专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]风机组件及移动机器人-CN202020629577.X有效
  • 杨勇;刘纯旺;曾海江 - 深圳市杉川机器人有限公司
  • 2020-04-23 - 2020-12-04 - F04D29/66
  • 本实用新型公开了一种风机组件及移动机器人,其中,移动机器人包括机壳,风机组件设于机壳内并形成有出风风道及出风口,风机组件包括控制单元、噪音采集器及扬声器,控制单元安装于机壳内,控制单元具有控制电路,噪音采集器安装于出风风道内,噪音采集器与控制电路连接,噪音采集器用于检测出风风道内的噪音信号并传送给控制单元,扬声器安装于出风风道内,扬声器与控制电路连接,扬声器用于在控制单元的控制下输出降噪信号。本实用新型改进了移动机器人的风机组件,提升了风机组件的降噪能力,减少了噪音污染。
  • 风机组件移动机器人
  • [实用新型]水箱水位检测装置、扫地机器人及其控制系统-CN202020198669.7有效
  • 杨勇;刘纯旺;曾海江 - 深圳市杉川机器人有限公司
  • 2020-02-22 - 2020-12-04 - A47L11/28
  • 本实用新型公开了一种水箱水位检测装置、扫地机器人及其控制系统,该检测装置包括:水位感应模组,水位感应模组包括电容感应芯片、设置于水箱底部的接地电极,以及对应水箱高度方向设置的多个电容感应电极,电容感应芯片分别与接地电极及每一电容感应电极相连,其中,当水箱的水位达到与对应的电容感应电极的位置时,电容感应芯片检测到电容感应电极与接地电极形成的电容容值发生变化;水箱控制器,水箱控制器与水位感应模组相连,水箱控制器根据每个电容感应电极与接地电极形成的电容容值变化情况,输出相应的指示信号。本实用新型实现了水量检测功能,可以根据水箱的水位输出相应的指示信号,从而可以及时反馈。
  • 水箱水位检测装置扫地机器人及其控制系统
  • [实用新型]拖布板及扫地机器人-CN202020218515.X有效
  • 杨勇;刘纯旺;曾海江 - 深圳市杉川机器人有限公司
  • 2020-02-26 - 2020-11-13 - A47L11/29
  • 本实用新型公开了一种拖布板及扫地机器人,其中,拖布板包括安装板、拖布及刮条,安装板安装于底盘本体的近地侧的表面上,安装板靠近地面一侧的表面设有第一安装部及与第一安装部相邻的第二安装部,拖布设于第一安装部上,刮条设于拖布一侧的第二安装部上,拖布和刮条用于在扫地机器人工作时清洁地面的垃圾及污渍。本实用新型改进了扫地机器人的拖布板结构,提高了扫地机器人的清洁能力。
  • 拖布扫地机器人
  • [实用新型]供水组件及扫地机器人-CN202020066051.5有效
  • 杨勇;刘纯旺;曾海江 - 深圳市杉川机器人有限公司
  • 2020-01-10 - 2020-11-13 - A47L11/24
  • 本实用新型提供了一种供水组件,包括水箱、磁性浮标、霍尔开关及控制板,水箱内限定出用于储存水的储水腔,磁性浮标浮动设于储水腔中,霍尔开关设于水箱的底部外侧并用于在磁性浮标到达储水腔底部时感应磁性浮标,霍尔开关与控制板电连接;储水腔中设有限位结构,限位结构用于限定磁性浮标的活动范围以使磁性浮标在储水腔内水用完时到达储水腔对应霍尔开关的位置。本实用新型还提供了一种扫地机器人,包括上述供水组件。本实用新型提供的供水组件,能够检测到储水腔中没有水,从而提高了扫地机器人的工作安全性,提高了扫地机器人的使用寿命。
  • 供水组件扫地机器人
  • [发明专利]一种轮子越障机构以及扫地机器人-CN201711407786.9在审
  • 杨勇;宫海涛;钟云;曾海江 - 深圳市杉川机器人有限公司
  • 2017-12-22 - 2018-05-11 - B60B15/00
  • 本发明涉及机器人领域,具体而言,涉及一种轮子越障机构以及扫地机器人。该轮子越障机构包括壳体、轮胎、驱动组件、连杆以及弹性部件。其中,驱动组件传动连接于轮胎;连杆转动连接于驱动组件,弹性部件一端固定连接于壳体,另一端活动连接于驱动组件或者连杆;或者弹性部件一端固定连接于连杆,弹性部件的另一端滑动连接于驱动组件。当遇到障碍物时,驱动组件驱动轮胎转动,连杆与壳体相对运动,从而将轮胎抬起,弹性部件对轮胎施加弹性力,增大轮胎与地面的摩擦力,从而使整个轮子越障机构越过障碍。通过在该扫地机器人中设置上述的轮子越障机构,使得该扫地机器人在运动的过程中,能够在前进、后退时很好地越过障碍。
  • 一种轮子越障机构以及扫地机器人
  • [实用新型]井下杆式带压采油装置-CN201720182044.X有效
  • 张晓义 - 曾海江;崔乃军
  • 2017-02-28 - 2017-09-05 - E21B43/00
  • 本实用新型涉及一种井下杆式带压采油装置,包括泵杆(15)、外管(17)、泵筒(16)、柱塞(23)、固定凡尔球阀,固定凡尔球阀下端部的外管(17)上设有开闭器,该开闭器包含开闭器接箍(32)和进液管(34),进液管(34)管壁上设有进液孔,进液管(34)内设有开闭凡尔阀和进液管端头(39),固定凡尔球阀上设有开闭器顶杆并可顶动开闭凡尔球(35)动作。与现有技术相比,本实用新型能够很好的解决油井检泵作业时不用起出管柱,特别是在更换抽油泵和起出抽油杆时油管内不会溢出井液,具有环保和施工安全的优点。
  • 井下杆式带压采油装置
  • [实用新型]井下管式带压采油装置-CN201720182043.5有效
  • 张晓义 - 曾海江;崔乃军
  • 2017-02-28 - 2017-09-05 - E21B43/24
  • 本实用新型涉及一种井下管式带压采油装置,包括泵筒部分(2)、柱塞部分(3)和固定凡尔球阀(1),所述的柱塞部分(3)的上端设有脱接器(4),该脱接器(4),包含一个能够与柱塞出油接头(35)相对接的对接芯(41),与对接芯(41)的对接头部(413)相对应设有母对接套(48),在母对接套(48)与对接芯(41)相互咬合的结合部外围设有锁紧套(40),泵筒部分(2)的泵筒中部设有泵筒接箍(22)将泵筒分隔成下泵筒(21)和上泵筒(23),并且泵筒接箍(22)处设有脱接器挡环(46)。与现有技术相比,本实用新型很好地解决蒸汽驱井维护时的防喷问题,特别是在抽油杆起出油管时,高温井液不会溢入油管柱内,具有环保和施工安全的效果。
  • 井下管式带压采油装置
  • [发明专利]井下管式带压采油装置-CN201710110263.1在审
  • 张晓义 - 曾海江;崔乃军
  • 2017-02-28 - 2017-05-17 - E21B43/24
  • 本发明涉及一种井下管式带压采油装置,包括泵筒部分(2)、柱塞部分(3)和固定凡尔球阀(1),所述的柱塞部分(3)的上端设有脱接器(4),该脱接器(4),包含一个能够与柱塞出油接头(35)相对接的对接芯(41),与对接芯(41)的对接头部(413)相对应设有母对接套(48),在母对接套(48)与对接芯(41)相互咬合的结合部外围设有锁紧套(40),泵筒部分(2)的泵筒中部设有泵筒接箍(22)将泵筒分隔成下泵筒(21)和上泵筒(23),并且泵筒接箍(22)处设有脱接器挡环(46)。与现有技术相比,本发明很好地解决蒸汽驱井维护时的防喷问题,特别是在抽油杆起出油管时,高温井液不会溢入油管柱内,具有环保和施工安全的效果。
  • 井下管式带压采油装置

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