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[实用新型]一种清洁机器人补给站-CN202223431648.3有效
发明人： 曹赛先;罗作煌;伍俊;汪德朋 -专利权人：深圳亿嘉和科技研发有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人补给站，补给站设有工作站本体、清水箱、污水箱和泵处理单元，工作站本体设有二维码、自动充电电极、手动充电接口、自动加水管、第一清水管、第二清水管、自动接污水槽、排污管等。本实用新型的补给站能够根据各种客户现场情况，进行自由模块化组合功能搭配，实现多种工作模式，为清洁机器人提供多种补给方式，满足不同客户群体的需求。
一种清洁机器人补给站

[实用新型]一种新型清洁机器人-CN202223418224.3有效
发明人： 曹赛先;罗作煌;汪德朋;伍俊;贺桂华 -专利权人：深圳亿嘉和科技研发有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型清洁机器人，包括清水箱、污水箱、机器人本体和多功能底盘，机器人本体上设置用于与机器人补给站连接的自动充电口、自动加水口和自动排污口，多功能底盘设有驱动轮和多个功能模组，功能模组包括边刷、滚刷、滚刷喷水口、拖辊、拖辊喷水口、拖辊刮水条、接水斗、吸水扒、吸风软管、吸风电机等。本实用新型可根据实际需求采用人工补给或补给站自动补给的方式，对机器人进行充电、加水或排污，而且机器人采用全自动多功能底盘，能够实现扫地拖地、洗地、吸尘等多种工作模式，且各种工作模式之间可自动选择切换，无需人工拆卸更换配件，使用方便，清洁效果好。
一种新型清洁机器人

[外观设计]室内中小型清洁机器人工作站充电桩-CN202230827141.6有效
发明人：幸定凯;罗作煌;曹赛先 -专利权人：深圳亿嘉和科技研发有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：室内中小型清洁机器人工作站充电桩。2.本外观设计产品的用途：完成机器人的自动补给，包含了自动上下水、自动充电，使得机器人能够完成全自主无人补给。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
室内中小型清洁机器人工作站充电

[发明专利]一种清洁机器人的清洁装置及清洁机器人-CN202211618332.7在审
发明人：伍俊;罗作煌;曹赛先;汪德朋 -专利权人：深圳亿嘉和科技研发有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机器人技术领域,尤其公开了一种清洁机器人的清洁装置，包括滚刷机构和滚筒机构，滚刷机构包括第一壳体、第一升降组件、滚刷件、带开口的垃圾盒和第一驱动组件，滚筒机构包括第二壳体、滚筒件、喷水组件和第二驱动组件。本发明通过第一升降组件控制滚刷件对地板的压迫形变程度不同，并配合喷水组件进行喷水或不喷水以及第一驱动组件驱动滚刷件运行，以实现对同一场景的扫地和洗地，还通过第二驱动组件驱动滚筒件运行，并配合喷水组件控制喷水量，以实现该对同一场景的拖地和尘推，有效提高了清洁机器人的清洁装置的清洁效率，提高用户的使用方便性，有利于用户利用同一设备进行不同的清洁工作，节省时间。
一种清洁机器人装置

[外观设计]室内清洁机器人-CN202230559159.2有效
发明人：幸定凯;李生熹;龙观富;曹赛先;罗作煌 -专利权人：深圳亿嘉和科技研发有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：室内清洁机器人。2.本外观设计产品的用途：一种适用于室内地面自动清洁的服务机器人，可广泛用于商场、酒店、写字楼、机场、医院、园区等大厅、走廊等公共区域清洁工作。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
室内清洁机器人

[实用新型]一种清洁机器人性能测试设备-CN202121981160.0有效
发明人： 曹赛先;惠文科 -专利权人：广东美房智高机器人有限公司;广东美房智高机器人有限公司佛山分公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人性能测试设备，包括依次拼接一起的倾斜支撑台、测试支撑台以及越障支撑台，所述测试支撑台上设有用于辅助清洁机器人驱动轮调试的驱动轮辅助调试装置和用于测试清洁机器人清洗效果的清洗效果测试装置，所述测试支撑台和所述越障支撑台之间设有用于测试清洁机器人越障能力的越障测试装置。在本实用新型中，通过设置驱动轮辅助调试装置、清洗效果测试装置以及越障测试装置，进而清洁机器人可以在所述清洁机器人性能测试设备上进行驱动轮的调试、清洗效果的测试，以及越障能力的测试，通过集成了多项测试装置，使清洁机器人的性能测试操作更加方便，提高清洁机器人性能测试的效率，实用性高。
一种清洁机器人性能测试设备

[实用新型]一种越障测试装置-CN202121981099.X有效
发明人： 曹赛先;惠文科 -专利权人：广东美房智高机器人有限公司;广东美房智高机器人有限公司佛山分公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种越障测试装置，包括拼接一起的测试支撑台和越障支撑台，且越障支撑台上端面的水平高度高于测试支撑台上端面的水平高度，测试支撑台靠近越障支撑台一端的上端面开设有沟槽，且沟槽的长度方向与越障支撑台抵接于测试支撑台的一侧平行，测试支撑台上端面还设有垫块，垫块长度方向的一侧与沟槽背对越障支撑台的一侧平齐，垫块长度方向的另一侧抵接于越障支撑台侧面，且垫块的上端面与越障支撑台上端面平齐。在本实用新型中，通过将沟槽和垫块相邻设置，以模仿电梯与楼层之间存在间隙并且电梯水平面高于楼层的路障情况，以确保测试基于实际情况进行，保证生产的清洁机器人在实际应用过程中，能顺利通过电梯往返各个楼层。
一种越障测试装置

[实用新型]清洁设备-CN202222067690.5有效
发明人： 曹赛先;周祥荣;王峰 -专利权人：广东美房智星科技有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清洁设备，清洁设备包括清洁车体、滚刷装置和滚刷提升装置，滚刷装置的滚刷壳体安装在清洁车体上，第一滚刷体置于滚刷壳体内，驱动组件用于驱动第一滚刷体转动，滚刷提升装置包括直线驱动件、摆臂体和活动件，直线驱动件安装于滚刷壳体上，并且伸缩端朝下伸出设置，摆臂体套设于第一滚刷体伸出于滚刷壳体的轴端上，并且摆臂体远离第一滚刷体的一端可转动地设置在滚刷壳体的外侧，摆臂体靠近第一滚刷体的一端和直线驱动件的伸缩端中的其中一者开设有活动孔，活动件与另一者连接并可在活动孔内进行上下移动，相较于现有技术中的提升装置，占用的空间明显减小，布局紧凑，达到提升设备性能的目的。
清洁设备

[实用新型]一种具有安全防护功能的充电装置-CN202121975091.2有效
发明人： 曹赛先;惠文科 -专利权人：广东美房智高机器人有限公司;广东美房智高机器人有限公司佛山分公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60L53/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有安全防护功能的充电装置。本实用新型的具有安全防护功能的充电装置，包括充电桩本体、充电组件、左右防护组件、上下防护组件，充电桩本体的一侧设置有与之连通的充电壳，所述充电组件设置于所述充电桩本体上，且可相对所述充电壳伸出或缩回，左右防护组件设置于所述充电桩本体内、与所述充电组件传动连接，且可根据所述充电组件的伸出或缩回进行展开或收缩，上下防护组件设置于所述充电壳的开口处。本实用新型通过设置左右防护组件和上下防护组件分别对充电组件工作状态以及不工作状态进行防护，提高了安全系数，且左右防护组件和上下防护组件能够跟随充电组件运动而运动，无需额外的动力，结构简单，操作方便。
一种具有安全防护功能充电装置

[实用新型]一种清洗效果测试装置-CN202121981156.4有效
发明人： 曹赛先;惠文科 -专利权人：广东美房智高机器人有限公司;广东美房智高机器人有限公司佛山分公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洗效果测试装置，用于供清洁机器人进行清洗效果的测试，包括测试支撑台，所述测试支撑台上端面设有用于供清洁机器人进行清洗效果测试的地板模组，所述测试支撑台位于所述地板模组的外周开设有导流槽，所述测试支撑台的底部设有上部开口的容水盒，所述导流槽底部开设有贯通至所述测试支撑台底部的出水口，且所述出水口位于所述容水盒上方。在本实用新型中，通过在所述测试支撑台上设置地板模组，同时所述测试支撑台在所述地板模组的外周开设有导流槽，进而在清洁机器人在地板模组上测试清洗效果时，喷出的水能流入所述导流槽内，并最终流入所述容水盒内进行收集，以避免水流四处扩散，影响测试环境，同时减少清理的工作。
一种清洗效果测试装置

[发明专利]清洁设备-CN202210938750.8在审
发明人： 曹赛先;王峰;周祥荣 -专利权人：广东美房智高机器人有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A47L11/283 文献下载
摘要：本发明涉及清洁设备领域，公开了一种清洁设备，包括底盘、垃圾仓、边刷机构、滚刷机构、喷水机构以及电池，垃圾仓安装在底盘的后部，边刷机构安装在底盘的前部下方，边刷机构用于将垃圾扫至底盘的中部，滚刷机构包括滚刷壳体、滚刷组件和滚刷驱动件，滚刷壳体安装在底盘的中部，滚刷组件安装在滚刷壳体内，滚刷驱动件驱动滚刷组件转动以将垃圾扫入垃圾仓，滚刷驱动件安装在滚刷壳体上且位于底盘的下方，喷水机构包括水箱，水箱安装在底盘的上方并位于滚刷壳体的前方，电池安装在底盘的上方，并位于滚刷壳体和水箱之间。本发明有效降低清洁设备的重心，提高清洁设备行走和工作的稳定性，避免出现侧翻的情况。
清洁设备

[发明专利]清洁设备和清洁系统-CN202210940076.7在审
发明人：王峰;周祥荣;曹赛先 -专利权人：广东美房智高机器人有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E03B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及清洁设备领域，公开了一种清洁设备，包括底盘、水箱以及泵送机构，水箱安装在底盘的上方，接水组件包括安装在底盘的上方的接水盒，接水盒上设有接水口，泵送机构与水箱的进水口和接水盒的出水口分别连通，用于将接水盒内的水泵送至水箱内。本发明的接水盒的高度可设置得较低，使与之匹配的服务站可降低加水高度，从而降低重心，避免容易发生侧翻的问题，而且，通过泵送机构能够加快接水盒的出水速度，有效保证接水盒的出水速度大于或持平服务站对接水盒的加水速度，避免接水盒溢水的现象。
清洁设备系统

[发明专利]垃圾袋封口装置及清洁设备-CN202210846828.3在审
发明人：周祥荣;王峰;曹赛先 -专利权人：广东美房智高机器人有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本发明提供一种垃圾袋封口装置及清洁设备，垃圾袋封口装置包括框架、收拢机构、封切机构和止挡机构；框架包括基板，基板上设有供垃圾袋通过的通孔；收拢机构包括收拢组件和安装在框架上且位于通孔在第一方向的一侧的收拢驱动组件，收拢驱动组件驱动收拢组件沿第二方向运动将垃圾袋口收拢至预设宽度；封切机构包括封切驱动组件、压紧组件和安装在框架上的熔切组件，封切驱动组件驱动压紧组件沿第一方向朝熔切组件运动并对垃圾袋口进行封切；止挡机构包括位于熔切组件的第二方向至少一侧的挡板，熔切组件伸出挡板，挡板沿第二方向延伸且靠近熔切端面设置。本发明通过设置挡板将垃圾袋阻挡在熔切组件的熔切端面的前方，从而提高垃圾袋封口的合格率。
垃圾袋封口装置清洁设备

[发明专利]清洁设备-CN202210758392.2在审
发明人：王峰;周祥荣;曹赛先 -专利权人：广东美房智高机器人有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65F3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁设备，包括底盘、水平安装于底盘上的垃圾仓、安装于底盘上并位于垃圾仓的前方的滚刷装置、位于滚刷装置的出口和垃圾仓的入口之间的垃圾打包装置和设置在滚刷装置和垃圾打包装置之间的垃圾袋盒；垃圾打包装置包括框架和封切机构，框架的中部形成供垃圾扫入的通口，封切机构包括封切驱动组件、压紧组件和熔切组件，封切驱动组件用于驱动压紧组件跨过通口朝熔切组件移动以熔切垃圾袋的开口；垃圾袋盒用于向垃圾仓供给垃圾袋且中部形成有与滚刷装置的出口和通口连通的通孔。本发明通过将垃圾仓由倾斜布置改为水平布置后，垃圾不会在垃圾仓前部堆积，且垃圾仓实际有效容量比倾斜布置大大增加。
清洁设备

[发明专利]垃圾打包装置及清洁设备-CN202210847846.3在审
发明人： 曹赛先;周祥荣;王峰 -专利权人：广东美房智高机器人有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B65B51/14 文献下载
摘要：本发明提供一种垃圾打包装置及清洁设备，该垃圾打包装置包括框架、封切机构和弹性推进机构；框架包括基板，基板上设有供垃圾袋通过的通孔；封切机构安装在框架上，封切机构包括封切驱动组件、压紧组件和熔切组件，压紧组件包括封口杆，封口杆包括一体连接的杆体部和支撑部，支撑部自杆体部的端部沿杆体部的延伸方向向外伸出，封切驱动组件用于驱动封口杆沿第一方向跨过通孔朝熔切组件移动以封切垃圾袋的开口；弹性推进机构设置在封切驱动组件的输出端和支撑部之间，弹性推进机构对封口杆施加持续压力。本发明通过封口杆采用一体式结构，在杆体部的两端机加工出支撑部，封口杆的强度能够大大的提升，防止封口杆在移动过程中发生变形。
垃圾打包装置清洁设备

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