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- [实用新型]一种便于连接更多端子的端子口板-CN202221599921.0有效
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曹清波
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深圳市泉立威电子科技有限公司
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2022-06-25
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2022-12-16
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H01R13/40
- 本实用新型公开了一种便于连接更多端子的端子口板,涉及端子接口技术领域,包括有保护壳,所述保护壳左内壁固定连接有弹簧一,所述弹簧一右侧放置有端子板,所述保护壳上内壁设置有压紧组件,所述压紧组件包括:弧形挤压板,所述弧形挤压板滑动连接在保护壳的左内壁;连接杆,所述连接杆铰接在弧形挤压板的顶端;滑动块,所述滑动块滑动连接在保护壳的上内壁。通过将端子板放置在保护壳内,并且通过限位杆对端子板进行限位,防止端子板移动出去,增加端子板的稳定性,且将端子板放置在保护壳内也可防止灰尘直接落入到端子接口内,从而可以增加端子接口内电子元件的使用寿命,且装置结构简单,操作方便,具有较强的实用性。
- 一种便于连接更多端子
- [发明专利]一种摩擦纳米发电机及其制备方法-CN202110284828.4有效
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耿魁伟;曹清波;刘玉荣;姚若河
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华南理工大学
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2021-03-17
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2022-10-25
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H02N1/04
- 本发明公开了一种摩擦纳米发电机及其制备方法。本发明的摩擦纳米发电机的组成包括第一芳纶纤维层、第一银纳米线层、第二芳纶纤维层和第二银纳米线层;所述第一芳纶纤维层与第一银纳米线层贴合;所述第一银纳米线层和第二芳纶纤维层之间设置有间隙;所述第二芳纶纤维层与第二银纳米线层贴合。本发明的摩擦纳米发电机的制备方法包括以下步骤:1)制备芳纶纤维纸;2)制备芳纶纤维‑银纳米线复合纸;3)将2张芳纶纤维‑银纳米线复合纸组装成摩擦纳米发电机。本发明的摩擦纳米发电机具有质量轻、柔韧性好、耐高温性好、耐老化性好、稳定性高等特点,且制造成本低、制备工艺简单,适合进行大规模工业化生产。
- 一种摩擦纳米发电机及其制备方法
- [实用新型]一种浮游滚进球形水下机器人-CN202122463289.9有效
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徐鹏飞;吕韬;韩晨博;曹清波;吴昱翀
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河海大学
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2021-10-13
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2022-05-24
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B63C11/52
- 本实用新型涉及潜水器技术领域,公开了一种浮游滚进球形水下机器人,包括球形耐压壳体、设置于球形耐压壳体上的推进装置以及设置于球形耐压壳体内腔的偏心驱动装置,所述偏心驱动装置通过其上的轨道轮在球形耐压壳体内部的环形轨道上运动;所述球形耐压壳体包括设置于中部的环形耐压壳体以及2个分别与所述环形耐压壳体的两端相匹配的半球端盖,所述半球端盖的内侧设置有环状的密封圈安装槽以与密封圈相匹配进而与环形耐压壳体对接使得2个半球端盖与环形耐压壳体形成能够容纳偏心驱动装置的密封球形腔体。水下机器人在滚动模式下前进或后退时,其移动方向垂直于环形耐压壳体的轴线。本实用新型的有益效果为结构更加简单。
- 一种浮游球形水下机器人
- [发明专利]一种多栖运动机器人及其越障方法-CN202111070215.7在审
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徐鹏飞;丁延旭;杜雨昂;常喆;曹清波;程红霞
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河海大学
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2021-09-13
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2022-01-11
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B60F3/00
- 本发明涉及机器人技术领域,公开了一种多栖运动机器人及其越障方法,包括机身、至少一对设置于机身两侧的推进系统、至少一对设置于机身两侧的浮力调节系统、设置于机身上的声光探测系统以及设置于机身内部的控制系统;所述推进系统能够实现机器人底栖爬行以及水面水下推进功能;所述浮力调节系统用于根据不同的任务状态来调节改变自身的浮力大小;所述声光探测系统包括水下激光探测装置和声呐探测装置;声光探测系统将探测图像传回控制系统,由控制系统进行识别与判断后指令推进系统和浮力调节系统动作。本发明的有益效果为采用基于阿基米德螺旋线推进原理的推进系统,具备在岸滩、水面、水下、水底的优良机动能力。
- 一种运动机器人及其越障方法
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