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[发明专利]一种自适应高效潜水混合搅拌器-CN201810356702.1有效
发明人： 曾梦玮;刘雪垠;宋冬梅;戴莉斯;陈健 -专利权人：四川省机械研究设计院（集团）有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B01F27/80 文献下载
摘要：一种自适应高效潜水混合搅拌器，包括搅拌器主体、电机、传动轴、叶轮、抱箍、支撑架、导流罩，电机设置于搅拌器主体内，并通过传动轴与叶轮连接，抱箍固定设置于搅拌器主体外壁，导流罩与支撑架固定连接，电机为变频电机，支撑架与抱箍之间采用带弹性件的插销结构连接，插销结构包括设置于抱箍外壁的导向件与设置于支撑架一端的插销。本发明适用范围广，同一型号可适应多种工况，同时具有自适应的导流罩，可有效防止纤维杂物的堵塞，减少叶轮周围产生的涡流，工作效率高，结构简单，运行稳定可靠。
一种自适应高效潜水混合搅拌器

[实用新型]一种离心泵壳体定位工装-CN202321154981.6有效
发明人：宋冬梅;刘雪垠;曾梦玮;邓宏盛;张衡镜;钟林涛 -专利权人：四川省机械研究设计院（集团）有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种离心泵壳体定位工装。所述离心泵壳体定位工装包括：支撑架；安装架，所述安装架设置在所述支撑架上；两个支撑杆，两个所述支撑杆均设置在所述安装架上；用于对离心泵壳体进行定位的两个定位机构，两个所述定位机构分别设置在两个所述支撑杆上。本实用新型提供的离心泵壳体定位工装具有可以根据实际的使用需求对定位的离心泵壳体进行调整，使用较为灵活的优点。
一种离心泵壳体定位工装

[发明专利]一种智能柔性超声波碳氢清洗线及其设计工艺-CN202310672950.8在审
发明人：肖夏;刘雪垠;曾梦玮;马子凤 -专利权人：四川省机械研究设计院（集团）有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能柔性超声波碳氢清洗线及其设计工艺，涉及超声波清洗设备技术领域，包括碳氢清洗剂回收循环系统、桁架机器人系统、智能调度系统、视觉污渍检测系统、智能调度系统视觉分拣机器人上料系统、模块化的超声波清洗机以及控制系统；本发明采用模块化、智能调度系统及配套碳氢清洗剂的超声波清洗机设计等方式，解决单一产品清洗、环保等问题，实现超声波清洗的柔性化、智能化和高可靠性。同时，探索智能柔性超声波碳氢清洗线在半导体等多种工业清洗领域的应用，为工业清洗设备智能化升级提供技术支撑。智能柔性超声波碳氢清洗线的具有节能环保、高效、柔性化、智能化等优势，领先于现有市场上的传统超声波清洗机。
一种智能柔性超声波碳氢清洗及其设计工艺

[发明专利]一种可重构智能车铣复合机床以及重构方法-CN202310697047.7在审
发明人： 曾梦玮;戴莉斯;刘雪垠;肖夏 -专利权人：四川省机械研究设计院（集团）有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可重构智能车铣复合机床以及重构方法，涉及机床技术领域，包括基于功能模块的系统开发与功能设计、基于模块化可重构数控机床的拓扑结构、基于深度卷积神经网络的图像识别技术以及基于结构光系统导引机械臂的上下料系统，设计模块化机械系统以及可重构控制系统，本发明通过可重构、模块化的机械系统和控制系统的设计,在最大化利用现有资源的基础上,高效、经济地转换软硬件，实现系统重新配置，满足定制化生产能力和功能需求。
一种可重构智能复合机床以及方法

[发明专利]氢能源电池下箱体制成品清洁流水线作业系统-CN202310681961.2在审
发明人：郭恒;张志会;刘雪垠;胡晨光;曾梦玮;肖夏;戴莉斯;马子凤 -专利权人：四川省机械研究设计院（集团）有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H01M8/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种氢能源电池下箱体制成品清洁流水线作业系统，水洗壳体部分进料端A设有进料推料机构A，水洗壳体部分出料端A设有出料接料机构A，水洗壳体部分从进料端A至出料端A设有粗漂工位、粗洗工位、精漂工位和精洗工位；干燥壳体部分从进料端B至出料端B设有第一风干工位、第二风干工位、烘干工位和降温工位。本发明采用流水线控制系统实现了氢能源电池及下箱体大规模生产及批量化、流水化作业，在水洗壳体部分内部实现流水线运输并依次进行多工位清洁处理，然后通过工位转运装置进行工件转运，在干燥壳体部分内部流水线运输并依次进行除水、除屑、烘干、降温等处理，降低了工作劳动强度，提高了水洗清洁及烘干降温等处理效果。
能源电池箱体制成品清洁流水线作业系统

[发明专利]一种智能莴笋收获系统-CN202310672951.2在审
发明人： 曾梦玮;刘雪垠;肖夏;陈健 -专利权人：四川省机械研究设计院（集团）有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： A01D45/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能莴笋收获系统，涉及农业收割设备技术领域，包括田块信息采集和路径规划系统、动力平台、收获平台以及智能协同控制系统；田块信息采集和路径规划系统利用路径规划算法规划用于莴笋收获的导航轨迹；动力平台用于识别莴笋行信息作为视觉导航校正的基准，通过智能协同控制系统信号实时校正局部导航轨迹；收获平台通过接收智能协同控制系统的控制指令，实时调整收获平台对齐莴笋株。本发明主要用于以莴笋为代表的棒菜、大白菜等茎叶类蔬菜，采用动力平台与收获平台协同作业的方式，解决智能农机中轨迹规划、精确导航、机器人定位和协同控制等关键共性技术问题，实现蔬菜收获环节的无人化、少人化。
一种智能莴笋收获系统

[发明专利]簇状果实采摘机器人-CN202310580914.9有效
发明人： 曾梦玮;刘雪垠 -专利权人：四川省机械研究设计院（集团）有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了簇状果实采摘机器人，机器人包括：视觉识别系统、控制系统、机械臂系统、收集系统和移动平台，视觉识别系统包括果实区域定位系统和采摘部位定位系统。本发明完善了农业采摘机器人的覆盖范围，实际应用时，根据不同类型的簇状果实选取不同尺寸的采摘器，可完成多种簇状果实的采摘。
果实采摘机器人

[发明专利]车铣复合机床加工方法、装置、设备及存储介质-CN202310357184.6有效
发明人： 曾梦玮;肖夏;宋冬梅;刘雪垠;张志会;戴莉斯;郭恒;马子凤 -专利权人：四川省机械研究设计院（集团）有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车铣复合机床加工方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取车铣复合机床执行锤击试验时，不同转轴部位的颤振响应函数；基于所述颤振响应函数，确定不同转轴部位处刀具与工件系统的传递函数，获得不同颤振频率下的临界切削深度值；根据所述临界切削深度值和对应转轴部位的主轴转速，拟合获得目标加工位置对应的稳定性图；基于所述稳定性图，确定切削参数，控制车铣复合机床执行加工。本发明通过锤击试验获取不同转轴部位处刀具与工件系统的传递函数，以此建立稳定性图，并根据稳定性图确定车铣复合机床执行稳定加工的切削参数，解决了目前车铣复合机床加工受颤振影响的技术问题。
复合机床加工方法装置设备存储介质

[发明专利]基于Hexaglide并联机构的六自由度风洞模型支撑系统及控制方法-CN202310374019.1在审
发明人：肖夏;曾梦玮;刘雪垠;宋冬梅 -专利权人：四川省机械研究设计院（集团）有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Hexaglide并联机构的六自由度风洞模型支撑系统及控制方法，该系统包括：支撑杆，所述支撑杆与目标飞行器模型连接；六组姿态控制组件，每组所述姿态控制组件与支撑杆铰接，驱动支撑杆运动，以控制所述目标飞行器的飞行姿态；其中：每组所述姿态控制组件包括导轨、滑块和连接杆，所述连接杆的第一端与所述支撑杆铰接，所述连接杆的第二端与所述滑块铰接，所述滑块在所述导轨上滑动，以驱动支撑杆运动。本发明通过刚性连接杆连接导轨上的滑块与支撑杆，支撑杆与飞行器模型间采用刚性连接，通过控制每根导轨上滑块的移动使得飞行器模型完成指定的运动姿态，具有定位精度高、负载能力高与动态性能高等优势。
基于 hexaglide 并联机构自由度风洞模型支撑系统控制方法

[发明专利]撬装式离心泵泵送系统及其运行控制方法-CN202310340818.7有效
发明人：宋冬梅;刘雪垠;曾梦玮;赖喜德;陈小明 -专利权人：四川省机械研究设计院（集团）有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： F04D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种撬装式离心泵泵送系统及其运行控制方法，泵送系统包括：撬装平台；离心泵机组，离心泵机组包括固定设置在撬装平台上的电机和分别设置于电机两侧的两个离心泵；控制系统，控制系统包括控制单元，控制单元分别连接电机和流量控制阀，控制单元获取状态参数采集单元采集的检测数据，并在当电机振动参数大于设定阈值时，控制单元对流量控制阀的开度大小进行控制，将电机振动参数调整到设定阈值内。本发明中通过控制两级离心泵进液口、出液口的流量对压力差进行调节，实现通过对系统的自身运行状态的控制，对异常工况下引起的电机振动进行主动控制和调节，保证离心泵机组的长时间、连续不停机状态下的正常稳定运行。
撬装式离心泵系统及其运行控制方法

[实用新型]一种双工位加工机床-CN202223397114.3有效
发明人： 曾梦玮;刘雪垠;宋冬梅;肖夏;张志会;戴莉斯;郭恒;马子凤 -专利权人：四川省机械研究设计院（集团）有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位加工机床，该机床包括基座、料盘、第一加工组件、第二交工组件和移动抓取装置，料盘设置于第一固定侧壁，第一加工组件和第二加工组件设置于基座上，移动抓取装置设置于基座，用于将放置于料盘上的待加工件抓取移动至第一卡盘，以使第一卡盘加持固定待加工件，以及用于将夹持固定于第一卡盘的加工中间件抓取移动至第二卡盘，以使第二卡盘夹持固定所述加工中间件。本实用新型通过在机床设置用于执行不同加工工艺的加工组件，利用料盘放置待加工件，利用移动抓取装置实现机床上执行不同工艺加工的工位之间加工中间件的转运，解决了目前机床在面对大批量零部件执行包括两种加工任务时加工效率不高的技术问题。
一种双工加工机床

[发明专利]花椒采摘方法、装置、系统及存储介质-CN202210919966.X有效
发明人：刘雪垠;曾梦玮;宋冬梅;肖夏;张志会;戴莉斯;郭恒;陈鹏;傅瑶 -专利权人：四川省机械研究设计院（集团）有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种花椒采摘方法、装置、系统及存储介质，该方法包括获取三维激光扫描仪采集的目标花椒树的花椒点云数据；对所述花椒点云数据执行花椒簇识别与分割，获得若干个花椒簇点云；基于若干个所述花椒簇点云，确定每个花椒簇的点云中心坐标；将所述点云中心坐标发送至花椒采摘设备，以使所述花椒采摘设备驱动花椒采摘部依次移动至若干个花椒簇的采摘位置，并执行采摘动作。本发明通过在花椒近景识别之前增加花椒远景识别的处理步骤，利用花椒簇识别与分割获得的若干个花椒簇点云，驱动花椒采摘设备依次对每个花椒簇执行采摘，提高了花椒自动化采摘的整体效率。
花椒采摘方法装置系统存储介质

[实用新型]一种离心泵组驱动电机电磁调速电路系统-CN202220501041.9有效
发明人：宋冬梅;刘雪垠;林华;曾梦玮;戴莉斯;张志会;陈健;肖夏;邓宏盛 -专利权人：四川省机械研究设计院（集团）有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离心泵组驱动电机电磁调速电路系统，包括供电电路、离心泵组定子和与离心泵组定子相配合的转子，离心泵组定子所述离心泵组定子具有功率绕组与控制绕组，功率绕组与供电电路连接；所述控制绕组设有接线柱组件，控制绕组通过接线柱组件与变频器可拆卸式连接，变频器与供电电路或供电电源连接。本实用新型提供了一种离心泵组定子调速电路，在离心泵组定子上设有功率绕组与控制绕组，通过变频器实现控制绕组的调控并从而实现离心泵的双馈运行、无刷化、调速控制目的，同时在控制绕组上设有接线柱组件，能够选择插接变频器、滑动电阻、逆变器并拓展离心泵的功能用途及应用场景，能够通过较低电压实现离心泵内部电路调速目的。
一种离心泵驱动电机电磁调速电路系统

[发明专利]一种电磁调速多切换控制离心泵-CN202210226234.2在审
发明人：刘雪垠;宋冬梅;李柏林;曾梦玮;林华;陈健;张志会;肖夏;岳婷;邓宏盛 -专利权人：四川省机械研究设计院（集团）有限公司;西南交通大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： F04D13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁调速多切换控制离心泵，包括泵体和泵盖，定子密封安装腔内部安装有定子组件和泵轴转子；定子组件包括定子本体、供电电路，定子本体具有功率绕组与控制绕组，功率绕组与供电电路连接，控制绕组连接有控制器；控制器内部包括工作切换控制模块，工作切换控制模块包括第一工作位执行模块、第二工作位执行模块、第三工作位执行模块并实现工作位执行模块相互切换。本发明定子组件的定子本体上具有功率绕组与控制绕组，切换接线开关组件能实现三个接线开关连接位之间的切换作业，第一接线开关连接位与变频器连接，第二接线开关连接位与滑动电阻相对应，第三接线开关连接位与逆变器相对应，能够多模式实现双馈运行、无刷化、调速控制目的。
一种电磁调速切换控制离心泵

[实用新型]一种花椒采摘装置及其所构成的花椒视觉采摘机器人-CN202021442387.3有效
发明人：刘雪垠;杨前;李柏林;罗建桥;曾梦玮;肖夏;宋冬梅;邓宏盛 -专利权人：西南交通大学;四川省机械研究设计院（集团）有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种花椒采摘装置及其所构成的花椒视觉采摘机器人，包括花椒采摘装置、安装底盘、行走系统、烘干筛选系统和采摘机械手，花椒采摘装置配合安装于采摘机械手顶端，安装底盘上设有负压收集器，负压收集器与花椒采摘装置的出料口之间通过花椒负压收集管密闭连接；烘干筛选系统包括烘干筛选箱，烘干筛选箱中安装有传送装置、振动除杂装置和接料筐，振动除杂装置内部具有振动筛板和吹风机，振动筛板将振动除杂装置内部分隔成上层筛选空间和下层筛选空间，上层筛选空间与接料筐相对应。本实用新型通过动梳齿板的动梳齿剪切置于定梳齿槽中花椒根茎，具有行走机械化、采摘机械化、采摘精度高等优点，降低了劳动强度，提高了采摘效率。
一种花椒采摘装置及其构成视觉机器人

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