“曹玉文”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果28个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置和方法-CN202110658950.3有效
发明人：李永强;龙梅;赵卯;曹玉文;郭鑫;刘继伟;马贺明;王波;梁海涛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K11/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置和方法，属于焊接技术领域，一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置，包括，包括：检测总成和控制系统，所述检测总成包括设置在点焊电极两侧的摄像头总成和背景总成，所述摄像头总成和背景总成分别与控制系统电连接。本发明提供了一种检测机器人点焊电极位置补偿功能的装置和方法，通过检测在小外力下即可以产生位移的点焊试片在点焊过程中垂直于试片表面方向上的位移曲线，评估点焊示教、机器人系统设置等方面是否正常，而且实现检测效率高、检测结果直观、容易实现和能够全自动检测；而且还能够根据点焊过程中试片位置曲线分析和评估点焊电极磨损补偿功能。
一种检测机器人点焊电极位置补偿功能装置方法

[实用新型]一种手工顶盖激光钎焊焊缝打磨工具辅具-CN202221499698.2有效
发明人：邓忠涛;刘继伟;曹玉文;孙勇;王科晔 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B24B23/02 文献下载
摘要：一种手工顶盖激光钎焊焊缝打磨工具辅具，包括柔性打磨定位轨道、手持打磨工具本体辅具；柔性打磨定位轨道包括轨道、横梁、定位压头；轨道和横梁匹配连接在一起；定位压头安装于两根轨道的前后两端；手持打磨工具本体辅具包括手持把手、上顶板、连接板、下底板、滑轨、滑道、导向杆、砂轮包裹体、压力弹簧、卡扣；上顶板和下底板安装在连接板的两端，压力弹簧和砂轮包裹体安装在导向杆上，滑道安装在砂轮包裹体上且和滑轨相匹配，手持把手安装在上顶板上，卡扣安装在连接板上。本实用新型通过将柔性打磨定位轨道与手持打磨工具本体辅具结合使用，确保人工打磨的力度均匀并保持直线进行。解决了人工打磨平整度不均以及造成两侧工件损伤的问题。
一种手工顶盖激光钎焊焊缝打磨工具

[发明专利]一种避免打手的扭矩枪控制方法-CN202110008327.3有效
发明人：孙琦;李永强;郭鑫;曹玉文;孙冠男;孙小海;孙超;左伟民;刘继伟;马贺明 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明属于扭矩枪控制方法技术领域，具体涉及一种避免打手的扭矩枪控制方法；在扭矩枪的枪头上安装距离传感器，距离传感器用于检测自身到待安装工件之间的距离，当微电脑接收启动按键被按下的时间小于2s时，微电脑在这段时间内将接收到的距离传感器检测到的距离值L与内部记录的减速基准距离值L0进行对比；当LL0时，微电脑通过控制扭矩枪内的驱动系统使得扭矩枪的枪头旋转速度变为每分钟5转，从而避免打手；避免扭矩枪打手，在使用电动扭矩枪时保护操作者。
一种避免打手扭矩控制方法

[发明专利]一种检查点焊机器人焊接位置的装置及其控制方法-CN202110039841.3有效
发明人：李永强;孙冠男;赵卯;郭鑫;曹玉文;马贺明;刘继伟;梁海涛;王波;阮守新 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23K11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种检查点焊机器人焊接位置的装置及其控制方法，属于测量技术领域，包括：试片加持装置、可调电极总成和显示总成，所述试片加持装置包括：C型外壳、上加持组和下加持组。本发明所述一种检查点焊机器人焊接位置的装置及其控制方法，装置简单、成本低、能够全自动检测，能够根据点焊过程中试片最大偏移位移分析和评估，点焊电极磨损补偿(或修正)功能以及点焊钳弹性变形补偿(或修正)功能自身以及它们的组合是否正常；点焊机器人编程、示教人员能力。
一种检查点焊机器人焊接位置装置及其控制方法

[发明专利]适用于爬壁机器人的变自由度吸盘结构-CN202110467943.5有效
发明人：徐明;刘荣;张玉枫;姚艳斌;曹玉文 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于爬壁机器人的变自由度吸盘结构，包括吸盘本体、气浮块组件、以及球铰结构；所述气浮块组件具有能够沿水平方向移动的弹簧挡板；所述吸盘本体的橡胶吸盘通过所述吸盘抽气口形成真空环境以吸附与所述橡胶吸盘接触的平面；所述气浮块组件通过所述气浮块抽气口吸附所述吸盘本体的金属结构以锁定所述气浮块组件。本发明的吸盘结构通过球铰结构形成变自由度结构，通过气浮块的吸附和气浮两种状态的切换，既保证了爬壁机器人吸附时的稳定性，又可以有效避免爬壁机器人调姿时的卡死，完成角度调整的功能。
适用于机器人自由度吸盘结构

[发明专利]一种重心测量方法-CN202011266598.0有效
发明人：李永强;赵卯;郭鑫;曹玉文;孙冠男;左伟民;孙小海;邓忠涛;杨飚;吴佩玲 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种重心测量方法，属于测量技术领域，本发明的测量方法利用悬挂法测量重心的原理，通过获得待测物体3D数模；使用悬线多次悬挂待测物体；测量每次悬挂时垂线相对于物体的位置，进而获得垂线相对于待测物体的方程；求解多个垂线方程的交点，所得的交点就是待测物体的重心。本发明的测量方法通过多次测量缩小误差，因而测量精度高；并由于可以在待测物体上布置多个基准点，但在测量中一次最少使用其中3个三个基准点就可以完成测量，因而测量过程易于实现；而且对待测物体和悬挂方式无要求。本发明具有测量精度高、测量过程易于实现、对待侧物体和悬挂方式无特殊要求的优点。
一种重心测量方法

[实用新型]一种柔性发动机托盘-CN202122099184.X有效
发明人：马洪生;李永强;曹玉文;洪超;原铠;王天野;范传正;赵石林;孙冠男 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B65D19/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性发动机托盘，包括：平台、基座机构、旋转机构、锁止机构以及支撑组件；所述平台旋转安装在基座机构上，且沿圆周方向设有多个安装平面，每个安装平面上均呈矩阵式地均匀分布有安装孔，且每个安装平面之间的安装孔间距均不相同，所述旋转机构与平台旋转驱动连接；所述支撑组件分布安装在平台的安装平面上，所述锁止机构与旋转机构的主动端接触连接，实现对旋转机构锁止或释放。本实用新型柔性发动机托盘能够根据不同车型发动机的装配需要变换平台的安装面，实现一机多用，极大程度地节约了车辆开发的时间、人力及费用成本。
一种柔性发动机托盘

[实用新型]一种机顶盒电源转换电路-CN202220768802.7有效
发明人： 曹玉文;李娜 -专利权人： 曹玉文
申请日： 2022-04-04 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H02H3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及机顶盒电源技术领域，尤其涉及一种机顶盒电源转换电路，包括：整流电路、滤波电路、电压转换电路、续流电路和过压保护电路，整流电路的输入端与外部交流电压连接，整流电路的输出端与滤波电路的输入端连接，滤波电路的输出端与电压转换电路的输入端连接，电压转换电路的输出端与续流电路的输入端连接，续流电路的输出端与过压保护电路输入端连接。本实用新型是标准机顶盒电路设计，产品电路按照标准电气产品技术要求来设计，通过过压保护实现对机顶盒电源电路的安全保护；兼顾多种交流输入电压要求，在满足应用场景下的输入电压的要求，电路通用性强。
一种机顶盒电源转换电路

[发明专利]一种焊接设备的多通道冷却水状态检测方法和系统-CN202011430493.4有效
发明人：李永强;郭鑫;赵卯;曹玉文;左伟民;孙冠男;孙小海;孙超;王波;李赫 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接设备的多通道冷却水状态检测方法和系统，属于综合诊断技术领域，所述方法包括：通过多通道冷却水状态检测模块获取待检设备的冷却水状态数据，所述冷却水状态数据通过微电脑部记录，所述冷却水状态数据包括：流量、温度和压力；通过所述冷却水状态数据确定待检设备冷却水状态是否合格。本发明提供一种焊接设备的多通道冷却水状态检测方法和系统，能够保证测试效率和检测结果的准确性，能够简化检测过程，使检测计划得到有效实施，而且可以进行特定设备冷却水状态的持续监测。
一种焊接设备通道冷却水状态检测方法系统

[发明专利]一种采用辐照交联技术制备的改性蜡微粉及制备方法-CN201910361271.2有效
发明人：于海阔;郑晓平;于天诗;韦海翔;吴昊;曹玉文 -专利权人：南京天诗新材料科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： C08J3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用辐照交联技术制备的改性蜡微粉及制备方法，按重量份称取原料，蜡65‑100份和敏化剂1‑5份，以微粉蜡常用的低粘度或者高脆性原料为基础，与敏化剂熔融混合，采用研磨法或喷雾法微粉化处理，最后进行辐照交联，制得高分子量的改性微粉蜡，其粘度和韧性均有较大提高，表现出来更好的耐磨性。
一种采用辐照交联技术制备改性蜡微粉方法

[发明专利]一种连续式精制聚乙烯蜡的制备装置及制备方法-CN201910347187.5有效
发明人：于海阔;郑晓平;于天诗;韦海翔;吴昊;曹玉文 -专利权人：扬州天诗新材料科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： C08F6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种连续式精制聚乙烯蜡的制备装置及制备方法，其中制备方法包括S1：按重量比例，向汽提塔内匀速持续输送固体聚乙烯蜡粗品和过热蒸汽，固体聚乙烯蜡粗品堆放在网板上；S2：在过热蒸汽的作用下，固体聚乙烯蜡粗品融化并在填料层汽提，再经积液漏斗过滤后对外输出成型。采用固态聚乙烯蜡粗品作为原料，常压下采用过热蒸汽对固态聚乙烯蜡粗品熔融和汽提，简单高效制备精制聚乙烯蜡。
一种连续精制聚乙烯制备装置方法

[实用新型]一种环境评价用土壤分类存放装置-CN202121217958.8有效
发明人：李国忱;曹玉文;于洋 -专利权人：辽宁三慧科技有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65D25/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环境评价用土壤分类存放装置，包括内筒与外箱，内筒包括底座、侧筒与封盖，底座的上壁开设有凹槽，凹槽的内侧壁开设有通孔，底座的上壁固定连接有侧筒，侧筒的内侧壁滑动连接有推板，推板的侧壁套接有胶套，推板的下壁固定连接有毛刷板，毛刷板的下壁固定连接有凸块，凸块与通孔插入连接，本装置通过在其内筒的内腔设置可滑动的推板，使其可通过推板将内筒内的土壤样本推出，避免土壤附着在侧筒的侧壁上，其推板下壁的毛刷板还可对侧筒的侧壁进行清洁，使其减少内筒的清洁死角，使其本装置在使用后更加方便清理，不会有土壤样本的残留，避免影响二次使用。
一种环境评价土壤分类存放装置

[实用新型]一种带有激光指示装置的汽车-CN202023171403.2有效
发明人：范传正;李永强;许家伟;曹玉文;王鹏;齐俊童;朱峰;于佳正 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有激光指示装置的汽车，汽车技术领域，包括：一种带有激光指示装置的汽车，包括：汽车本体、两个激光指示器、电源和中央处理器，两个所述激光指示器分别设置在汽车本体两侧的外后视镜上，所述电源分别与两个激光指示器和中央处理器电连接。本实用新型提出一种带有激光指示装置的汽车，夜间车辆行驶能保证激光打在障碍物时驾驶员清晰看出并且避免；夜间车辆行驶激光指示线可以使驾驶员清晰明了是否能穿过前方孔距点。
一种带有激光指示装置汽车

[实用新型]一种用于电阻点焊设备的水流量检测装置-CN202022688090.1有效
发明人：李永强;曹玉文;赵卯;郭鑫;孙小海;孙超;孙冠男;左伟民;吴佩玲;杨飚 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型属于水流测量技术领域，尤其涉及一种用于电阻点焊设备的水流量检测装置；包括传感器、电池、冷却水路接头和框架，其中框架内部并排固定有多个传感器，其中每个传感器的进水口和出水口上均连接有冷却水路接头，且每个冷却水路接头均穿过框架的背板；能够快速安装和使用的多通道水温和水流量检测仪，解决需要每个通道单独测量、测试效率低、操作繁杂的问题。
一种用于电阻点焊设备水流检测装置

[发明专利]一种自动定位螺母/螺栓轴线的扭矩枪-CN202011406225.9在审
发明人：张宇航;李永强;郭鑫;曹玉文;孙冠男;孙超;孙小海;左伟民;刘继伟;马贺明;滕宝忠 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B25B21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动定位螺母/螺栓轴线的扭矩枪，属于工具技术领域。包括扭矩枪、姿态传感器和微电脑，所述姿态传感器和微电脑安装在扭矩枪上，所述微电脑以数据线连接姿态传感器，所述姿态传感器包括激光距离传感器和/或三轴姿态传感器；所述微电脑接收扭矩枪姿态传感器的检测数值，并以此为依据判断轴线方向偏差，当轴线方向的偏差不合格时，所述扭矩枪不输出扭矩。本发明的有益效果在于：能够保证扭矩枪拧紧时能够自动定位螺栓/螺母回转的轴线与零件上已有螺母/螺栓的轴线，降低对操作者技能和经验的要求；解决了扭矩枪垂直操作不易控制，提升了操作者装配速度，减轻员工劳动强度；结构简单，操作方便灵活。
一种自动定位螺母螺栓轴线扭矩

1
2
下一页»
尾页
共 28 条