“曾钢”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果175个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于多源数据和方向先验联合优化的定位方法-CN202110959819.0在审
发明人：董龙锐;曾钢 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于多源数据和方向先验联合优化的定位方法，融合多源数据和地图方向先验信息，通过融合多种几何约束进行联合优化，利用多源数据和地图方向先验所蕴含的多重几何线索设计二维、三维和方向先验的能量函数，实现车载平台同步定位与地图构建，从而求解出准确的车载平台定位结果。本发明可应用于车载平台同步定位与地图构建，通过从灭点得到少量地图方向先验，并结合二维、三维、方向先验的能量函数并进行联合优化，从图像、激光点云序列和少量地图方向得到每个时刻的六自由度位姿，提高车载平台定位精度。
基于数据方向先验联合优化定位方法

[发明专利]基于可延展2.5D卷积和双路门融合的RGB-D图像语义分割方法-CN202110966840.3在审
发明人：陈小康;邢亚杰;唐嘉祥;曾钢 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于可延展2.5D卷积和双路门融合的RGB‑D图像语义分割方法，包括：将深度数据的几何信息引入到二维神经网络中，对三维几何关系建模，建立RGB‑D多模态融合算法，利用大规模图像数据集上预训练模型，自适应地为不同环境学习深度感受野参数，为不同环境的几何关系建模，同时从多模态数据中提取互补的信息，生成具有高判别度的特征。本发明有效地解决深度信息存在大量噪音的问题，同时高效地从多模态数据中提取互补的信息，在不同环境的数据中无需调参和重复计算，可有效提升图像语义分割模型方法的性能。
基于延展 2.5 卷积双路门融合 rgb 图像语义分割方法

[发明专利]基于多尺度聚类和掩码打分的三维点云实例分割方法-CN202110319414.0在审
发明人：钟敏;曾钢 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于多尺度聚类和掩码的三维点云实例分割方法，基于深度网络模型预测三维点云的语义和物体中心，通过采用多尺度聚类算法得到聚类实例，再基于掩码和打分网络细化，得到最终的三维点云实例分割结果，从而有效分割多种物体。本发明能够解决单阈值聚类中不能有效分割多种间隔的物体和三维点云实例聚类中存在的噪声点的技术问题，提高三维点云实例分割的精度，提升实例分割效果。
基于尺度掩码打分三维实例分割方法

[发明专利]基于点云-体素聚合网络模型的语义场景补全方法及系统-CN202110422598.3在审
发明人：陈小康;唐嘉祥;王靖博;曾钢 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于点云‑体素聚合网络模型的语义场景补全方法，建立点云‑体素聚合网络模型作为三维图像语义场景补全深度神经网络模型，包括点云‑体素双路编码器和以语义传播模块为基本单元构成的解码器；点云‑体素双路编码器以点云模型作为主干，使用浅层的三位卷积神经网络作为体素分支，将二维单目深度图像转换为三维点云，提取点云与体素两种数据模态中互补的特征，并对特征进行融合；且保留稠密体素中的局部结构特征；再通过解码器对提取特征逐层上采样，恢复三维场景的几何结构以及语义信息，最终对应到体素中得到三维场景的结构与语义。本发明方法能够高效且准确地完成语义场景补全任务。
基于聚合网络模型语义场景方法系统

[发明专利]三维重建中基于图像和几何线索恢复深度图的方法及系统-CN202110583939.5在审
发明人：李尚;曾钢 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种三维重建中基于图像和几何线索恢复深度图的方法及系统，通过构建语境编码器和基于门控循环单元的迭代算法来优化深度图；系统包括：深度特征提取模块，深度估计模块，法线估计模块，深度图优化模块。本发明适用于多源数据，利用语境编码器编码图片的几何线索信息，指导基于GRU的迭代循环和多尺度优化，同时优化深度图和法线图，提升在深度的平滑性和边界准确性，从而达到更高的深度恢复精度。
三维重建基于图像几何线索恢复深度方法系统

[发明专利]基于联合隐式图像函数的RGB图像引导深度图超分辨率方法-CN202110677405.9在审
发明人：唐嘉祥;陈小康;曾钢 -专利权人：北京大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公布了一种基于联合隐式图像函数的RGB图像引导深度图超分辨率方法，建立用于深度图超分辨率图像恢复的深度神经网络模型，包含RGB图像编码器，深度图编码器以及JIIF解码器；采用隐式神经表示方法，建立适用于RGB引导的深度图超分辨率任务的联合隐式图像函数，对多模态输入进行建模；通过所建立深度神经网络模型的两个编码器从RGB图像以及输入的低分辨率深度图中分别提取特征；再通过JIIF解码器对高分辨率下的每个像素深度值进行预测并输出；实现基于联合隐式图像函数的RGB图像引导深度图超分辨率图像恢复。本发明方法在RGB图像引导的深度图像超分辨率恢复任务上取得了优于现有技术的图像恢复效果，具有较好的可解释性。
基于联合图像函数 rgb 引导深度分辨率方法

[发明专利]电极组件及其成型方法和生产系统、二次电池、电池模块以及装置-CN202080005889.6在审
发明人：赵丰刚;吴志阳;廖如虎;曾钢;戴亚;虞永生 -专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： H01M10/0583 文献下载
摘要：一种电极组件及其成型方法和生产系统、二次电池、电池模块以及装置。电极组件包括：第一极片，包括多个折弯段和多个层叠设置的第一层叠段，每个折弯段用于连接两个相邻的第一层叠段，其中，折弯段具有引导部，用于在生产时引导折弯段折弯；与第一极片极性相反的第二极片，第二极片包括多个第二层叠段，每个第二层叠段设置于相邻两个第一层叠段之间。本申请实施例的电极组件能够保证第一极片和第二极片层叠后处于预定位置，以此保证二次电池具有良好的电化学性能。
电极组件及其成型方法生产系统二次电池模块以及装置

[实用新型]一种椰壳酒存储架-CN202022628616.7有效
发明人：何志军;曾钢 -专利权人：海南春蕾鲜椰酒业有限责任公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B65D6/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种椰壳酒存储架，包括架体，所述架体内设有若干均匀分布的支撑板，所述架体的底端边角处均设有连接板，所述连接板为L型结构，且所述连接板的底端设有对称设置的弹簧杆一和弹簧杆二，所述弹簧杆一和所述弹簧杆二的底端均设有移动块，所述移动块的底端设有连接块，所述连接块的顶端开口设有与所述移动块相匹配的滑道，所述连接块内的一侧设有贯穿所述移动块的导杆，且所述连接块的底端设有筒体。有益效果：通过连接板与弹簧杆一和弹簧杆二的配合设计，使得移动轮收到震荡时对弹簧杆一和弹簧杆二进行挤压，利用弹簧的形变减缓储存架的震动幅度，避免震动对椰壳酒造成影响，防止椰壳酒破损。
一种椰壳酒存储

[实用新型]一种便于运输椰壳酒装置-CN202022629415.9有效
发明人：何志军;曾钢 -专利权人：海南春蕾鲜椰酒业有限责任公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于运输椰壳酒装置，包括椰壳酒，所述椰壳酒包括椰壳和装于椰壳内的水酒，所述椰壳酒放置在酒盒内，所述酒盒放置在运输箱内，所述运输箱内壁两侧开设有滑槽，所述运输箱内部设有支撑板，所述支撑板两端均固定设有滑块，所述滑块延伸至所述滑槽内。有益效果：箱盖的底部下压最上层的酒盒，使其内部的酒盒放置稳定性，便于运输，通过横向连接机构将运输箱整齐的横向排列，再通过竖向连接机构进行运输箱的竖向堆放，使其运输箱形成一个大体积的运输箱体，大体积的运输箱体重量得到保证，使其运输稳定性大大增加，不容易使其个个运输箱之间产生碰撞。
一种便于运输椰壳酒装置

[发明专利]一种镁合金及其表面处理方法-CN202110240671.5在审
发明人：康心锴;曾钢;黄硕;肖宏超;倪丽波;张涛 -专利权人：长沙新材料产业研究院有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： C22C23/02 文献下载
摘要：本发明利用微弧氧化技术，在一种新型低成本中强高韧镁合金表面先经微弧氧化处理，后对外层多孔膜层进行封孔，在这种新型低成本中强高韧镁镁合金表面原位生成一层质地均匀、与镁基体有效结合的致密瓷质氧化膜，附着牢固，有效阻碍镁合金基体与外界的接触，显著提高耐腐蚀能力，极大扩大镁合金应用领域。同时还能提高镁合金的耐磨性、耐热性，且该工艺方案过程简单，溶液配方组成单一、制备容易，且经此工艺制得的膜层性能稳定，能够满足实现工业化连续生产作业的要求。
一种镁合金及其表面处理方法

[实用新型]一种用于椰壳酒采样装置-CN202022628611.4有效
发明人：何志军;曾钢 -专利权人：海南春蕾鲜椰酒业有限责任公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于椰壳酒采样装置，包括底座，所述底座为圆形结构，所述底座的顶部且沿其圆周方向设有若干个升降机构，所述升降机构包括伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的底部与所述底座的顶部固定连接，所述伸缩液压缸的顶部设有置物座，所述底座顶部中心处设有支撑柱，所述支撑柱的顶部中心处设有固定块，所述固定块内顶部设有控制器与蓄电池，所述固定块的内底部设有放置槽，所述放置槽内底部设有若干个卡座，所述卡座内放置有试样瓶，所述固定块的外表面底部设有与所述放置槽相配合的盖板。有益效果：本装置可以同时对多个不同规格的椰壳酒进行采样操作，并且可以根据不同的规格调节置物座的高度。
一种用于椰壳酒采样装置

[实用新型]一种用于椰壳酒容器外部涂层装置-CN202022628612.9有效
发明人：何志军;曾钢 -专利权人：海南春蕾鲜椰酒业有限责任公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B05B9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于椰壳酒容器外部涂层装置，包括底座，所述底座一侧固定设有固定板，所述固定板一侧固定设有支撑板，所述支撑板上端一侧嵌设有电机，所述电机的转轴固定连接有负压箱，所述负压箱上端设置有椰壳酒容器，所述负压箱一端固定设有吸气口。有益效果：能够通过气泵将负压箱里的空气抽出，通过密封套对负压箱和椰壳酒容器进行密封，在通过按下控制开关，通过控制器控制电机工作，电机带动负压箱和椰壳酒容器转动，以及控制水泵将涂层箱里的涂层液通过管道泵入环形管道中，以及在通过喷头对椰壳酒容器进行涂层，从而实现结构简单，自动化程度高的效果和涂层均匀的效果，从而提高椰壳酒容器的质量。
一种用于椰壳酒容器外部涂层装置

[实用新型]一种用于鲜椰酒发酵提香装置-CN202022630559.6有效
发明人：何志军;曾钢 -专利权人：海南春蕾鲜椰酒业有限责任公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： C12G3/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于鲜椰酒发酵提香装置，包括底座，所述底座的顶端通过减震机构连接发酵罐，所述发酵罐的一侧固定连接电机，所述电机的输出轴固定连接转轴，所述转轴通过传动机构连接有搅拌轴，所述搅拌轴的两侧对称连接若干搅拌棒，所述发酵罐的顶端设有顶盖，所述顶盖的底端固定连接环形气囊，所述环形气囊的一端固定连接充气管，所述充气管上安装有抽气泵与单向阀，所述环形气囊的一端固定连接出气管，所述出气管上安装有控制阀，所述发酵罐的底端设有出料口，有益效果：能够将发酵罐内多余的二氧化碳或是空气吸入到环形气囊中，不仅能够控制发酵罐内的压力情况，同时也能够使得环形气囊膨胀增加发酵罐内的密封性。
一种用于鲜椰酒发酵装置

[实用新型]一种椰壳酒加工中的输送装置-CN202022628592.5有效
发明人：何志军;曾钢 -专利权人：海南春蕾鲜椰酒业有限责任公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种椰壳酒加工中的输送装置，包括固定侧板，固定侧板的两端分别设有主动辊和从动辊，主动辊和从动辊之间连接有输送带，固定底板的两端均通过连接结构连接有高度调节结构，高度调节结构包括外筒体，外筒体内壁两侧均设有滑槽，外筒体内设有活动板，活动板上固定设有延伸杆，活动板下方对称固定设有固定板，固定板之间连接有螺纹轴承套，螺纹轴承套内贯穿设有螺纹杆，螺纹杆的底端设有轴承，螺纹杆上设有齿轮，齿轮的一侧啮合有锥形齿轮，锥形齿轮的一侧连接有驱动电机二，有益效果：这样的装置结构简单，使用方便，可以有效的对输送装置的高度进行调节，且两端均可调节，进一步增加实用性，增加便利性。
一种椰壳酒加工中的输送装置

[实用新型]一种用于椰壳酒外部抛光装置-CN202022628594.4有效
发明人：何志军;曾钢 -专利权人：海南春蕾鲜椰酒业有限责任公司
申请日： 2020-11-14 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B24B29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于椰壳酒外部抛光装置，包括壳体，所述壳体内部底端的中间位置设置有第一抛光机构，所述第一抛光机构与所述壳体之间通过升降台相配合连接，所述壳体内部的顶端设置有驱动机构，所述壳体的四侧边分别均设置有支撑台，所述支撑台的顶端设置有限位支撑臂，所述限位支撑臂上套设有限位支撑套，所述限位支撑套与所述限位支撑臂之间通过缓冲弹簧相配合连接，所述限位支撑套的一端设置有第二抛光机构，所述第二抛光机构和所述第一抛光机构分别均由活动套、驱动电机和抛光盘构成。有益效果：能够对椰壳酒的外部进行全面抛光，能够对抛光时产生的粉渣进行集中收集，有效提高抛光效率。
一种用于椰壳酒外部抛光装置