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[发明专利]一种手持式菠萝采摘装置-CN201810400833.5有效
发明人：艾子健;胡州;曾师尊 -专利权人：三明学院
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种手持式菠萝采摘装置，包含：箱体、把手、中心轴、单向传动机构、导向防护机构、切刀机构。箱体具有限位槽，茎秆能够自限位槽的槽口活动至限位槽的槽底；把手，连接于箱体上；中心轴通过单向传动机构配置于箱体上；导向防护机构配置于中心轴的上，且具有多个叶片，叶片可在茎秆活动至限位槽的槽底的过程中受菠萝的推动而带动中心轴相对箱体逆时针转动或顺时针转动；切刀机构，配置于中心轴上且具有多个刀片；刀片在茎秆活动至限位槽的槽底后，活动至能够限制茎秆自限位槽的槽口移出的位置，且刀片能够在箱体相对茎秆远离时切割茎秆，以使菠萝与茎秆相分离，顺利切下菠萝。相较于现有技术，本申请的采摘装置使用方便，且不会损伤菠萝。
一种手持菠萝采摘装置

[实用新型]一种积木治具-CN202222121618.6有效
发明人： 曾师尊;张海洋;李承;徐豪 -专利权人：深圳千帜科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B41J11/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种积木治具，本申请通过设置的基座积木，通过基座积木将需要喷涂的积木安装上去，基座积木通过机械固定的方式安装在治具外壳上，基座积木顶部的装配凸点恰好配合需要喷涂的积木底部的装配槽，装配凸点与积木的配合所需要公差合适，不会导致盈量过大或盈量不足，积木安装后的配合位置不会出现损伤，配合产生没有间隙，需要喷涂的积木被完全约束，不会从治具上脱落，与装配凸点相对位置无偏差，不会导致打印的图案偏移，解决了现有技术中冶具的装配凸点不能合适的匹配积木使用，装配后无法固定或者容易损坏积木，影响成品打印质量的问题。
一种积木

[实用新型]一种积木易拆治具-CN202222474863.5有效
发明人： 曾师尊;张海洋;李承;徐豪 -专利权人：深圳千帜科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B41F17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种积木易拆治具，包括治具底板，治具底板的外侧设置有连接部，治具底板的顶部设置有若干个定位机构，若干个定位机构中均设置有积木机构；定位机构包括设置在治具底板顶部的定位部，定位部与治具底板上设置有第一限位部，积木机构包括设置在定位部与第一限位部之间的积木部，积木部上设置有与第一限位部配合的第二限位部，积木部与定位部之间设置有防呆部。本申请通过设置的治具底板、定位机构和积木机构，治具底板和积木机构治具采用可分离式设计，方便打印结束后对积木机构的更换，减少设备停滞时间，提高产能。
一种积木易拆治具

[实用新型]扫地机器人和扫地机自动清扫回收系统-CN202120203597.5有效
发明人：杨勇;陈荫;曾师尊 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种扫地机器人和扫地机自动清扫回收系统，其中，扫地机器人包括：机器人主体、清洁滚刷、清水盒、第一抽吸装置、刮条组件以及污水盒；机器人主体具有循环水槽；清水盒安装于机器人主体，与循环水槽连通，用于存储清水；清洁滚刷转动安装于机器人主体，且部分与循环水槽内的水接触；第一抽吸装置与循环水槽和清水盒连通，用于将清水盒中的清水抽至循环水槽以将清洁滚刷浸湿；刮条组件设于机器人主体，并与清洁滚刷的周壁相抵设置，刮条组件在清洁滚刷滚动时，刮落清洁滚刷上的水至循环水槽；污水盒安装于机器人主体，与循环水槽连通，用于回收循环水槽的水。本实用新型技术方案可以提升扫地机器人的自清洁效果。
扫地机器人和地机自动清扫回收系统

[实用新型]一种手持式水果采摘设备-CN201820637701.X有效
发明人：艾子健;胡州;曾师尊 -专利权人：三明学院
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种手持式水果采摘设备，包含：箱体、把手、中心轴、单向传动机构、导向防护机构、切刀机构。箱体具有限位槽，茎秆能够自限位槽的槽口活动至限位槽的槽底；把手，连接于箱体上；中心轴通过单向传动机构配置于箱体上；导向防护机构，配置于中心轴的上，且具有多个叶片，叶片可在茎秆活动至限位槽的槽底的过程中受水果的推动而带动中心轴相对箱体逆时针转动或顺时针转动；切刀机构，配置于中心轴上且具有多个刀片；刀片在茎秆活动至限位槽的槽底后，活动至能够限制茎秆自限位槽的槽口移出的位置，且刀片能够在箱体相对茎秆远离时切割茎秆，以使水果与茎秆相分离。相较于现有技术，本申请的采摘设备使用方便，且不会损伤水果。
限位槽茎秆中心轴刀片单向传动机构防护机构切刀机构水果采摘槽口水果配置把手本实用新型逆时针转动顺时针转动多个叶片切割茎秆设备使用相分离移出叶片采摘损伤申请

[实用新型]一种可随车商品装卸装置-CN201620711243.0有效
发明人：卢隆辉;冯伟;陈占培;刘声均;黄国金;曾师尊 -专利权人：三明学院
申请日： 2016-07-07 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B60P1/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可随车商品装卸装置，其特征在于包括一个安装在车厢内的固定高位输送带和一个可放置在高位输送带上的可滑动低位输送带，所述低位输送带工作时倾斜地抵靠在高位输送带尾部。工作时，放置于低位或高位输送带上的商品随皮带转动输送到相对应的高位或低位输送带上。不使用时，低位输送带的两侧滑轨可沿着高位输送带的两侧导轨向前滑动进行叠置。本实用新型可随车商品装卸装置直接安装于车厢内，可折叠随车移动，结构简单，占用空间小，实用性强，仅需工作人员稍加辅助便可完成商品的装卸，节省人力，提高装卸效率。
一种可随车商品装卸装置