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[实用新型]一种用于多舵轮AGV的分布式控制系统-CN202223498440.3有效
发明人：王川江;韦则明;代俊杰;曹学义;袁磊;赵启亮;毛俐婷;罗诗怡;杜正聪;黎安庆;高曾辉 -专利权人：宜宾学院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于多舵轮AGV的分布式控制系统，包括：中央处理单元；陀螺仪，采用第一串口与中央处理单元连接，并进行向中央处理单元反馈AGV车身坐标系与大地坐标系之间的夹角；正交编码器总成，与中央处理单元连接，并进行向中央处理单元反馈AGV车在大地坐标系的坐标位置；红外接近开关，采用第三串口与中央处理单元连接，并进行向中央处理单元反馈AGV车靠近障碍物时的接近触发信号；以及数个运动执行单元，与中央处理单元连接，并驱动AGV车进行运动；任一运动执行单元包括：微控制器，与中央处理单元连接，并接收中央处理单元下发的运动驱动信号；转向伺服模块和驱动伺服模块，与微控制器连接。
一种用于舵轮 agv 分布式控制系统

[实用新型]一种饮用吸管生产用切断装置-CN202221532723.2有效
发明人： 曹学义;孙涛;杨宇航 -专利权人：安徽开创环保纸塑有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B26D7/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及吸管切断技术领域，且公开了一种饮用吸管生产用切断装置，包括外壳，所述外壳的左上端有驱动装置，所述驱动装置的后侧固定安装有电机，所述驱动装置的下方左侧有第一支柱，所述驱动装置的下方右侧有第二支柱，所述第二支柱的下方活动连接有距离限定板，所述第二支柱的右侧面设置有定量切割装置。通过电机带动电机轴承，轴承带动转盘，转盘带动转盘底部的固定轴，轴承通过特定的U型孔，可以带通T型压力棒可以对压力板做间歇压力，压力板通过压力柱下压弹簧，带动压力板下方刀片进行切割吸管，当压力板上方压力消失，压力板下方弹簧反作用里是压力板快速回到原位，因此，可以进行快速切割的效果。
一种饮用吸管生产切断装置

[发明专利]一种党参黑芝麻即食食品及其制备方法-CN202211266186.6在审
发明人：杨群;范荫荫;吴卫刚;钟淑梅;管瑶;赵亮;孟雷;袁小祥;曹学义;郝玉东 -专利权人：甘肃九州天润中药产业有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： A23L33/00 文献下载
摘要：本发明属于保健食品技术领域，具体涉及一种党参黑芝麻即食食品及其制备方法，是以党参和黑芝麻为原料，牛奶和硬脂酸钙为辅料，按照以下重量份的原料和辅料组成：党参80‑110份，黑芝麻10‑20份，硬脂酸钙2‑5份，牛奶8‑15份，取党参洗净，闷润后切片或段，于60℃烘箱中干燥3h后备用，将黑芝麻淘洗干净后摊开晾干，烘干后的党参片或党参段投入锅中，按照比例投入黑芝麻，用小火炒至有爆声出现，闻到明显香味时取出，放凉，将党参黑芝麻炒制品直接打粉，向粉末中按照比例加入牛奶使其略呈糊状，再加入硬脂酸钙进行粘合后滚揉成团状混合物，将混合物制成片或块或粒形状成型产品，成型产品进行灭菌处理后用铝箔袋包装即可。本发明产品有很高的食用价值和应用前景。
一种党参黑芝麻即食食品及其制备方法

[发明专利]烟叶烘烤控制方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202211300097.9在审
发明人：杜正聪;黎安庆;曾陈萍;李军;邱云;殷晓娟;王琴;李松;曹学义 -专利权人：西昌学院
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了烟叶烘烤控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：搭建待训练的改进性多尺度resnet‑34残差网络；收集烟叶及烤房的原始数据，预设采样周期；过滤烟叶图像，剔除局部高亮的数据单例；将烟叶图像与含水率的集合结合以温湿度为标签值构建结构化的训练数据集；采用训练数据集对改进性多尺度resnet‑34残差网络进行迭代训练，得到训练后的改进性多尺度resnet‑34残差网络；将待烘烤控制的当前的烟叶图像、温度湿度数据及含水率数据输入至训练后的改进性多尺度resnet‑34残差网络，得到烘烤过程中温湿度控制信号。本发明的有益效果：逻辑简单、无需人工标注训练样本、识别控制可靠。
烟叶烘烤控制方法装置电子设备可读存储介质

[实用新型]一种环保型吸管塑封装置-CN202221455805.1有效
发明人： 曹学义;孙涛;杨宇航 -专利权人：安徽开创环保纸塑有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及吸管塑封技术领域，且公开了一种环保型吸管塑封装置，包括塑封机和外壳，所述外壳的内部上表面位置处固定连接有固定块，所述固定块的内部开设有滑槽，所述滑槽的两侧位置处活动连接有活动杆，所述固定块远离外壳内壁的一侧位置处设置有传送带，所述传送带的上下两侧位置处均活动连接有转轮，所述转轮的外表面位置处设置有皮带。通过启动电机，电机带动转轴转动，转轴带动转轮转动，转轮通过皮带带动同一平面位置处的转轮转动，带动传送带开始传送，把吸管放在传送带上，将活动杆在滑槽的内部滑动，可以适配不同长度的吸管，朝不同的角度转动限位杆，可以将各种尺寸的吸管排列整齐。
一种环保吸管塑封装置

[实用新型]一种新型MIC链接结构-CN202221395608.5有效
发明人：孙晓燕;曹学义 -专利权人：潍坊同达电子科技有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04R19/01 文献下载
摘要：本实用新型适用于麦克风技术领域，提供了一种新型MIC链接结构，包括电路板、与电路板抵接的金属件和连接金属件的绝缘体，所述绝缘体和金属件一体成型，且所述金属件设有若干个，所述绝缘体下方安装有振动膜片，且所述振动膜片和电路板外侧套接有固定壳。借此，本实用新型能够提高其安装效率和安装质量，同时能够节省金属材料，降低制造成本。
一种新型 mic 链接结构

[实用新型]一种塑料杯收杯整理装置-CN202221345268.5有效
发明人： 曹学义;孙涛;滕传伟 -专利权人：安徽开创环保纸塑有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型涉及塑料杯生产技术领域，且公开了一种塑料杯收杯整理装置，包括主机，所述主机前端外表面固定连接有电机，所述电机后端外表面固定连接有齿轮，所述齿轮后端外表面固定连接有螺纹杆，所述主机前端外表面固定连接有外壳，所述螺纹杆前端外表面滑动连接有吸收块，所述吸收块上端外表面开设有连接口，所述吸收块内部开设有连接管，所述吸收块后端外表面固定连接有吸收筒。该塑料杯收杯整理装置，具备靠机器打包，减少了劳动力，提高了工作效率，对纸杯进行了除尘等优点，解决了只能靠人工打包，浪费劳动力，工作效率低，容易造成纸杯污染的问题。
一种塑料杯整理装置

[实用新型]一种基于人工智能的绕线画机器人-CN202220966913.9有效
发明人：李松;蒋林均;李玖阳;曹学义;黎安庆 -专利权人：西昌学院
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B44D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于人工智能的绕线画机器人，涉及一种绕线画装置，包括绕线画机器人，其包括：下针机构，其包括安装在输送台上的第一舵机，第一舵机的第一舵柄安装有第一滑块，所述第一滑块上安装有绕线针，且所述第一滑块滑动连接于Y向移动导轨上，所述Y向移动导轨固定连接于输送台上；下笔机构，其包括安装在输送台上的第二舵机，第二舵机的第二舵柄安装有第二滑块，所述第二滑块上安装有自动螺丝笔，且所述第二滑块滑动连接于另一个Y向移动导轨上，另一个所述Y向移动导轨固定连接于输送台上，本申请解放了人工操作的时间，利用机器代替人为绕线，实现一定的自动化效果，并且精确度得到了保证。
一种基于人工智能绕线画机器人

[外观设计]塑料杯（底部螺旋）-CN202230032055.6有效
发明人： 曹学义;孙涛 -专利权人：安徽开创环保纸塑有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： 07-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：塑料杯（底部螺旋）。2.本外观设计产品的用途：用于盛放液体物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
塑料杯底部螺旋

[实用新型]一种耳机板选择性焊接装置-CN202022448963.1有效
发明人：孙晓燕;焦念伟;曹学义 -专利权人：潍坊同达电子科技有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B23K3/08 文献下载
摘要：本实用新型适用于耳机板组件焊接设备技术领域，提供了一种耳机板选择性焊接装置，包括传送机构、助焊剂喷雾机构、预热箱预热机构、锡炉喷锡焊接机构、冷却出料机构、显示机构、编程调试终端和防护工装：所述防护工装包括散热板、凹槽、固定机构和防护盖板；防护盖板设置于压合件和所述凹槽之间，防护盖板设有焊接口；散热板设置于所述防护工装的底部；固定机构包括压合件、弹簧和固定柱，压合件套接于固定柱，弹簧套接于所述固定柱，弹簧底部与压合件顶部接触，借此，本实用新型设有防护盖板，可以实现选择性焊接，保护不耐高温器件，可手动进行编程，效率快，成品率高，可信赖性高。
一种耳机选择性焊接装置

[发明专利]一种咪头插件机-CN202011264712.6有效
发明人：孙晓燕;焦念伟;曹学义 -专利权人：潍坊同达电子科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明适用于插件机技术领域，提供了一种咪头插件机，包括：输送带、咪头定位模、咪头定位模输送机构、振动盘上料机构、PCB板定位模、PCB板定位模输出机构。借此，本发明通过在输送带前端设置咪头定位模输送机构，将咪头定位模输送带输送带上，在输送带中段位置设置振动盘上料机构，将咪头投放到咪头定位模上，在输送带后段位置设置PCB板定位模输出机构，将定位好的PCB板安装到咪头定位模上，完成插件，随着输送带的传输，进入到焊接工序。整个过程在一根传输带上完成，结构简单，使用方便，咪头定位模设置若干个工位，可一次插件若干PCB板，效率高，该咪头插件机专门用于咪头及PCB板的组装。
一种插件

[发明专利]一种用于卫星导航的差分定位系统及其实现方法-CN201910072236.9有效
发明人：焦念伟;曹学义 -专利权人：潍坊同达电子科技有限公司
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开一种用于卫星导航的差分定位系统，包括基准站设备、云服务器以及移动站设备，所述基准站设备用于实时计算差分增强信息并接收移动站设备的差分增强服务申请，并验证服务申请的合法性；所述移动站设备向基准站设备申请服务，验证服务响应的合法性，并利用差分增强信息进行差分定位结算；云服务器负责基准站设备和移动站设备之间的数据传输。本装置中基准站设备和移动站设备均配备GPRS数据通信模块，两者之间利用移动通信网络经由云服务器进行信息交互，使得系统数据通信不再受视距传输的影响，大大降低了系统工作对环境的要求，并提高整个系统的安全性。
一种用于卫星导航定位系统及其实现方法

[发明专利]可自溶成茶水的纸杯材料-CN201610600332.2在审
发明人：陈茂圣;孙艳青;江军;孙涛;刘钊;赵虎;徐寒光;刘晓;施顺根;曹学义;朱逢文;宁战强;王京涛 -专利权人：安徽益百利环保科技有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： D21H27/30 文献下载
摘要：本发明提供一种可自溶成茶水的纸杯材料，涉及纸杯制造领域，包括以下步骤：采用食品级白卡纸作为基材；在食品级白卡纸的正面涂覆一层环保密封胶水；采用热风对白卡纸进行干燥；取白卡纸，向正面喷洒乙醇水溶液，然后进行加热；采用透明复合胶水将PET覆膜粘附于食品级白卡纸的正面；在食品级白卡纸的背面涂覆PE淋膜；在PE淋膜上粘附自溶材料层；在自溶材料层上粘附铝箔材料纸，铝箔材料纸上具有均布的通孔。本发明的可自溶成茶水的纸杯材料用于生产自溶性一次性纸杯，可以从杯壁中溶解出茶等多种成份，使杯中的水变成茶水，并且杯壁不会漏水；使用方便。
茶水纸杯材料

[发明专利]一种用于制作纸杯的环保密封胶-CN201610599696.3在审
发明人：陈茂圣;孙艳青;江军;孙涛;刘钊;赵虎;徐寒光;刘晓;施顺根;曹学义;朱逢文;宁战强;王京涛 -专利权人：安徽益百利环保科技有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： C09J4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于制作纸杯的环保密封胶，涉及纸杯制造领域，由如下重量配比的原料制成：两性聚丙烯酰胺1.2份、戊五醇0.35份、磷酸氢二钠0.5份、甲基丙烯酸缩水甘油酯2份、乙基麦芽酚3份、食品胶15份、增粘树脂5份：两性聚丙烯酰胺、甲基丙烯酸缩水甘油酯混合，再加入增粘树脂、磷酸氢二钠，混合均匀；再加入戊五醇，混合均匀；加入乙基麦芽酚、食品胶，混匀，得到环保密封胶水。本发明的环保密封胶水，环保、无毒，具有较好的黏性和弹性，作为粘接层，容易涂覆均匀，不容易产生气泡，抗老化、耐高温。
一种用于制作纸杯环保密封胶

[发明专利]可溶解出茶水成份的杯壁材料-CN201610600314.4在审
发明人：陈茂圣;孙艳青;江军;孙涛;刘钊;赵虎;徐寒光;刘晓;施顺根;曹学义;朱逢文;宁战强;王京涛 -专利权人：安徽益百利环保科技有限公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： A47G19/22 文献下载
摘要：本发明提供一种可溶解出茶水成份的杯壁材料，涉及纸杯制造领域，食品级白卡纸作为基材，在食品级白卡纸上至少涂覆有自溶材料层，自溶材料层由如下重量配比的原料制成：茶叶26、甘油4份、桔梗花2份、新鲜秋葵10份、紫苏5份、玉米须1.2份、山梨糖醇0.5份、水适量。本发明的可溶解出茶水成份的杯壁材料，用于制备自溶性一次性纸杯，可以从杯壁中溶解出茶等多种成份，使杯中的水变成茶水，并且杯壁不会漏水；使用方便。
可溶解茶水成份材料

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