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[发明专利]一种适用于压制火炮的液压控制系统及其控制方法-CN202111298168.1有效
发明人：王咸锋;魏正兵;姚毅;曾刊;雷凌毅;陶俊瞳 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于压制火炮的液压控制系统，包括第一位置调节器、PID调节器、伺服阀、执行机构、数据处理器、第二位置调节器、第三位置调节器和速度校正器。其中，第一位置调节器、PID调节器、伺服阀和执行机构依次连接；第二位置调节器连接在第一位置调节器和PID调节器之间，第三位置调节器连接PID调节器，第三位置调节器连接伺服阀；执行机构分别连接数据处理器和第一位置调节器；数据处理器连接第二位置调节器；第二位置调节器连接速度校正器；速度校正器连接第三位置调节器。本发明能降低传统液压控制系统中速度信号失真带来的不利影响，加强系统防震荡能力，同时可提高系统的平稳性和稳定性和降低控制参数调整的难度。
一种适用于压制火炮液压控制系统及其控制方法

[发明专利]一种目标威胁度评估模型训练方法及评估方法-CN202310692227.6在审
发明人：杨帆;王长城;曾刊;董琦昕;陈大鹏;陈力斯 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标威胁度评估模型训练方法及评估方法，使用LSTM网路提取威胁度评估指标时序特征，同时结合rankNet网络结构直接学习两个目标之间威胁度排序，充分利用目标之间的相对威胁度信息，有效提升多目标的目标威胁度排序的准确率。
一种目标威胁评估模型训练方法

[发明专利]一种基于配网自动化的图模导出转换方法-CN201910988665.0有效
发明人：尹露禾;杨乔;李翔;曾刊 -专利权人：珠海许继芝电网自动化有限公司;珠海许继电气有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F40/151 文献下载
摘要：本发明涉一种基于配网自动化的图模导出转换方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S10，准备导出转换所需的图元数据并加载图模数据，对图模进行初始化处理；S20，对进行初始化的图模中的通用设备数据及设备线路进行加载；S30，加载设备线路上的设备数据，并生成对应的端子，以及，根据端子和设备线路建立拓扑关系，根据拓扑关系构建拓扑模型；S40，将拓扑模型转换为图形并输出图模文件。本发明的有益效果为：满足交换规范定义的XML模型特点，拓扑上整体保证连通性，满足连接节点‑端子的约束定义；满足交换规范定义的SVG元素定义要求，图元从图资系统转换后符合SVG规范，解决了基于配网自动化图形和模型的自动导出和转换的技术问题。
一种基于自动化导出转换方法

[发明专利]数据库存储数据方法、电子装置及计算机可读存储介质-CN202111044915.9有效
发明人：陈大鹏;曾刊;雷雨能;樊鹏;雷凌毅;胡欣;魏正兵 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据库存储数据方法、电子装置及计算机可读存储介质，数据库存储数据方法应用于安装有数据库的电子设备，数据库存储数据方法根据输入的信息构建三种数据结构体，其中一个数据结构体与另外两个数据结构体均有关联，使三种数据结构体相互关联，经过定时遍历数据结构体组成的单向链表，查找并判断与另外两个数据结构体均有关联的数据结构体是否有效，如果有效，则建立SQL存储语句，待每个第二数据结构体遍历完成后，执行SQL语句，向数据库中增加需要存储的数据。采用本数据库存储数据方法，可对上述的数据结构体进行更改，需要增加新的存储数据时只需对本方法中的三个数据结构体进行更改即可，提高了软件的扩展性和维护性。
数据库存储数据方法电子装置计算机可读介质

[发明专利]一种高炮火控计算机检测方法及装置-CN202111170577.3有效
发明人：樊鹏;曾刊;董琦昕;王长城;陈大鹏;黄佳乐;陶俊瞳 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种高炮火控计算机检测方法及装置，加固计算机向待测高炮火控计算机发送状态查询命令；通过接收待测火控计算机返回的状态回馈信息，判断其PCI端口是否正常工作；接收待测高炮火控计算机发送的BIT数据，并判断BIT数据的第一个和第二个字节数据是否正常，判断待测高炮火控计算机UART端口和时钟同步端口是否正常工作；向待测高炮火控计算机发送测试数据，完成对待测高炮火控计算机的静态解题精度、动态解题精度和火控计算机软件功能的检测以及误差统计分析，集成航路复现仪、录取设备、时统设备，实现低成本、高效率地检测。
一种高炮火控计算机检测方法装置

[发明专利]一种射击诸元修正方法、装置、设备及存储介质-CN202211031005.1有效
发明人：樊鹏;董琦昕;魏正兵;曾刊;雷凌毅;陈大鹏;陈长江;祝本明 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F41G1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种射击诸元修正方法、装置、设备及存储介质，该方法包括获取初始射击诸元方位角；判断射击实施后炸点与目标的偏差关系；所述偏差关系包括所述目标与所述炸点位于同一视场以及所述目标与所述炸点位于不同视场；确定所述目标与所述炸点位于同一视场时，获取所述炸点与所述目标间的方向偏移量以及高度偏移量；利用所述方向偏移量以及高度偏移量对射击诸元进行修正获得第一射击诸元修正值，以便利用所述第一射击诸元修正值实施射击。该方法考虑了炸点与目标在高低角上的偏差，从而使得对斜面目标实施射击修正效果良好。射击修正效果提升明显，通常能在第一次修正就命中目标。值得大面积推广使用。
一种射击修正方法装置设备存储介质

[发明专利]一种检测火炮发射次数和炮身运动的方法和装置-CN202110949635.6有效
发明人：魏正兵;雷巍;姚毅;郭文才;曾刊;雷凌毅 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F41A31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测火炮发射次数和炮身运动的方法和装置，所述方法包括：信号采集处理器根据炮身位于初始位置的传感信息和时间信息、炮身后坐到位的传感信息和时间信息以及炮身复进到初始位置的传感信息和时间信息判断火炮后坐运动或复进运动是否正常；若火炮后坐运动正常或复进运动正常，则火炮射弹数加1；若火炮后坐运动异常或复进运动异常，则火炮反后坐装置工作异常。本发明在不增加炮手操作负担的情况下准确统计火炮射弹数，通过对火炮射击过程中后坐运动时间、复进运动时间进行检测、分析，可以实时判断射击过程中反后坐装置是否运行正常，避免操作人员漏检或误检。
一种检测火炮发射次数运动方法装置

[发明专利]一种无人机无源定位降落方法及装置-CN202310020597.5在审
发明人：赵磊;郝云刚;曾刊;朱松柏;胡欣;张振禹;王钤;牛小明;吴永存;田瑞娟;许甜甜 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机无源定位降落方法及装置，采用的无源定位模块不需要与GPS等卫星信号进行通信定位，地面移动载具和无人机分别作为通信服务端和通信客户端进行相对位姿信息的实时交互，不会受到信号干扰/无信号的影响，大大提高无人机与移动载具相对定位的稳定性。采用电磁牵引技术在无人机底部和地面移动载具顶端分别布置磁性材料和电磁铁，当两设备相距距离足够近时通电使得两者之间产生相互吸引作用力，使得无人机与移动载具降落点形成相对固定且稳定连接的结构，保证无人机降落后不会受到载具抖动的影响而掉落或撞损。
一种无人机无源定位降落方法装置

[发明专利]一种机械臂末端稳定方法、装置、设备及存储介质-CN202310143362.5在审
发明人：王伟权;郝云刚;曾刊;朱松柏;胡欣;王钤;张振禹;许甜甜 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂末端稳定方法、装置、设备及存储介质，该方法可实现四足机器人在动态运动中保持机械臂末端长时间稳定对准，指向目标空间位置，而不需要额外增加末端稳定装置。方法稳定精确度高，可结合机械臂操控精度合理划分执行空间网格粒度，以保证操控精确性；实时成本低、难度小，不需要额外硬件设施；逻辑闭环，可结合环境实时不断调整，机械臂末端稳定响应快、鲁棒性强。
一种机械末端稳定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种压制武器运动目标追随射击方法-CN202111148242.1有效
发明人：樊鹏;曾刊;康林;魏正兵;陈大鹏;雷雨能 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F41G1/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种压制武器运动目标追随射击方法，包括：指挥系统根据第一狙击点和狙击点个数生成运动目标射击口令并下发至火控系统，火控系统根据运动目标射击口令更新射击诸元并将射击诸元传输给任务终端，任务终端根据射击诸元对各狙击点目标进行射击。本发明指挥系统只需拟定第一狙击点和狙击点个数下发至火控系统，火控系统自动根据相关参数计算后续狙击点的射击诸元和“放”的时刻，实现了对运动目标的半自动追随射击，提高了对运动目标射击的自动化程度，最终实现“快打快撤”。
一种压制武器运动目标追随射击方法

[发明专利]一种机动目标航迹聚类方法及系统-CN202111332340.0有效
发明人：陈力斯;王长城;黄佳乐;陈大鹏;樊鹏;康林;李文才;曾刊 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F18/23213 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动目标航迹聚类方法及系统，包括以下步骤：基于最小二乘法提取每个航迹数据中每一个时间点瞬时速度和加速度，得到每个航迹数据对应的速度序列和加速度序列；对速度序列和加速度序列分别做t检验，并根据t检验判断结果对运动模型的航迹按标签分类，对于未按标签分类的未知模型航迹序列；通过计算未知模型航迹序列集合中的任意两个航迹序列之间的DTW距离，并根据DTW距离得到距离矩阵；根据距离矩阵，得到相似度矩阵，对相似度矩阵采用谱聚算法，得到未知模型航迹序列的聚类标签，通过运动特征假设检验对已知运动类型的辨识，再基于航迹间距离和聚类算法实现未知类型航迹聚类，提高了航迹聚类的性能。
一种机动目标航迹方法系统

[发明专利]一种视觉里程计方法、装置、设备及存储介质-CN202211541198.5在审
发明人：陈伟;郝云刚;曾刊;朱松柏;胡欣;向学辅;张振禹;王钤;田瑞娟;吴永存 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种视觉里程计方法、装置、设备及存储介质，该方法包括利用LSD算法提取待处理图像包含的若干线段信息；基于梯度强度评分原则，通过四叉树均匀化筛选方法由若干所述线段信息中筛选获得若干强梯度线段；对每条所述强梯度线段进行均匀采样获得若干采样点，将若干所述采样点进行反投影获得空间点集以计算空间点集协方差；该方法对LSD算法所检测线段进行四叉树均匀化，解决了在结构化场景下由于线段约束过多所引起的计算量激增问题。在均匀化过程中，通过计算线段所含像素点的梯度强度均值，为算法所构建的点线模型筛选出具备强线性约束的线段，提升引入线性约束所带来的算法鲁棒性。
一种视觉里程计方法装置设备存储介质

[发明专利]一种配电网模型生成器和配电网模型生成方法-CN202211417934.6在审
发明人：邓嵩;曾刊;盛娟娟;尹露禾 -专利权人：珠海许继芝电网自动化有限公司;珠海许继电气有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网模型生成器和配电网模型生成方法。配电网模型生成器包括文件输入模块、设备属性入库模块、设备拓扑生成模块、三遥配置入库模块和模型输出模块。本发明提出了自动化配电网建模的解决方案，基于单线图文件和三遥配置文件可以直接生成所需要的配电网模型。本发明配电网模型生成器针对文件输入模块进行优化，使其支持包括手动建模、物联网导入、GIS系统导入、PMS系统导入和EMS系统导入在内的多种输入导入方式，并针对不同渠道导入的配电网数据作适配性处理，可以生成统一的配电网模型。本发明配电网模型生成器还设置了程序自动和人工结合的方式对模型合理性做检查，可以保证生成配电网模型的数据质量，避免出现供电故障。
一种配电网模型生成器生成方法

[发明专利]一种自行火炮乘员模拟训练装置-CN202211400137.7在审
发明人：雷凌毅;曾刊;朱松柏;魏正兵;康林;廖万胜;侯夷;李健;陈大鹏;李宗文 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自行火炮乘员模拟训练装置，包括模拟车身，所述模拟车身设置有炮塔乘员通道，所述模拟车身的内部设置有若干操作席位；模拟炮塔本体，所述模拟炮塔本体与所述模拟车身可相对旋转相连；所述模拟炮塔本体设置有模拟身管、供弹箱以及接弹组件；所述模拟身管设置有出弹口，所述接弹组件位于所述出弹口的下方；实现了模拟仿真与火炮武器系统中的部分实物相结合，具有半开放式乘员模拟训练器结构。满足了对装填手、炮长和瞄准手等乘员的操作训练需求，减少了火炮武器装备的训练磨损和弹药、油料及辅料的消耗，节省了训练场地和条件保障费用，提高了训练使用安全性和设备可维护性。
一种自行火炮乘员模拟训练装置

[发明专利]一种灾后态势认知系统-CN202211426589.2在审
发明人：牛小明;曾刊;朱松柏;李文才;魏正兵;向学辅;牛德青;宋方伟;赖春强;张振禹;李亚南;赵磊;鹿哲源;程江川;蔡强 -专利权人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种灾后态势认知系统，该系统的数据采集设备是基于多旋翼无人机构建而成，在灾情发生后，无人机的飞行不会因灾害受到影响，因此，能保证该系统中各项功能的正常运行，同时，在动力系统充足情况下，可以全天候运行，以保障对灾区情况的实时数据收集，并在经过智能信息处理平台处理后，对重点区域的灾情态势进行快速构建，对灾情的发展进行预测，能够有效辅助决策人员快速收集信息，理解场景态势及快速制定相应处置方案，从而达到减少受灾损失的目的。
一种态势认知系统

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