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- [实用新型]一种单侧下料的码垛夹具-CN202320506975.6有效
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徐振中;曹幸运;贾德涛
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天津恩纳科机械科技有限公司
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2023-03-16
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2023-09-15
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B65G61/00
- 本实用新型公开了一种单侧下料的码垛夹具，包括工装架，所述工装架中设置有抓具移动机构，所述抓具移动机构的执行端设置有横向移动的抓具，所述工装架中还设置有压箱机构，所述抓具能够横向插入到箱子的底部，所述压箱机构压住抓具上箱子的上端。本实用新型通过工装架一侧的豁口位对箱子进行容纳，通过抓具移动机构的伸缩结构能够对抓具进行横向驱动，使抓具能够从豁口位伸出，从而能够插入到箱子底部，通过压箱机构的压箱板能够竖向下压，从而压住箱子上端，实现对抓具上箱子的压紧。本实用新型解决了目前目前码垛夹具稳定性不足的问题，本实用新型提供了一种适用于码垛的专用夹具。
- 一种单侧下料码垛夹具
- [实用新型]一种码垛堆叠装置-CN202320507009.6有效
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徐振中;曹幸运;贾德涛
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天津恩纳科机械科技有限公司
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2023-03-16
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2023-09-15
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B65G57/30
- 本实用新型公开了一种码垛堆叠装置，包括底架，所述底架中部设置有对箱体进行传送的传送滚筒，所述底架中设置有阻挡组件，阻挡组件中的阻挡板能够探出传送滚筒，从而将传送滚筒上的箱子进行挡停，所述底架上部设置有堆叠用的堆叠组件，所述底架中部设置有横向板，所述横向板上设置有滚筒立板，所述滚筒立板为两块，且两块滚筒立板平行，所述传送滚筒设置在两块滚筒立板之间。本实用新型通过传送滚筒进行箱体的传送，通过阻挡组件中的阻挡板能够对箱体进行挡停，通过堆叠组件将挡停后的箱体进行升起，通过阻挡板对下一个箱体进行挡停，然后将堆叠升起的箱体叠放，通过传送滚筒对叠放的箱体进行传送。本实用新型提升了码垛叠放的效率。
- 一种码垛堆叠装置
- [实用新型]一种叉车多层托盘的拆盘装置-CN202320879556.7有效
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徐振中;曹幸运;贾德涛
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天津恩纳科机械科技有限公司
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2023-04-19
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2023-09-15
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B66F9/19
- 本实用新型公开了一种叉车多层托盘的拆盘装置，包括底座，底座上设置有由横向布设的托盘链条传送组件，托盘链条传送组件将其上的托盘向外传送，底座上设置有竖向布设的链条提升组件，链条提升组件一侧设置有横向叉板组件，横向叉板组件对多层托盘进行竖向提升，横向叉板组件位于托盘链条传送组件上方。本实用新型通过立式的链条提升组件作为提升用的动力基础，通过链条提升组件对横向叉板组件进行竖向的升降驱动，横向叉板组件中两个横向布设的横向气缸能够驱动横向叉板横向移动，从而实现从托盘下端抽出或者插入到托盘下端，通过托盘链条传送组件能够将单层托盘运出。本实用新型实现了对多层托盘进行单层分出的动作。
- 一种叉车多层托盘装置
- [实用新型]一种用于包装箱的抓取装置-CN202320879559.0有效
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徐振中;曹幸运;贾德涛
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天津恩纳科机械科技有限公司
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2023-04-19
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2023-09-15
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种用于包装箱的抓取装置，包括安装板，所述安装板下方设置有能够开合的抓取组件，所述抓取组件包括左抓取部和右抓取部，所述左抓取部、右抓取部相向或相背运动，所述安装板的一侧还设置有挡板旋转组件，所述挡板旋转组件安装在抓取组件的进入侧。本实用新型通过抓取组件中的左抓取部、右抓取部进行相向或相背运动，实现对箱体的抓取，通过在安装板处的错位布设减小了安装空间，使整个抓取组件更加的紧凑，通过挡板旋转组件能够实现进料挡板的翻转转动，从而实现对进箱口进行遮挡和打开，从而控制是否进行抓取。本实用新型实现了针对于装箱后的包装箱的抓取动作，执行稳定，方便实用。
- 一种用于包装箱抓取装置
- [实用新型]一种纸箱箱板的折板装置-CN202320507028.9有效
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徐振中;曹幸运;贾德涛
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天津恩纳科机械科技有限公司
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2023-03-16
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2023-09-15
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B65B43/24
- 本实用新型公开了一种纸箱箱板的折板装置，包括放置组件，放置组件下端设置有将箱板从放置层吸附到折弯层的吸盘组件，折弯层中设置有横向推动用的推板组件，推板组件将箱板送入到对压传送组件中，对压传送组件外侧设置有对箱板进行折弯的折箱组件，对压传送组件的输出侧还设置有折板件送料传送组件，折板件送料传送组件将箱板送入到装箱机中。本实用新型通过放置组件中挡板、挡条的组合既实现了对箱板的存放，同时便于吸盘每次只洗下来一个箱板，通过推箱推板和推箱气缸，实现了将吸下来的箱板送入到对压传送组件中，对压传送组件既实现了传送，也能够在折箱过程中进行夹紧，通过折板件送料传送组件将加工后的箱板送入到装箱机。
- 一种纸箱装置
- [实用新型]一种稳定的装箱传动装置-CN202320095252.1有效
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徐振中;曹幸运;贾德涛
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天津恩纳科机械科技有限公司
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2023-02-01
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2023-07-18
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B65B43/46
- 本实用新型公开了一种稳定的装箱传动装置，包括机架，所述机架中设置有平行的转动主轴，转动主轴上设置有输送链轮，输送链轮上设置有输送用的输送链条，机架中设置有左分割器结构，左分割器结构对输送链条进行间停式驱动，机架中还设置有右分割器结构，右分割器结构对吸盘进行往复驱动。本实用新型通过减速机对十字转向器进行驱动，十字转向器的两个输出端同时对左分割器、右分割器进行驱动，通过左分割器对转动主轴实现间停式的传动，右分割器通过曲柄摇杆滑块机构实现对吸盘架、吸盘的升降驱动。本实用新型通过一个动力源即电机实现了两个间停运动的驱动，通过左分割器、右分割器实现运动之间的关联，本实用新型动作可靠，使用稳定。
- 一种稳定装箱传动装置
- [实用新型]一种网带输送的整形装置-CN202320095242.8有效
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徐振中;曹幸运;贾德涛
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天津恩纳科机械科技有限公司
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2023-02-01
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2023-07-14
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B65B35/44
- 本实用新型公开了一种网带输送的整形装置，包括底架，所述底架中设置有传送用的链道，所述底架上设置有第一开合门结构、第二开合门结构，所述第一开合门结构、第二开合门结构中形成能够打开闭合的门通道，所述门通道便于罐体的通过，所述第二开合门结构的出口侧设置有整形结构，所述整形结构对罐体进行前后整形，整形结构包括支撑框架，所述支撑框架的顶部设置有能够上下移动的上下移动件，所述上下移动件下端设置有整形板，所述整形板实现对罐体的前后整形。本实用新型通过第一开合门结构、第二开合门结构中的门通道对罐体进行传送线路方向的整形，通过整形结构中的整形板实现垂直于传送线路方向的整形，通过摆轴实现门通道的开闭控制。
- 一种输送整形装置
- [实用新型]一种灌装机用双工位供料装置-CN202121964941.9有效
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任卫东;徐振中;曹幸运
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恩纳科（天津）自动化设备有限公司
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2021-08-20
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2022-02-18
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B65B1/04
- 本实用新型提供了一种灌装机用双工位供料装置，包括：料斗、拨料组件和缓冲组件。所述料斗内部设有进料通道、第一出料通道和第二出料通道。所述拨料组件包括：拨料板、第一气缸和连接杆，所述拨料板设置在进料通道内部，所述连接杆与料斗顶部的连接轴相铰接，连接杆的第一端与第一气缸的伸缩杆相铰接，第二端与拨料板的顶端相连。所述缓冲组件包括缓冲喷嘴，所述缓冲喷嘴滑动设置在料斗底部，在缓冲喷嘴上设有物料通道。在缓冲喷嘴内部设有导气空腔，所述导气空腔通过出气孔与物料通道相连通。本实用新型所述的一种灌装机用双工位供料装置，能够降低供料装置的占地面积和操作难度，同时还能对灌装过程中的物料进行缓冲。
- 一种灌装双工供料装置
- [实用新型]一种标贴循环输送线-CN202120009324.7有效
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郑士华;曹幸运
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恩纳科（天津）自动化设备有限公司
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2021-01-04
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2021-09-10
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B65C9/18
- 本实用新型提供了一种标贴循环输送线，包括产品循环输送线和标贴供给装置，标贴供给装置包括：基座、换向组件、收放组件和涨紧组件。所述换向组件和收放组件分别设置在基座的两端，在换向组件内部设有换向辊，在收放组件内部设有出料辊和回收辊。所述涨紧组件包括两个涨紧机构，两个所述涨紧机构均滑动设置在基座的顶面上，且在两涨紧机构之间形成标贴拾取间隙。所述涨紧机构包括：滑动座、调节架和浮动辊，所述调节架角度可调的设置在滑动座顶部，在调节架的两端均设有调节辊，所述浮动辊可升降的设置在滑动座上，且浮动辊位于两调节辊之间。本实用新型所述的一种标贴循环输送线，能够对标贴进行涨紧，避免标贴在拾取过程中发生折损。
- 一种标贴循环输送
- [实用新型]一种折盖封箱机-CN202120037250.8有效
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郑士华;曹幸运
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恩纳科（天津）自动化设备有限公司
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2021-01-08
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2021-09-10
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B65B7/20
- 本实用新型提供了一种折盖封箱机，包括传送单元，其上方沿传送方向依次设有侧耳折叠单元和盖体折叠单元；侧耳折叠单元包括能靠近或远离传送单元的压耳片和击锤，压耳片倾斜设置，击锤上方固设有一梁架，击锤顶端与梁架铰接，压耳片靠近击锤一端高于击锤底端；盖体折叠单元包括两条相互镜像设置的边轨，每条边轨依次包括初始段、合盖段以及压盖段，初始段置于侧耳折叠单元正下方，两个初始段之间的间距大于两个压盖段之间的间距。本实用新型采用压耳片和击锤相互配合，利用倾斜设置且靠近击锤一端较高的压耳片防止纸箱的侧耳部分在不受压力时向上翘起，影响箱体的盖体合拢，同时利用能靠近或远离传送单元的压耳片，防止压耳片与盖体发生干涉。
- 一种封箱
- [实用新型]一种可移动式码垛机-CN202023323847.3有效
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曹幸运;郑士华
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恩纳科（天津）自动化设备有限公司
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2020-12-31
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2021-09-10
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B65G61/00
- 本实用新型提供了一种可移动式码垛机，包括基座、滑座、转盘、转动机构、驱动机构、机械手臂、调节支脚、转轴、支腿和滚轮；所述基座的内部设有容纳腔，所述容纳腔内转动设有转轴，且转轴的两端分别穿出容纳腔的侧壁并伸出基座之外，转轴的两端均螺接有紧固螺母；位于容纳腔内的转轴上固定连接有支腿，支腿的自由端设有滚轮；所述基座的下表面设有与容纳腔相通并供支腿和滚轮穿出的第一狭缝，第一狭缝的一侧设有容纳腔相通的第二狭缝，第二狭缝的长度小于第一狭缝的长度，且第一狭缝与第二狭缝相通并构成L型通孔。本实用新型所述的可移动式码垛机可以根据需要移动码垛机，操作简单方便。
- 一种移动式码垛
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