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- [发明专利]面向自动驾驶基于伪标签的点云3D目标检测方法-CN202211642092.4在审
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刘军;曾子轩
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中国科学技术大学
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2022-12-20
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2023-04-11
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G06V10/82
- 本发明公开了一种面向自动驾驶基于伪标签的点云3D目标检测方法，对点云数据进行预处理，并对点云数据进行体素化操作，获得训练数据；通过训练数据构建神经网络；通过所述训练数据集进行神经网络的前向传播并且确定体素的伪标签数据，通过真实标签数据和伪标签数据确定一、二阶段检测Loss函数、和伪标签分类Loss函数，通过所述一、二阶段检测Loss函数、和伪标签分类Loss函数加权求和作为最终的损失函数；通过最终的损失函数对神经网络的参数进行反向传播，获得训练好的神经网络；通过训练好的神经网络对预测数据集进行目标检测预测确定点云3D目标。本发明利用伪标签针对性地对体素特征的提取能力进行了增强，获得了更高的检测精度。
- 面向自动驾驶基于标签目标检测方法
- [实用新型]一种建筑工程施工进度监控系统-CN202121429173.7有效
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曾子轩
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广西财经学院
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2021-06-25
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2022-02-22
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F16M11/04
- 本实用新型公开了建筑工程设备技术领域的一种建筑工程施工进度监控系统、包括圆柱，圆柱的外表面从上至下分别滑动连接有上固定盒和下固定盒，上固定盒内腔的一侧均开设有第一缺口，第一缺口的内表面活动连接有第一主动轮，上固定盒内腔的底部均固定连接有第一齿轮箱，第一齿轮箱外表面的一侧齿轮连接有第一皮带轮，下固定盒内腔的一侧均开设有第二缺口，第二缺口的内表面活动连接有第二主动轮，下固定盒内腔的底部均固定连接有第二齿轮箱，第二齿轮箱外表面的一侧齿轮连接有第二皮带轮。实现全方位无死角的观察，增加了设备的观察范围，以保证安全，以上设置结构简单，可靠耐用，方便操作，容易保养。
- 一种建筑工程施工进度监控系统
- [实用新型]一种智能基坑监测系统-CN202121586619.7有效
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曾子轩
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广西财经学院
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2021-07-13
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2022-02-22
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E02D33/00
- 本实用新型公开了基坑自动监测技术领域的一种智能基坑监测系统、包括混凝土、第一安装盒和第二安装盒，混凝土外表面的上端开设有坑洞，坑洞内腔的中部设置有水压测力计，第一安装盒与第二安装盒的外表面均滑动连接有移动滑块，移动滑块外表面的一侧固定连接有微型双轴马达，移动滑块外表面的另一侧与第一安装盒和第二安装盒的内表面之间均固定连接有第一电动伸缩杆，第一安装盒与第二安装盒的内表面均滑动连接有第二滑块，第二滑块外表面的另一侧与第一安装盒和第二安装盒的内表面之间均固定连接有第二电动伸缩杆。设备在坑洞中移动更加的安全和稳定，省去人工进行放置，有效提高工作效率和节约大量的时间。
- 一种智能基坑监测系统
- [实用新型]一种用于润滑油搅拌罐的加热装置-CN202120727118.X有效
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曾世伟;曾子轩
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广州市蓝化润滑科技有限公司
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2021-04-11
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2021-11-02
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B01F7/04
- 本实用新型公开了一种用于润滑油搅拌罐的加热装置，包括底座、曲臂和驱动轴，所述的底座的顶端呈对称式设置有两组固定座，且每组固定座均呈对称式设置有两个；所述的曲臂设置有四个，且四个曲臂的一端分别与四个固定座相连接，同时四个曲臂的另一端均与罐体的外壁相连接；所述的驱动轴安装在驱动轴的内部，设置有罐体、搅拌轴、通槽和电热板，电热板安装在罐体的内壁与外壁之间，使得罐体的内壁形成加热面，而铲斗形的搅拌轴会带动润滑油在罐体内部沿罐体内壁进行滑动，在搅拌轴转动的过程中，会带动贴近罐体内壁的润滑油向内翻转并通过通槽排除，以此确保在润滑油充分混合的同时避免造成局部润滑油温度过高，提高了混合效率和混合效果。
- 一种用于润滑油搅拌加热装置
- [实用新型]一种具有加热功能的润滑油搅拌罐-CN202120727123.0有效
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曾世伟;曾子轩
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广州市蓝化润滑科技有限公司
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2021-04-11
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2021-10-29
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B01F7/16
- 本实用新型公开了一种具有加热功能的润滑油搅拌罐，包括罐体和顶盖，所述的罐体的顶部安装有端盖，且端盖的中轴线与罐体的中轴线在同一条竖直直线上；所述的顶盖安装在端盖的顶部，设置有主动轴，主动轴在转动的过程中，通过两个反向螺旋形结构的扰流轴，可以带动罐体内部上下两部分的润滑油同时向导流盘方向流动，在接触到导流盘的表面时，润滑油会同时向罐体的内壁方向流动，依次增加搅拌的效率，设置有从动轴和叶片，四个从动轴表面的叶片的迎面均为倾斜结构，可以降低从动轴在转动时的阻力，且由于主动轮与从动轮之间的直径差，导致四个从动轴的转速低于主动轴的转速，使得润滑油在罐体内部逇不同部位形成流速差，进一步提高搅拌效率。
- 一种具有加热功能润滑油搅拌
- [实用新型]一种农田灌溉排水净化处理循环装置-CN202021594421.9有效
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曾子轩;霍振丰
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曾子轩
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2020-08-04
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2021-07-30
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B01D36/04
- 本实用新型公开了一种农田灌溉排水净化处理循环装置，包括底板，所述底板上端右部固定安装有沉淀箱，所述沉淀箱上端固定安装有箱盖，所述沉淀箱右端下部设置有进水口，所述沉淀箱左端上部穿插安装有输送管，所述底板上端中部固定安装有净化桶，且净化桶通过输送管与沉淀箱穿插连接，所述净化桶上端左部穿插安装有桶盖，所述桶盖上端穿插连接有输送装置，且输送装置向下延伸至净化桶内，所述底板上端左部固定安装有有四个支架，四个所述支架上端共同固定安装有循环装置。本实用新型所述的一种农田灌溉排水净化处理循环装置，通过设置输送装置和循环装置，可以适应不程度的废水进行净化循环处理，从而减少水资源浪费，结构简单牢固，安全性能高。
- 一种农田灌溉排水净化处理循环装置
- [实用新型]一种新型易撕透明胶-CN202020701437.9有效
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曾子轩
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曾子轩
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2020-04-30
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2021-01-01
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B65H35/07
- 本实用新型具体公开了一种新型易撕透明胶，包括内圈和缠绕在内圈上的胶带本体，还包括：连接部，所述连接部将两两相邻的所述胶带本体连接为一体；所述连接部包括第一连接分部、第二连接分部和第一易撕纹区，所述第一连接分部连接在所述胶带本体上，所述第二连接分部连接在相邻的另一所述胶带本体上，所述第一连接分部通过第一易撕纹区与第二连接分部连接。本实用新型的新型易撕透明胶的结构合理，具有明显的易撕结构，不需要过多地使用工具，实用性和操作灵活性强，还可以有效地提高使用效率和省时、省力。
- 一种新型透明胶
- [实用新型]一种具有按摩功能的马桶-CN201821326181.7有效
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曾子轩
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曾子轩
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2018-08-17
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2020-10-09
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A47K13/24
- 本实用新型公开了一种具有按摩功能的马桶，包括桶身，所述桶身背部设置有箱体，所述箱体内设置有水箱，所述水箱两侧均设置有转轴，所述转轴远离箱体的一端设置有转动臂，所述转动臂另一端设置有连接杆，所述连接杆另一端固定连接有机盒，所述机盒内固定连接有若干均匀分布的微型电机，所述微型电机输出端设置有按摩棒，所述桶身顶部设置有马桶垫。本实用新型通过设有微型电机和按摩棒，微型电机转动带动按摩棒滚动对用户背部进行摩擦按摩，下压马桶垫，凸块支撑压杆使按摩块上升，按摩块上升挤压水囊垫对人体臀部进行按摩，在第一弹簧作用下，只要稍微移动就能使臀部得到按摩，达到舒适的使用效果。
- 一种具有按摩功能马桶
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