座进行活动，伸缩弹簧的设置使得活动杆能够被支撑，限位座的设置使得活动杆能够被限位，通过连接弹簧的设置使得套杆能够被限位，达到了设备能够防止机械臂倾倒，从而保护设备不会因为倾倒而损坏的效果，解决了机械臂使用时加上重物导致机械臂倾倒，使得设备损坏以及工作效率降低的问题。
一种智能工业机器人高效定位系统

[发明专利]AGV智能搬运机器人的货架校正装置、方法以及存储介质-CN202211500363.2在审
发明人：邹思琳;曾霞光;张万宝 -专利权人：深圳市速应科技有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV智能搬运机器人的货架校正装置、方法以及存储介质，属于智能控制领域。所述方法包括：获取当前货架位置信息；若所述当前货架位置信息偏离预先设定的货架位置模型，则设定货架校正策略；基于所述货架校正策略，控制所述AGV智能搬运机器人进行货架校正。基于本申请方案，根据AGV智能搬运机器人的当前货架位置信息，与预先设定的货架位置模型进行比对，当偏离货架位置模型时计算得到货架校正策略，并根据此策略控制AGV智能搬运机器人进行货架校正，不通过人工干预实现了对AGV智能搬运机器人的货架校正，效率更高，能够节省大量的人力物力。
agv 智能搬运机器人货架校正装置方法以及存储介质

[发明专利]一种新型高压储氢瓶-CN202110758615.0有效
发明人： 曾霞光;于芳芳;张忠波;王道勇;叶杰 -专利权人： 曾霞光
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： F17C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型高压储氢瓶，包括储氢瓶，储氢瓶包括外瓶和内瓶；所述内瓶上端安装有单向阀和电磁阀的组合阀；所述外瓶连接内外瓶电磁阀；所述储氢瓶上设置有与内瓶贯通的通道，所述通道上通过螺纹连接有内外瓶电磁阀，所述储氢瓶上端中间贯通设置有第二通道，所述第二通道上端螺纹连接有三通接头，所述三通接头上端螺纹连接单向阀，所述三通接头侧面螺纹连接有第二电磁阀。本发明设计了配套的单向阀和电磁阀的组合阀，通过单向阀进行充气，借助电控系统控制电磁阀的开闭，在氢气瓶的瓶口阀在气瓶氢气不足时能从外部将氢气充入瓶体内，在汽车需要氢气作为能源时，能及时将氢气排出，供燃料电池反应，提供氢气使燃料电池正常工作。
一种新型高压储氢瓶

[发明专利]一种基于压差提高压力容器单位体积储存容量的方法-CN202110758626.9在审
发明人： 曾霞光;于芳芳;张忠波;王道勇;叶杰 -专利权人： 曾霞光
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F17C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压差提高压力容器单位体积储存容量的方法，典型应用包括双层瓶和三层瓶，以双层瓶为例，储存方法包括如下步骤：步骤1：双层瓶的充气时先充瓶体内腔或同时充内外瓶；步骤2：然后氢气从内腔进入外腔继续充气到内外腔压力相等；步骤3：之后再继续向内腔充气，当内腔压力与外腔之间的压差达到相同或某一特定值时，充气完成；步骤4：放气使用时，先将内腔气体向外输出，当内腔压力降低到与外腔压力相同时，气体排放。外层储存空间与容器外部之间的压差等于内储存层和外储存层之间的压差，瓶体材料的承压能力无需额外增加，使内储存层可以承受更高压力从而储存更多高压气体。
一种基于提高压力容器单位体积储存容量方法

[实用新型]一种金属玻璃熔丝3D打印装置-CN202022425409.1有效
发明人：于芳芳;曾霞光 -专利权人：佛山职业技术学院
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B22F10/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属玻璃熔丝3D打印装置，包括喷头本体和打印基座，所述喷头本体设于打印基座的上方，其能够相对打印基座升降和水平移动；所述喷头本体上设有喷嘴和搅拌柱，所述喷嘴设于喷头本体的底部，用于在打印基座上喷出金属玻璃熔丝；所述搅拌柱水平设置在所述喷嘴的下方，用于与打印基座上金属玻璃熔丝的上表面摩擦。本实用新型在金属玻璃熔丝3D打印时能够避免产生结合弱面，提升3D打印材料结合面强韧性。
一种金属玻璃打印装置

[实用新型]一种阻尼器的充气装置-CN201920556184.8有效
发明人：王道勇;伍小东;曾霞光;叶杰 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： F16F9/43 文献下载
摘要：本实用新型公开一种阻尼器的充气装置，包括充气座，充气座设有轴线呈竖向设置的充气阶梯孔，充气阶梯孔包括从上往下设置的上孔段、中孔段、下孔段，上孔段的内径小于中孔段的内径，中孔段的内径小于下孔段的内径，在充气座的侧面设有与下孔段相通的连接孔，在上孔段内设置有第一顶杆，第一顶杆下端的边沿设有往外延伸的第一轴肩，第一轴肩的外径大于上孔段的内径，第一顶杆的上端从下往上穿过上孔段后往外伸出，第一顶杆通过第一密封圈与上孔段的内壁滑动密封接触，在第一顶杆的下端面设有套有密封针的容纳槽，在充气座的底面设有与下孔段同轴设置的第二环形槽，在第二环形槽内套有第二密封圈。本实用新型用于阻尼器的充气和密封。
上孔顶杆充气座下孔孔段充气密封圈本实用新型第一轴环形槽阶梯孔阻尼器充气装置密封接触内壁滑动竖向设置同轴设置连接孔密封针容纳槽下端面上端底面内套密封相通穿过伸出侧面延伸

[实用新型]一种阻尼器的充气密封设备-CN201920556185.2有效
发明人：王道勇;伍小东;曾霞光;叶杰 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： F16F9/43 文献下载
摘要：本实用新型公开一种阻尼器的充气密封设备，通过装夹机构对阻尼拉杆进行装夹，阻尼拉杆的下端被夹紧固定在下夹持通孔内，阻尼拉杆的上部被夹紧固定在上夹持通孔内，对充气座施加向下的压力，同时充气座通过导向座沿导向杆向下移动，使得下孔段与阻尼拉杆的上端面形成充气腔室，供气设备与充气座侧面的进气孔连通，气体通过进气孔底部的气道进入到充气腔室内，实现对阻尼拉杆的充气，对第一顶杆的上端施加向下的压力，第一顶杆沿上孔段向下移动，把密封针插入到阻尼拉杆的充气口内，实现对阻尼拉杆的密封，实现不更换工作平台的情况下完成充气、密封两个工序，避免气体泄漏问题，简化工作步骤。本实用新型用于对阻尼拉杆进行充气和密封。
阻尼拉杆充气充气座密封本实用新型夹紧固定向下移动进气孔顶杆通孔气体泄漏问题施加充气密封充气腔室工作步骤工作平台供气设备气体通过装夹机构充气腔导向杆导向座密封针上端面阻尼器上端夹持气道上夹上孔下端下孔装夹连通室内侧面

[发明专利]一种阻尼器的充气装置-CN201910321797.8在审
发明人：王道勇;伍小东;曾霞光;叶杰 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F16F9/43 文献下载
摘要：本发明公开一种阻尼器的充气装置，包括充气座，充气座设有轴线呈竖向设置的充气阶梯孔，充气阶梯孔包括从上往下设置的上孔段、中孔段、下孔段，上孔段的内径小于中孔段的内径，中孔段的内径小于下孔段的内径，在充气座的侧面设有与下孔段相通的连接孔，在上孔段内设置有第一顶杆，第一顶杆下端的边沿设有往外延伸的第一轴肩，第一轴肩的外径大于上孔段的内径，第一顶杆的上端从下往上穿过上孔段后往外伸出，第一顶杆通过第一密封圈与上孔段的内壁滑动密封接触，在第一顶杆的下端面设有套有密封针的容纳槽，在充气座的底面设有与下孔段同轴设置的第二环形槽，在第二环形槽内套有第二密封圈。本发明用于阻尼器的充气和密封。
上孔顶杆充气座下孔阻尼器孔段充气密封圈充气装置第一轴环形槽阶梯孔密封接触内壁滑动竖向设置同轴设置连接孔密封针容纳槽下端面上端底面内套密封相通穿过伸出侧面延伸

[发明专利]一种阻尼器的充气密封设备-CN201910321894.7在审
发明人：王道勇;伍小东;曾霞光;叶杰 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： F16F9/43 文献下载
摘要：本发明公开一种阻尼器的充气密封设备，通过装夹机构对阻尼拉杆进行装夹，阻尼拉杆的下端被夹紧固定在下夹持通孔内，阻尼拉杆的上部被夹紧固定在上夹持通孔内，对充气座施加向下的压力，同时充气座通过导向座沿导向杆向下移动，使得下孔段与阻尼拉杆的上端面形成充气腔室，供气设备与充气座侧面的进气孔连通，气体通过进气孔底部的气道进入到充气腔室内，实现对阻尼拉杆的充气，对第一顶杆的上端施加向下的压力，第一顶杆沿上孔段向下移动，把密封针插入到阻尼拉杆的充气口内，实现对阻尼拉杆的密封，实现不更换工作平台的情况下完成充气、密封两个工序，避免气体泄漏问题，简化工作步骤。本发明用于对阻尼拉杆进行充气和密封。
阻尼拉杆充气充气座密封充气密封夹紧固定向下移动进气孔阻尼器顶杆通孔气体泄漏问题施加充气腔室工作步骤工作平台供气设备气体通过装夹机构充气腔导向杆导向座密封针上端面上端夹持气道上夹上孔下端下孔装夹连通室内侧面

[实用新型]一种被动滚轮牵引式的双向拉伸管连续成型设备-CN201820310810.0有效
发明人：李伟;邓爽爽;张文灿;曾霞光 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B29C55/26 文献下载
摘要：本实用新型提供一种被动滚轮牵引式的双向拉伸管连续成型设备，涉及机械设备技术领域，包括模头体，所述模头体内设置有芯棒，所述模头体与所述芯棒之间预留有间隙，所述间隙沿物料前进方向逐步变小，所述模头体上设置有进料口，所述进料口与所述间隙连通；所述模头体上还设置有口模，所述口模的前端设置有锥形套，所述锥形套与所述口模相接，所述锥形套的前端与一牵引机连接，所述锥形套内呈环状设置有若干组滚轮，所述滚轮与所述锥形套内壁之间设置有供管坯排出的排料通道。本实用新型的有益之处是，结构简单，操作便利，成型效果好。
锥形套模头体口模连续成型设备本实用新型被动滚轮双向拉伸进料口牵引式滚轮芯棒物料前进方向操作便利成型效果环状设置机械设备间隙连通排料通道前端设置牵引机变小管坯模头内壁排出预留体内

[发明专利]一种被动滚轮牵引式的双向拉伸管连续成型设备-CN201810185579.1在审
发明人：李伟;邓爽爽;张文灿;曾霞光 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B29C55/26 文献下载
摘要：本发明提供一种被动滚轮牵引式的双向拉伸管连续成型设备及方法，涉及机械设备技术领域，包括模头体，所述模头体内设置有芯棒，所述模头体与所述芯棒之间预留有间隙，所述间隙沿物料前进方向逐步变小，所述模头体上设置有进料口，所述进料口与所述间隙连通；所述模头体上还设置有口模，所述口模的前端设置有锥形套，所述锥形套与所述口模相接，所述锥形套的前端与一牵引机连接，所述锥形套内呈环状设置有若干组滚轮，所述滚轮与所述锥形套内壁之间设置有供管坯排出的排料通道。本发明的有益之处是，结构简单，操作便利，成型效果好。
锥形套模头体口模连续成型设备被动滚轮双向拉伸进料口牵引式滚轮芯棒物料前进方向操作便利成型效果环状设置机械设备间隙连通排料通道前端设置牵引机变小管坯模头内壁排出预留体内

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