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[发明专利]一种空间抓捕机构-CN202310698794.2在审
发明人：程柯心;韦雨辰;曹达;袁驰;郑奕;李希雯;邹鸿生;樊牧 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间抓捕机构，涉及航空航天技术领域，包括末端执行机构，末端执行机构包括阻尼元件和多个粘性元件，粘性元件围绕阻尼元件周向设置并安装于末端执行机构的尖端，且粘性元件包括顶座、圆盘和多个层合板，顶座的两侧分别连接夹持结构和圆盘，层合板转动连接于圆盘上远离顶座的一侧，且层合板的上下两侧均安装有一组贴片，贴片包括上下堆叠设置的形状记忆合金片和加热膜，层合板的下端面还设有壁虎干胶层。该空间抓捕机构结构简单、驱动方便、夹持稳定且功耗低。
一种空间抓捕机构

[发明专利]基于神经网络的旅行计划推荐方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010648908.9有效
发明人：曹达;陈燃;缪莲海;高春鸣;陈浩;秦拯 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明提供一种基于神经网络的旅行计划推荐方法，包括：获取多个用户的旅行历史记录作为旅行计划推荐模型的训练样本，所述旅行计划推荐模型包括第一门控循环单元网络、第二门控循环单元网络、注意力网络及负对数似然损失函数模型；将每个用户的旅行历史记录分别输入到所述第一门控循环单元网络以生成旅行历史表示向量；将所述旅行历史表示向量与所述用户的嵌入向量连接输入到所述注意力网络得到用户表示向量，根据所述训练样本中景点之间的共现获取每个景点的景点转移向量；将所述用户表示向量和所述景点转移向量输入至所述第二门控循环单元网络以生成带有顺序的旅行推荐景点列表；将训练好的旅行计划推荐模型接收用户的输入并生成旅行计划推荐列表。
基于神经网络旅行计划推荐方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]神经网络机器翻译模型训练方法、机器翻译方法和装置-CN202110704424.6有效
发明人：曹达;陈诗雨;曾雅文;陆邵飞;荣辉桂;秦拯 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F40/58 文献下载
摘要：本发明提供一种神经网络机器翻译模型的训练方法。所述方法包括如下步骤：获取训练样本集，训练样本集包括训练视频、与训练视频对应的源语言文本向量及与源语言文本向量对应的目标语言文本向量；从训练视频中提取多个动作概念特征向量及多个目标概念标签；将多个动作概念特征向量及源语言文本向量输入到神经网络机器翻译模型中，得到预测文本向量及正译预测概念标签；将多个动作概念特征向量及回译输入向量输入到神经网络机器翻译模型中，得到回译文本向量及回译预测概念标签；根据各个向量及标签之间的比较结果，对神经网络机器翻译模型的模型参数进行迭代调整，直到满足收敛条件，能够提升机器翻译的精度。
神经网络机器翻译模型训练方法装置

[发明专利]一种基于动态收缩因子的两步迭代阈值快速磁共振重建方法-CN202310217794.6在审
发明人：李修寒;王伟;陈昱嘉;冯锐;曹达;许玥;王传兵;何伟 -专利权人：南京医科大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01R33/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态收缩因子的两步迭代阈值快速磁共振重建方法，该方法通过引入动态收缩因子μk来调整正则化参数α，并将待重构的磁共振图像u的最优解数学模型采用拉格朗日乘子法转化为无约束优化问题形式、并基于稀疏变换得到能够求解的公式：迭代求解得到k次迭代后重构的磁共振图像uk；迭代周期中，动态收缩因子μk的调整由k‑1次迭代和k‑2次迭代的重构结果来确定。本发明的重建方法在迭代过程中实现了保真项和规则项的再平衡，在迭代早期通过增加保真项的权重以加快收敛速度、在迭代后期通过增加正则项的权重以提高收敛精度，在保证收敛精度的前提下加快了迭代收敛速度。
一种基于动态收缩因子两步迭代阈值快速磁共振重建方法

[发明专利]一种智慧训练综合管理系统-CN202211725786.4在审
发明人：曹达;叶帝锋;吴垚;陈太坤;陈栩坚 -专利权人：海华电子企业（中国）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明公开了一种智慧训练综合管理系统，该系统包括：资源层、网络层、服务层和应用层，资源层采集学员数据，网络层采用有线和无线通信方式进行数据传输，服务层包括资源服务、共用功能服务和应用服务，应用服务包括综合画像模型、成绩分析模型、成绩预测模型和训练建议模型，应用层包括训练计划管理模块、考核分析评估模块和运动风险评估模块，训练计划管理模块进行训练计划制定、反馈和监督，考核分析评估模块输出数据标签、成绩的影响成分、预测训练效果及训练指导建议，运动风险评估模块评估伤病风险并输出训练活动建议。本发明有效地提高了训练的效率、减低伤病风险，为训练成绩的提高提供科学的、全面的预测和建议。
一种智慧训练综合管理系统

[发明专利]一种液氮冷却的超声喷丸加工装置及方法-CN202210594494.5有效
发明人：李武琴;芦小龙;韦雨辰;曹达;袁驰;郑奕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： C21D7/06 文献下载
摘要：本发明提供一种液氮冷却的超声喷丸加工装置，该装置包括超声波发生器、超声喷丸枪、液氮罐、超声喷丸枪固定装置、冷却室；在液氮罐中装有液氮，通过导管通入冷却室，为超声喷丸加工提供低温环境，在此环境下，利用超声喷丸枪对工件表面进行变形加工及强化处理。超声喷丸枪固定装置安装有电热丝，对超声喷丸枪局部传热，保证换能器温度，改善加工性能。液氮冷却后，超声喷丸加工使表面存在残余压应力，工件的材料性能得到显著提高。
一种液氮冷却超声加工装置方法

[发明专利]车辆调头的控制方法、装置及车辆-CN202310098436.8在审
发明人：崔肖飞;何大龙;唐兴;经加增;秦羽太;曹达 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆调头的控制方法、装置及车辆。该方法包括：首先在检测到蠕行调头功能开启后，车辆采集获取转向盘角度，根据转向盘转角度，确定车辆当前是否满足预设的蠕行调头条件。在满足蠕行调头条件时，车辆获取变速器档位信息和分动器档位信息，并根据该信息获取车辆在蠕行调头过程中的目标车速，然后根据转向盘角度，车辆的轴距以及轮距，计算获取车辆调头时的内侧前轮的制动压力和内侧后轮的制动压力。最后根据目标车速，内侧前轮的制动压力以及内侧后轮的制动压力控制车辆进行蠕行调头。通过本方案可以减少车辆调头转弯半径，实现转弯过程自动控速，提高了调头行驶平顺性和可控性。
车辆调头控制方法装置

[发明专利]满足稳态和暂态测试的智能检测装置及其检测方法-CN202010978105.X有效
发明人：曹达;李东杰;祝晨伟;陆奇光;钱耶兵;卢方平;王时辉 -专利权人：浙江涵普电力科技有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了提供满足稳态和暂态测试的智能检测装置及其检测方法，满足稳态和暂态测试的智能检测方法，包括步骤S1：计算机对稳态信号发生电路产生的信号进行控制处理，以形成第一信号，并且将第一信号输入到待检测的变送装置；步骤S2：变送装置将第一范围的直流量通道的直流量输入多通道切换电路，并且多通道切换电路将相应的直流量通道接入直流信号检测电路，以检测直流电流和直流电压。本发明公开的提供满足稳态和暂态测试的智能检测装置及其检测方法，其同时满足稳态和暂态检测，通过多通道切换电路，可检测最大24路模拟量输出通道；同时暂态信号发生电路可满足PT断线告警及切换功能、CT断线告警及切换功能项目的检测。
满足稳态测试智能检测装置及其方法

[发明专利]跑步速度检测及评估方法、系统、设备和介质-CN202110943253.2在审
发明人：李奕霖;肖军;陈栩坚;曹达 -专利权人：广州海格通信集团股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本发明提供跑步速度检测及评估方法、系统、设备和介质，其中检测方法用于检测受测对象在环形跑道的跑步速度，所述环形跑道的若干个位置设有图像采集装置；所述方法包括：通过所述图像采集装置获取若干次对应位置的图像，根据所获取的图像识别所述图像中的受测对象，确定并记录若干次所识别的受测对象出现在对应位置的时间点；根据所述受测对象若干次记录的时间点及所述时间点对应的位置，确定所述受测对象在所述环形跑道中的跑步速度。在整个跑步速度检测的过程中，受测对象无需佩戴任何自感设备或手环进行数据采集，测试成本较低，且本发明提供的方法通过图像采集装置所获取的图像确定时间点和位置的误差也较小，能够更加准确地反映出受测对象的真实跑步速度，从而更加准确地评估出受测对象在跑步测试中的表现。
跑步速度检测评估方法系统设备介质

[发明专利]一种基于编码器解码器结构的前列腺超高b值DWI图像生成方法-CN202211473780.2在审
发明人：王伟;冯锐;吴小玲;李修寒;曹达;王晓冬;王传兵;许玥 -专利权人：南京医科大学
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于编码器解码器结构的前列腺超高b值DWI图像生成方法，其包括：步骤一，采集图像并进行预处理；步骤二，搭建深度学习网络，该深度学习网络由三组编码器解码器构成，并且编码器解码器结构以U型结构为基础设计，其中，两侧编码器解码器网络作为特征提取层，中间一层的编码器解码器网络作为特征融合层；步骤三，选取网络的损失函数，优化网络模型参数；步骤四，对网络模型进行训练优化；步骤五，将待处理的较低b值的前列腺弥散加权图像输入优化后网络模型，生成超高b值DWI图像。本发明算法结构明了，端到端运行，可以高效的生成高质量的超高b值DW图像。
一种基于编码器解码器结构前列腺超高 dwi 图像生成方法

[实用新型]一种用于CT检查的腰部定位缓冲导向座-CN202222482917.2有效
发明人：王建伟;王敏;徐露露;曹达;孙珊珊 -专利权人：江苏省人民医院（南京医科大学第一附属医院）
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于CT检查的腰部定位缓冲导向座，用于在CT床板上对于腰部进行支撑，包括：移动架，与所述CT床板连接；升降板，与所述移动架连接；导向垫，与所述升降板连接；其中，所述移动架设置有多组；其中，所述移动架沿CT床板最长边方向移动；本实用新型的有益效果是：在患者对于腰部进行CT检查时，将患者置于CT床板上，并调节移动架的位置，使得移动架在CT床板上沿最长边方向移动，直至移动架置于患者腰部位置上，之后升降板带动导向垫进行升降，对于患者腰部进行支撑；通过上述导向垫、移动架之间的配合，能对于患者腰部进行支撑，在腰椎间盘患者进行CT检查时，能提高舒适性。
一种用于 ct 检查腰部定位缓冲导向

[发明专利]滞留目标的检测方法、装置及存储介质-CN202211501603.0在审
发明人：曹达;潘景渝;陆绍飞;荣辉桂;陈浩;秦拯 -专利权人：湖南大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请提供一种滞留目标的检测方法及相关设备，可以有效对短时间消失目标和长时间消失目标的滞留进行判断。该方法包括：确定当前图像帧所对应的行人检测结果；根据行人检测结果确定当前图像帧中每个目标所对应的外观特征和运动特征；根据外观特征以及运动特征确定当前图像帧所对应的第一最终代价矩阵；根据第一最终代价矩阵与N个图像帧所对应的第二最终代价矩阵确定当前图像帧所对应的匹配结果，N个图像帧为所述当前图像帧之前的图像帧，N为大于或等于2的整数；根据当前图像帧的匹配结果更新所述当前图像帧所对应的跟踪目标的状态信息；根据当前图像帧所对应的跟踪目标的状态信息确定当前图像帧是否存在滞留目标。
滞留目标检测方法装置存储介质

[发明专利]军营管理系统-CN202110508732.1在审
发明人：曹达;李奕霖;孙文;叶帝锋 -专利权人：广州海格通信集团股份有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本申请涉及一种综合军营管理系统。所述系统包括：采集单元、存储单元和可视化单元；采集单元用于采集原始数据并对该原始数据进行第一标准化处理，得到第一标准数据并发送至存储单元；存储单元用于对接收到的第一标准数据进行存储；可视化单元用于对第一标准数据进行第二处理并得到统计数据并基于该统计数据输出可视化图表。采用本系统能够集成多个管理系统的数据，将多个管理系统的数据进行关联和融合，从而提升可视化呈现的效果。
军营管理系统

[发明专利]行人重识别方法、装置及电子设备-CN202210895044.X在审
发明人：闾凡兵;蒋孜博;曹达;秦拯 -专利权人：长沙海信智能系统研究院有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：本发明提供一种行人重识别方法、装置及电子设备。所述方法依照同一相机下红外与可见光图像中行人内容信息不变，将两种模态图像进行图像融合，训练生成对抗网络模型生成难以辨别的伪融合图像，并用伪融合图像取代原有的可见光图像或红外图像作为输入，伪融合图像中含有原有的可见光图像或红外图像的信息，在提取特征进行相似度排序时可降低误检率，能够降低两种输入模态之间的差异，在跨模态行人重识别过程中具有更高的准确性。
行人识别方法装置电子设备

[发明专利]基于视频图像的站场表示信息识别方法-CN202011007327.3有效
发明人：王飞;张辉;林炳跃;孙洋;崔莹莹;付紫彪;张华;富德佶;陈海康;卜庆宇;寇亚洲;曹达;王琳;赵佳丽;李其昌;余保国;闫石;赵刚;赵然;高强;栾先锋 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B61L27/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频图像的站场表示信息识别方法，采集站场显示终端输出的视频图像数据；对视频图像数据进行实时检测分析，确定设备状态发生变化时对应的关键图像；对于关键图像中的有效区域进行定位，结合预先划定的判别区域、参考设备属性配置文件，自动搜寻、检测和匹配识别图形对象，并在视频图像数据上进行图形对象分割，将有效区域分割为若干子区域，并确定各子区域内对应的站内设备类型，以形状及颜色作为识别特征，进行图形对象对应设备的核对与状态的识别。该方法不需要现场设置额外的通道和接口设备，无需改动软件功能，另辟蹊径解决现场工程中遇到的问题，加快在现场工程实施的步伐。
基于视频图像表示信息识别方法

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