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[发明专利]基于图像处理的压力表检定方法-CN202310876432.8在审
发明人：刘琦;才滢;高川;白旭;曹向宇;刘天宇;金璐 -专利权人：中国人民解放军92493部队计量测试研究所
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本发明涉及压力表检定技术领域，具体涉及基于图像处理的压力表检定方法；S1、搭建压力表检定平台，并选定标准表；S2、对被检表的外观进行检查，同时对被检表零位误差进行检定。本发明的压力表检定方法，压力示值智能判读模块的机器视觉检测模块采用非接触式测量方式，同时采用基于机器视觉及图像处理技术的压力表智能检定系统，进一步提高读数的准确度，使压力量值传递真实可靠，提高压力表检定的响应速度，兼顾节约成本、提高效率以及保证数值估读的准确性的优势，同时该压力表检定方法，最大限度降低人为因素的影响，能够极大减轻计量检定人员的劳动强度，还能从技术层面减小人为读数引入的不确定度分量。
基于图像处理压力表检定方法

[发明专利]一种基于机器视觉的指针式压力表自动校验仪示值读数方法-CN202310934785.9在审
发明人：刘琦;才滢;白旭;高川;曹向宇;刘天宇;张宏宇 -专利权人：中国人民解放军92493部队计量测试研究所
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的指针式压力表自动校验仪示值读数方法，包括以下步骤：通过机载相机对仪表进行图像采集和位置标定；对采集到的仪表图像进行倾斜校正；基于标定模板，对仪表表盘的刻度线识别，并基于最大和最小刻度线位置完成刻度线斜率计算；对表盘图像进行预处理及连通区域筛选，初步得到指针在仪表表盘中的大致区域。本发明通过canny算子边缘检测进行轮廓特征提取，进一步提取角点后，将待校正仪表图像和模板仪表图像进行css角点匹配，使用surf算法来确定匹配度，并利用ransac算法去除错误，最后得到投射变换矩阵，从而实现了对倾斜状态的仪表表盘的指针校正的效果，减小了读数受到观测角度影响而产生误差的问题。
一种基于机器视觉指针压力表自动校验仪示值读数方法

[发明专利]一种血栓压缩取出装置-CN202310461702.9在审
发明人：吕斌;田成林;王卫东;刘镕珲;王君;曹向宇;于生元;刘若卓;郭方方;李明宇 -专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： A61B17/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种血栓压缩取出装置，通过血管介入的方式输送到栓塞部位进行工作。该装置由血栓阻挡部件、血栓压缩部件和血栓抽吸部件构成；血栓压缩部件包括输送导管和血栓压缩球囊，血栓压缩球囊固定在输送导管的远端，血栓压缩球囊的膨胀和收缩程度可控；血栓抽吸部件为管状结构，输送导管可在血栓抽吸部件的管腔中相对移动，血栓压缩球囊在收缩状态时，可以随输送导管一起收进血栓抽吸部件的管腔中。该装置利用血栓受到压缩并保持压缩一段时间是应力会大幅减小，从而发生应力松弛的力学性质，使用血栓压缩球囊对血栓进行压缩并使其发生应力松弛。再通过血栓抽吸部件可以帮助血栓移出体外。该血栓压缩取出装置使用方便，使血栓更容易被抽吸取出，有利于提高取栓的成功率，减少抽吸取栓的副作用，提升急性缺血性卒中大血管闭塞的治疗效果。
一种血栓压缩取出装置

[外观设计]床头软包靠垫-CN202230858340.3有效
发明人： 曹向宇 -专利权人： 曹向宇
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 06-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：床头软包靠垫。2.本外观设计产品的用途：本外观产品用于床的床头靠垫。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
床头靠垫

[发明专利]静脉窦支架输送系统-CN202310192819.1在审
发明人：吕斌;曹向宇;王君;刘镕珲 -专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61F2/966 文献下载
摘要：本发明涉及一种静脉窦支架，由内杆、外鞘和Y阀构成，内杆由位于近端的支撑杆和位于远端的导丝腔管构成。外鞘由近端鞘管和远端鞘管组成。外鞘与Y阀固定连接，内杆可在外鞘和Y阀中滑动。静脉窦支架安装在位于输送系统远端的导丝腔管与远端鞘管之间空间中。导丝腔管上安装有两个压力传感器，分别位于支架安装区域的远端和近端。两个传感器可以在支架植入前、植入中和植入后监测静脉窦中的压力梯度，相比于传统的微导管测量压力梯度的方法简化了手术流程，节约了手术时间，保障了患者生命健康。
静脉支架输送系统

[发明专利]目标距离定位系统及定位方法-CN202110718451.9有效
发明人：付永杰;曹向宇;高川;白旭;于东钰 -专利权人：中国人民解放军92493部队计量测试研究所
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标距离定位系统，包括发射光学模块、接收光学模块、探测器和控制器，控制器控制激光器发射激光，经过发射光学模块之后照射到目标，经过目标发射后，经过接收光学模块进入到探测器中，探测器与信号处理电路信号连接，信号处理电路依次与高速采集及目标信息处理单元；控制器同时启动延时控制电路，延时控制电路分别与高速采集及目标信息处理单元和增益控制电路信号连接，增益控制电路与探测器信号连接。本发明的一种目标距离定位系统及定位方法，利用介质表面的回波作为参考时间点进行目标距离探测，可以解决跨介质测距问题，并且简化了光路。
目标距离定位系统方法

[实用新型]一次性止血按压装置-CN202223079325.2有效
发明人：张小兰;曹向宇;陈行;王凯 -专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A61B17/135 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一次性止血按压装置，属于医疗器械技术领域，包括充气加压装置、滑动调节装置、止血带、绑带和止血垫，所述滑动调节装置设置在止血带的顶部，所述止血带上设有滑槽且滑动调节装置与止血带滑动配合，所述充气加压装置与滑动调节装置相连通且充气加压装置与滑动调节装置可拆卸连接，所述绑带有两个且两个所述绑带分别固定连接在止血带的两端，所述止血垫设置在止血带的底部。本实用新型采用充气加压装置和滑动调节装置，可以调节止血按压的力度和按压位置。
一次性止血按压装置

[实用新型]一种用于缝纫线分线装置的止停块-CN202223203717.5有效
发明人：谷禹明;曹向宇 -专利权人：坚山（大连）有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： D02H5/00 文献下载
摘要：一种用于缝纫线分线装置的止停块，卡件基座、连接卡件和压块的内部均设有通孔，卡件基座内活动连接连接卡件，弹簧A套接在连接卡件的外部，连接卡件与压块活动连接，压块的自由端设有弹簧B。本实用新型可紧紧将线筒卡接在分线装置的转轴上，使得缝纫线能够顺利缠绕在线筒上，既能保证生产效率，又能有效降低成本。
一种用于缝纫线装止停块

[发明专利]一种带有压力监测功能的球囊扩张导管-CN202211567127.2在审
发明人：吕斌;曹向宇;王君;刘镕珲;李明宇;于生元;田成林;张荣举;刘新峰;杜志华;张向远;孙明广 -专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A61B5/0215 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有血压监测功能的球囊扩张导管，具有导管和球囊。导管由内管和外管组成，内管套于外管内腔中。内管的内腔为器械通路，外管内腔有液路通道，可通过造影剂。球囊与液路通道联通，通过控制进液量可控制球囊的膨胀与收缩。球囊远端和近端分别具有压力传感器，传感器固定于内管或外管上。压力传感器可以对球囊两端的血压进行实时监测，并通过传输线、压力信号传输器传输给压力信号监视器。通过监测球囊两端的血压，可以评估球囊的工作状态以及血管中的血流动力学变化情况，为球囊扩张的程度、扩张次数和扩张时间等因素提供参考，优化手术操作和流程。
一种带有压力监测功能扩张导管

[发明专利]人体血液循环模拟系统及参数采集方法-CN202211159190.2在审
发明人： 曹向宇;耿磊;王成旭;陈行 -专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心;天津工业大学;北京航空航天大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G09B23/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种人体血液循环模拟系统及参数采集方法，系统包括：控制系统、模拟血泵、水箱、3D人体模型以及数据采集模块；控制系统，与模拟血泵连接，向模拟血泵输出脉冲信号；模拟血泵与控制系统及3D人体模型连接，用于接收控制系统的脉冲信号生成脉动血流，将脉动血流输送到3D人体模型；水箱，与3D人体模型连接，放置在特定高度为3D人体模型提供初始压力；3D人体模型，接收模拟血泵输送的脉动血流，根据脉动血流模拟心脏跳动；数据采集模块，与3D人体模型连接，用于采集3D人体模型的血流动力学参数。通过人体血液循环模拟系统实现对人体血流动力学参数的模拟。
人体血液循环模拟系统参数采集方法

[实用新型]一种便携按压式腹股沟区紧急止血装置-CN202220772659.9有效
发明人：陈行;张惠杰;耿磊;曹向宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便携按压式腹股沟区紧急止血装置，包括外柱和设置在所述外柱内部的压力杆，所述压力杆的顶端延伸至所述外柱外部，所述压力杆的底端设有延伸至所述外柱外部的连接杆，所述连接杆连接有按压头，所述压力杆和所述外柱之间设有与所述压力杆同轴设置的复位弹簧，所述外柱外壁上设有多个通孔和绑带，所述压力杆上设有与所述通孔配合的碰珠销。本实用新型操作简单，无需组装，且根据人体各部分参数来设计，止血耗时较短，效率较高，通过绑带可以将外柱约束在大腿与腰间，并推动压力杆往下延长向出血区域施加压力，起到快速止血的效果。
一种便携按压腹股沟紧急止血装置

[实用新型]一种急救止血球囊-CN202220813136.4有效
发明人：陈行;王一舟;耿磊;曹向宇 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种急救止血球囊，包括第一导管，所述第一导管的前端端部引出有超声探头，所述第一导管上靠近所述超声探头一端设有充气球囊，所述第一导管上在所述充气球囊的前后两侧均安装有压力传感器，所述第一导管的尾端安装有单向充气阀，所述单向充气阀与所述充气球囊连通，通过在第一导管上的充气球囊两侧分别设置压力传感器，使用单向充气阀对充气球囊充气使其膨胀，球囊膨胀后会增加血流的阻尼，进而减少血流量甚至阻断血流，实现止血效果。可根据前后两个压力传感器反馈的压力示数差判断球囊的膨胀程度，并通过实验拟合的函数关系映射出血和止血情况，相对于传统止血球囊使用更加便携，无需配合体外造影机进行辅助。
一种急救止血

[实用新型]上西裤腰腰里子撸子-CN202122609654.2有效
发明人：田萍;曹向宇 -专利权人：坚山（大连）有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： D05B35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于一种上西裤腰腰里子撸子，包括缝纫机台面，在缝纫机台面上面用螺钉和垫圈固定一个底板，其特征在于在底板上面的两边各设有一个长条孔一，在两个长条孔一之间的底板上面固定有一个上盖，上盖的左边设有一个半圆形斜边；半圆形斜边的右侧上盖上设有一个直角梯形台；直角梯形台右侧上盖上设有过渡台；过渡台右侧的上盖上设有顶台，顶台的左半部上设有一个长条孔二，右半部上对称地设有两个长条孔三；通过长条孔三，用螺钉和垫圈在顶台的下面装有一个限位机构；顶台的右侧上盖上设有一个与顶台垂直的立边，立边的底面与底板的上平面焊接在一起。该实用新型节省了1/3的工时，提高了服装缝制的工作效率。
西裤里子

[发明专利]栓塞保护器-CN202111532754.8在审
发明人：吕斌;刘镕珲;曹向宇;郭方方;刘新峰;于生元 -专利权人：中国人民解放军总医院第一医学中心
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61F2/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种栓塞保护器，具有推送导丝、导管、过滤器，过滤器中包含滤网，推送导丝与过滤器连接，通过控制推送导丝和导管，可以使过滤器回收入导管形成压缩构形，或将过滤器释放出导管形成扩张构形，其特征在于栓塞保护装置过滤器近端具有支撑环，支撑环由多个圆胞状单元连接形成环状，支撑环近端连接有回收部，回收部具有斜开口，回收部与推送导丝连接。在支撑环上可固定有单层或多层覆膜，多层覆膜的夹层中可填充吸水膨胀材料。支撑环和覆膜的设计可以有效增强栓塞保护器的贴壁效果，防止栓子遗漏。回收部的斜开口设计有助于栓塞保护器的顺畅回收。
栓塞保护

[实用新型]一种新型多功能移液枪枪头盒-CN202122252652.2有效
发明人： 曹向宇;刘丹;唐志鹏;陈俊良;刘剑利;梅雪迎;谢言真 -专利权人：辽宁大学
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B01L1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型多功能移液枪枪头盒，其结构为：由枪头盒盒体和盒盖组成的盒体结构，在盒体接头的内腔设有上下两层，下层为空腔，上层设有若干个平行设置内置枪头小室，每个内置枪头小室的底部设有具有若干通孔的隔板，内置枪头小室通过隔板的通孔与空腔相通。该移液枪枪头盒既有效提升实验效率，人性化的满足实验需求，又降低灭菌枪头再次染菌的风险，为进行细胞培养等需要无菌操作环境的实验人员带来极大便利。
一种新型多功能移液枪枪头盒

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