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[发明专利]水翼船-CN202310976175.5在审
发明人：欧阳武;李文博;王子汀;高欣宇;邵逸宾;杨一朴;鲁夏阳;赵博古;钟思翰;曾贤宇;彭宇晨;张子墨;熊斌 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种水翼船，涉及船舶技术领域，包括船体和侧翼组件。侧翼组件包括侧翼件、线圈和磁件，侧翼件转动连接船体，线圈设于船体磁件设于侧翼件，磁件的至少一部分位于线圈的内侧，侧翼件在相对船体转动时能够带动磁件相对线圈活动，以使线圈与磁件电磁感应而生成电流。本发明提供的水翼船包括船体和侧翼组件，侧翼组件可以设置两个，分别设于船体的两侧，用于辅助船体行驶。在船体行驶的过程中，侧翼组件的侧翼件在受到海浪冲击时，侧翼件能够相对船体上下往复转动。侧翼件在转动的过程中能够带动磁件相对线圈活动，通过电磁感应切割磁感线的原理，使得线圈产生电流，提高了能源利用率。
水翼船

[发明专利]一种桥梁病害检测装置及检测方法-CN202310520944.0有效
发明人：梁兴鑫;李文博;高欣宇;张子墨;黄煜琪;曾贤宇;彭宇晨 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁病害检测装置及检测方法，包括仿生壳体、驱动组件及检测组件，驱动组件包括重量调整件、第一驱动件及第二驱动件，重量调整件连接于仿生壳体，用于改变仿生壳体的重量，以使得仿生壳体在水中上浮或下潜，第一驱动件连接于仿生壳体，用于驱动仿生壳体在空中悬停或飞行，第二驱动件连接于仿生壳体，用于驱动仿生壳体在水下航行，检测组件包括摄像模块、测距模块及声呐模块，摄像模块连接于仿生壳体，用于采集待测对象的图像信息，测距模块连接于仿生壳体，用于测量仿生壳体与待测对象之间的距离，声呐模块连接于仿生壳体，用于获取待测对象的三维模型。本发明能解决现有技术因作业区域有限导致检测效率低的问题。
一种桥梁病害检测装置方法

[外观设计]智能巡检机器人（太阳能）-CN202230250296.8有效
发明人：唐若笠;喻煜;章林柯;李季洋;丁昭骏;江昊玮;曾贤宇;陈鑫莹;沈纪豪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能巡检机器人（太阳能）。2.本外观设计产品的用途：用于自动巡检变电站，监测变电站内具体地点的设备工作情况，并安装有太阳能充电板。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
智能巡检机器人太阳能

[发明专利]一种基于dwa算法和太阳能光伏电池的排障算法-CN202210508846.0在审
发明人：唐若笠;章林柯;江昊玮;丁昭骏;李季洋;喻煜;郑黄楠;曾贤宇;王利;何俊泽;陈鑫莹;沈纪豪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及自动导航和新型能源领域，且公开了一种基于dwa算法和太阳能光伏电池的排障算法，具体包括以下步骤：S1：利用太阳板的供电作用，给激光雷达提供足够的电能；S2：将采集的信息经过处理之后，对连续的环境距离信息进行离散化。S3：将扫描后的激光雷达数据与已经建立好的地图进行匹配，通过局部地图对小车进行位置确定。S4：最后通过dwa算法对小车进行局部路径规划，进而达到排障功能。本发明通过改进供电方法与局部规划算法，使得小车对障碍物的识别更加精准。
一种基于 dwa 算法太阳能电池