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[实用新型]一种停位制动器机构-CN202220999040.1有效
发明人：李祖保;刘紫敬;刘付钧;赵中文;曾知超;戴昆 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F16D63/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种停位制动器机构，涉及制动器的技术领域，为了使制动器具备多方向制动的功能，包括滑轨，所述滑轨顶部固定安装有弹簧挡板，所述滑轨外壁活动连接有滑块，所述滑块一侧固定安装有制动器安装板，所述制动器安装板和弹簧挡板之间固定安装有第一弹簧，所述制动器安装板底部固定安装有竖向制动块，所述竖向制动块底部开设有斜槽，所述斜槽两侧均固定安装有第一摩擦块。本申请通过气缸带动启动杆向下移动，启动杆带动制动器安装板沿着滑轨向下移动，从而使竖向制动块向下移动，推动杆在旋转过程中对活动杆进行挤压，使活动杆沿着制动器安装板向外移动，使横向制动块向外张开，通过横向制动块与机架连接实现横向制动。
一种制动器机构

[实用新型]一种钢筋笼的自动提升设备-CN202220998419.0有效
发明人：李祖保;刘紫敬;刘付钧;谭石平;曾知超;罗聿侃 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B66C17/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋笼的自动提升设备，地面固定设置的安装架，安装架上端的一侧固设有横梁架、安装架上端的另一侧端上滑动设有横梁架，横梁架底部固设有锁止机构，横梁架上固设有斜撑固定机构，锁止机构可以有效阻挡斜撑固定机构的突然下坠，斜撑固定机构下端固设有钩爪机构，安装架内侧底部固设有传送带，传送带与横梁架平行设置。本实用新型整个钢筋笼的提升过程实现全面自动化，可兼容不同高度和宽度的钢筋笼对其进行有效提升，钢筋笼在被提升过程中稳定不偏移，且钩爪机构能有效钩起整个钢筋笼的边缘部分。
一种钢筋自动提升设备

[实用新型]一种箍筋的多功能挂载机构-CN202220048690.8有效
发明人：李祖保;刘紫敬;刘付钧;符成勇;曾知超;肖永生;戴昆 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B21F27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箍筋的多功能挂载机构，所述挂载组件包括支撑架、挡板和置物板，所述支撑架上固定安装有挡板，所述挡板一侧与置物板平行且固定连接，所述支撑架下端通过螺栓与防偏移组件固定连接，所述固定组件一端分别抵设于所述挡板和置物板上；所述支撑架与丝杠组件固定连接，所述丝杠组件上固设有安装架，所述安装架底部与底板固定连接，所述安装架背侧通过直线导轨与所述支撑架可滑动连接。本实用新型结构简单，整个挂载过程实现自动化，且安全性高，也提升了箍筋挂载的工作效率。
一种多功能机构

[实用新型]一种箍筋的自动化搬运设备-CN202220050437.6有效
发明人：李祖保;刘紫敬;刘付钧;胡传明;方洪飞;曾知超;卢丽华 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箍筋的自动化搬运设备，底架一侧固定设有安装架，底架另一侧通过滑动组件与安装架可滑动连接，安装架上设有自动运输装置，自动运输装置上端固设有安装板，安装板上错开设置有箍筋搬运机构和柔性推料机构，箍筋搬运机构包括横移气缸、横移杆、第一直线导轨、角度调整装置和第二直线导轨，安装板上通过安装座固定安装有横移气缸，横移气缸的输出轴与横移杆一端适配连接，横移杆下端通过第一直线导轨与安装板滑动连接，横移杆另一端与角度调整装置固定连接，安装板上固定安装有第二直线导轨，第二直线导轨上滑接有柔性推料机构。本实用新型箍筋的搬运过程和操作实现全面自动化机器上料，动作流程简洁高效。
一种自动化搬运设备

[实用新型]一种格网箍筋自动上料机器-CN202220050472.8有效
发明人：刘付钧;刘紫敬;李祖保;胡传明;江青华;曾知超;方洪飞 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65G47/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种格网箍筋自动上料机器，在底架上一侧固设有滑动组件，滑动组件与第一下设备架滑动连接，底架另一侧通过固定件与第二下设备架固定连接，第一下设备架与第二下设备架上均设有上设备架和箍筋运输机构，上设备架上固设有箍筋活动支撑机构，箍筋活动支撑机构与箍筋运输机构平行设置，本实用新型极大地提升工作效率，改善工作环境，实现24小时全天不间断的生产，实现全自动化高效生产，促进了行业可持续发展；保护了操作工人的人身安全，可根据来料和产品型号规格，自动调整间距，兼容多种规格的产品，上料动作稳定可靠。
一种格网箍筋自动机器

[实用新型]一种用于悬臂式横梁的移动机构-CN202220048687.6有效
发明人：刘付钧;刘紫敬;李祖保;符成勇;曾知超;肖永生;斯德军 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于悬臂式横梁的移动机构，焊接底架座两侧设有地脚用于安装在地面上，所述焊接底架座上平行设置有两条导轨，所述导轨上通过滑块滑动安装有移动支撑架，所述移动支撑架上一端安装有配重块、另一端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与传动机构适配连接，所述移动支撑架上固定安装有悬臂式横梁，所述传动机构设于两条导轨之间，所述焊接底架座一侧还安装有牵引机构。本实用新型使得悬臂式横梁及负载在移动的时候重心仍在移动支撑架底部的稳定面内，提升了整体运行的稳定性，适应性广。
一种用于悬臂横梁移动机构

[实用新型]一种钢筋的被动输送装夹机构-CN202220053679.0有效
发明人：刘付钧;刘紫敬;李祖保;李佳;曾知超;方洪飞;肖永生 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋的被动输送装夹机构，包括压轮组件、与压轮组件连接的驱动组件、与所述驱动组件连接的安装侧板，还包括设于安装侧板下部的支撑板和被动导向板，所述支撑板上设有供所述被动导向板升降的被动导向槽，所述安装侧板、支撑板底面与所述被动导向板间形成供钢筋通过的容纳空间，钢筋插入所述容纳空间进行输送，钢筋折弯处顶起所述被动导向板升降运动从而实现被动输送本实用新型钢筋的输送过程平稳，摩擦力小，无需被动升降动力，大大减小经济成本。
一种钢筋被动输送机构

[实用新型]一种U型钢筋柔性装夹设备-CN202220055439.4有效
发明人：胡刚锋;刘紫敬;刘付钧;李佳;李祖保;曾知超;方洪飞 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2022-01-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种U型钢筋柔性装夹设备，包括上下对称的上机架组件和下机架组件，所述上机架组件和下机架组件上均设有相对设置的直线导轨、钢筋定位待推送组件、拨叉换型组件、电缸驱动组件、顶升组件、所述上机架组件和下机架组件通过所述电缸驱动组件连接并做升降运动，所述顶升组件驱动所述钢筋定位待推送组件实现上下运行，所述拨叉换型组件驱动所述钢筋定位待推送组件沿直线导轨左右移动。本实用新型可实现多根U型钢筋的精准定位装夹；可满足U型钢筋的各种柔性需求；适合产线的柔性自动化需求。
一种型钢柔性设备

[实用新型]一种箍筋与U型钢筋全自动焊接设备-CN202123016211.9有效
发明人：刘付钧;刘紫敬;胡刚锋;黎领;李祖保;曾知超;方洪飞 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种箍筋与U型钢筋全自动焊接设备，机架下端埋入建筑地坑中，机架与地面接触的部分通过固定支架固定在地面上，还包括上焊接头组件和下焊接头组件，所述机架上下两端分别固设有机架滑轨组件，所述机架滑轨组件上分别滑接有上焊接头组件和下焊接头组件，所述上焊接头组件和下焊接头组件呈相对设置。本实用新型通过上焊接头组件和下焊接头组件的配合，不仅能满足钢筋笼在产线自动化上实现多层多焊点同时施焊的需求，实现自动化控制，极大地提升效率，还能自适应实际生产中不同钢筋笼高度、长度、纵向档距、横向档距以及被焊钢筋直径的变化，可实现连续性生产，焊接的产品质量稳定，无需人工高强度工作，极大的提高了生产的效率。
一种型钢全自动焊接设备

[实用新型]一种装饰结构一体化的预制柱结构-CN202122312832.5有效
发明人：胡刚锋;刘付钧;江青华;曾知超;肖永生 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E04C3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装饰结构一体化的预制柱结构，包括预制钢筋笼、多个匹配设置于所述预制钢筋笼外侧的预制装饰层和后浇混凝土，所述预制装饰层为装饰混凝土预制件；所述预制钢筋笼与各所述预制装饰层通过浇筑固定成整体；所述预制钢筋笼与各所述预制装饰层围合形成有空腔，所述空腔内后浇混凝土。本实用新型的装饰结构一体化的预制柱结构实现保护层和装饰层一体化浇筑成型，结构和装饰一体，具有与现浇结构完全相当的受力性能，同时节省施工成本，具有较好的工程优势与经济效益。
一种装饰结构一体化预制

[实用新型]一种钢筋网片全自动焊接机器-CN202122989095.2有效
发明人：刘付钧;刘紫敬;胡刚锋;胡传明;李祖保;曾知超;方洪飞 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢筋网片全自动焊接机器，所述下机架两侧分别倾斜安装有网片焊接机构，所述下机架两端固设有升降组件，所述升降组件上端固定连接有上机架，所述上机架两侧分别倾斜安装有网片焊接机构，所述下机架和上机架的左侧均设有X向移动组件，所述X向移动组件与网片焊接机构滑动连接；所述下机架上还安装有支撑架，所述支撑架用于限制钢筋框在行进时出现的侧向偏移。本发明不仅能减少焊接的位置误差、提高焊接的准确性，通过一次通电，实现三层物体之间的焊接，整个焊接动作简洁流畅，还能实现自动化生产，大幅度减轻工人劳动强度及工人数量，利于降低企业用工成本，生产效率和安全系数也有大幅度提高。
一种钢筋全自动焊接机器

[发明专利]一种网片自动上料装置及上料移栽的方法-CN202210454983.0在审
发明人：刘付钧;刘紫敬;李祖保;谭石平;曾知超;方洪飞 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种网片自动上料装置，包括用于放置网片的网片台、地轨组件、和设于地轨组件上的网片移栽总装，所述网片移栽总装包括网片到位感应机构、取料手掌结构、网片间接感应机构、电磁铁浮动安装机构和网片提升机构；所述网片到位感应机构用于感应网片台上的网片到位信号；所述网片提升机构用于给所述取料手掌机构提供升降动力；所述网片间接感应机构用于为电磁铁浮动安装机构提供网片位置感应；所述电磁铁浮动安装机构用于吸取网片台上的网片，为所述取料手掌机构进行取料；所述取料手掌机构用于将网片台上的网片通过地轨组件移动至指定位置。本发明可实现全自动化网片上料，保证每次上料质量一致，人员安全得到保证。
一种自动装置移栽方法

[发明专利]一种钢筋笼的自动提升设备-CN202210454989.8在审
发明人：李祖保;刘紫敬;刘付钧;谭石平;曾知超;罗聿侃 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B66C17/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋笼的自动提升设备，地面固定设置的安装架，安装架上端的一侧固设有横梁架、安装架上端的另一侧端上滑动设有横梁架，横梁架底部固设有锁止机构，横梁架上固设有斜撑固定机构，锁止机构可以有效阻挡斜撑固定机构的突然下坠，斜撑固定机构下端固设有钩爪机构，安装架内侧底部固设有传送带，传送带与横梁架平行设置。本发明整个钢筋笼的提升过程实现全面自动化，可兼容不同高度和宽度的钢筋笼对其进行有效提升，钢筋笼在被提升过程中稳定不偏移，且钩爪机构能有效钩起整个钢筋笼的边缘部分。
一种钢筋自动提升设备

[实用新型]一种柔性的钢筋笼牵引机器-CN202122985725.9有效
发明人：胡刚锋;刘紫敬;刘付钧;曾贤根;李祖保;曾知超;方洪飞 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性的钢筋笼牵引机器，包括机架，机架上设有用于钢筋笼传输的链条传输机构和牵引支撑机构，且所述机架一侧设有平行于链条传输机构传输方向的钢筋笼导向部件，牵引支撑机构上设有用于牵引钢筋笼的牵引移动部件，牵引移动部件的上方设置有夹取组件。该一种柔性的钢筋笼牵引机器，相较于传统工人完全手动的生产作业方式而言，由于整个牵引移动装置具备对箍筋的夹取固定和牵引作用，其具备半自动化或配合其他自动化焊接和上料设备实现全自动化生产能力，可较大幅度减轻工人劳动强度及工人数量，利于降低企业用工成本，将工人从繁重的体力劳作中解脱出来，并且其生产效率和安全系数也有较大幅度提高。
一种柔性钢筋牵引机器

[实用新型]一种刚接预制钢筋混凝土柱-CN202123284550.5有效
发明人：李祖保;刘付钧;曾知超;肖永生;罗聿侃;覃祥延 -专利权人：广州容联建筑科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： E04C3/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种刚接预制钢筋混凝土柱，其包括空心预制件和后浇混凝土，空心预制件为竖向设置且轴向设有预埋空心管，预埋空心管与空心预制件外壁之间设有与下部结构中第二竖向钢筋位置相匹配的第一竖向钢筋，第一竖向钢筋通过机械连接或焊接方式与第二竖向钢筋相连，后浇混凝土通过预埋空心管浇筑且填充于预埋空心管及钢筋连接区域，形成刚接预制钢筋混凝土柱。本实用新型安装方便，后浇筑混凝土工艺要求低，便于质量把控，且整体构造简单，便于刚接，相比灌浆套筒技术方便了生产和施工，且节约了人工和成本。
一种预制钢筋混凝土

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