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[发明专利]一种变体飞行器-CN201911228905.3有效
发明人：刘衍涛;徐京海;曹元宝;曾加刚;仲唯贵;解望;田旭;刘毅 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64C3/38 文献下载
摘要：本发明属于飞行器设计技术领域，具体涉及一种变体飞行器。该变体飞行器包括机身，内变翼段，外变翼段，高速翼段，变体机构；其中，内变翼段与机身通过转动连接；各翼段之间通过转动连接；内变翼段与外变翼段构成可变翼段，通过变体机构实现变体操作；内变翼段、外变翼段和高速翼段上均设置有舵面；本发明提出的变体飞行器在低速时使用大展弦比，实现高效率飞行并且缩短滑跑距离；在高速时变体为小展弦比飞行器，降低阻力，提高机动性，综合实现高速高机动的目标；本发明提出的设计构型大大提高了飞行器的飞行速度和机动性。
一种变体飞行器

[发明专利]基于贝叶斯融合算法的复合夹层结构材料损伤识别方法-CN202211442536.X在审
发明人：谢辉;曹元宝;项文科;洪少波 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于贝叶斯融合算法的复合夹层结构材料损伤识别方法，所述方法包括：基于连续小波变换提取散射波信号的飞行时间；其中，所述飞行时间是指激励传感器产生的散射波信号传输到接收传感器的时间；基于所述飞行时间和椭圆定位法得到似然函数；基于损伤和基准信号，确定相关性系数；在RAPID方法中，将相关性系数作为损伤灵敏度特征，确定损伤位置的先验概率密度函数；基于所述似然函数和先验概率密度函数进行贝叶斯估计，损伤位置的后验概率密度函数；基于所述损伤位置的后验概率密度函数，使用马尔科夫蒙特卡洛方法(MCMC)拟合处损伤定位图像。
基于贝叶斯融合算法复合夹层结构材料损伤识别方法

[发明专利]确定不同边\端距下挤压孔边缘区应力分布规律的方法-CN202211459245.1在审
发明人：李明忠;曹元宝;王碧蓉;查丁平 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明属于综合强度设计领域，涉及确定不同边\端距下挤压孔边缘区应力分布规律的方法。该方法包括：将两个连接板和连接两者螺栓的挤压问题简化为连接板和连接螺栓由连接板受载接触产生的挤压问题；连接螺栓插在连接板的孔内；依据简化后的问题建立连接板和连接螺栓的2D有限元模型，其中，连接板及螺栓二维单元属性为2D‑sloid单元，用以模拟平面应变单元；以孔的边距\端距不变，按照不同端距\边距改变孔的位置，在上述建立的2D有限元模型，得到不同端距\边距的有限元模型；对各个有限元模型施加载荷，使用线性求解器进行求解，求得边界区域不同端距\边距情况下对应的最大主应力。
确定不同端距下挤压边缘应力分布规律方法

[发明专利]一种鸭翼高速倾转旋翼飞行器及其操纵方法-CN202011555418.0有效
发明人：刘衍涛;徐京海;曾加刚;曹元宝;孙强;仲唯贵;田旭;解望;刘毅;应敏敢 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B64C3/10 文献下载
摘要：本发明属于飞行器技术领域，公开了一种鸭翼高速倾转旋翼飞行器及其操纵方法，包括：机身、前鸭翼、后机翼、前旋翼、后倾转旋翼、倾转机构；所述前鸭翼和前旋翼安装在机身的前部，其中前旋翼安装在前鸭翼的通孔内，所述后机翼安装机身的后部；所述后倾转旋翼通过倾转机构安装在机身重心后部，且位于后机翼之前。相对直升机类、自转旋翼机类、多旋翼类飞行器，通过调节倾转推力旋翼的倾斜角使得飞行中机身姿态无需额外倾斜，并且平飞模式下前鸭翼上的前旋翼关闭形成鸭翼式固定翼飞行器，前飞阻力小，速度提高显著；本发明在平飞模式下推力来自于后倾转旋翼，其旋翼直径相对倾转旋翼飞行器较小，在前飞时阻力小，速度更快。
一种高速倾转旋翼飞行器及其操纵方法

[发明专利]一种多旋翼无人机传动机构-CN202011213112.7有效
发明人： 曹元宝;刘衍涛 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B64D35/00 文献下载
摘要：本发明属于多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种多旋翼无人机传动机构。从发动机到旋翼的传动路径包含：发动机输出端减速器、软轴、软轴输出端减速器、刚性轴和旋翼端减速器；其中，发动机输出轴与发动机输出端减速器输入轴相连，发动机输出端减速器输出轴与软轴输入端相连，软轴输出端与软轴输出端减速器输入端相连，软轴输出端减速器输出端与刚性轴输入端相连，刚性轴输出端与旋翼端减速器输入端相连，旋翼端减速器输出端与旋翼相连。发动机通过新型的传统机构直接驱动旋翼，简化传动机构，降低重量，提高效率。
一种多旋翼无人机传动机构

[发明专利]一种抗剪减振承力结构-CN201711250273.1有效
发明人： 曹元宝;项文科;王丽伟;张淼;郭静 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B64C27/51 文献下载
摘要：本发明涉及减振承力结构设计领域，特别涉及一种抗剪减振承力结构。该结构包括：内侧支撑结构(1)、外侧支撑结构(2)以及弹性抗剪结构(3)。本发明的抗剪减振承力结构，通过设置外侧支撑结构(2)上的第二通孔的孔径小于内侧支撑结构(1)上的第一通孔的孔径，实现将载荷由外侧支撑结构(2)传递到内侧支撑结构(1)；通过设置弹性抗剪结构(3)的内侧面与外侧面为同心球面，球心为第三接头上的关节轴承的中心O，实现当弹性抗剪结构(3)承载时只发生剪切变形。本发明的抗剪减振承力结构通过弹性抗剪结构(3)的变形吸收能量并调整翼面结构的连接刚度，降低振动水平，达到了减小结构连接处的载荷的目的。
一种抗剪减振承力结构

[发明专利]一种高速直升机舵面操纵机构-CN202011021360.1在审
发明人：杨勇;曹元宝;朱城辉 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本发明属于高速直升机结构设计领域，公开了一种高速直升机舵面操纵机构。本发明由两组铰链接头、十字联轴节组件、舵机摇臂、扭矩传动轴、关节轴承、衬套、螺栓等组成，其中所述两组铰链接头分别由一个双耳接头及一个单耳接头组成，且分别安装于高速直升机本体与舵面上，且两组铰链接头的轴线共线。所述两组铰链接头，其中一组铰链接头的单耳接头与双耳接头的间隙为0，另一组铰链接头的单耳接头与双耳接头的间隙大于0。不仅实现了舵面绕固定轴线的转动，又降低了操纵机构的运动空间，保证了高速直升机外形的完整性，从而降低了高速直升机飞行阻力。
一种高速直升机操纵机构

[发明专利]一种蜂窝夹层结构穿透型损伤修理方法-CN202011021129.2在审
发明人：李俊;曹元宝;黄华;唐江光;常成 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B29C73/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种复合材料蜂窝夹层结构穿透型损伤的修理方法，采用填充蜂窝芯后再对蜂窝夹层结构内外两侧面板铺贴修补铺层的方法，对受损结构进行修理补强，具体包括如下步骤：1)新制蜂窝芯周圈包裹发泡胶后，填充穿透损伤区；2)用预浸料填充布填平面板的损伤区；3)细砂纸打磨一侧面板受损区周围后，依次铺贴胶膜和修理铺层，并进行加温加压固化；4)采用相同的方法修补另一侧面板，完成对受损结构的修理。本发明所涉及的修补铺层选材、铺层角度不要求与被修理的蜂窝夹层结构面板完全相同，降低了蜂窝夹层结构的修理难度，具有操作简便、强度修复率高、增重较少的优点，适合用于蜂窝夹层结构的内、外场永久修理作业。
一种蜂窝夹层结构穿透损伤修理方法

[发明专利]带涵道升力体的无骨架机身飞行器及机身结构设计方法-CN201810687297.1有效
发明人：刘衍涛;曹元宝;曾加刚;王磊 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种带涵道升力体的无骨架机身飞行器，所述无骨架飞行器包括：机身结构，所述机身结构由芯材及粘贴于芯材表面的蒙皮采用固化工艺制成，其中，所述机身结构具有用于为飞行器提供升力的机翼以及用于安装旋翼的涵道；支撑结构，所述支撑结构嵌入于所述机身结构的涵道内，其中，所述支撑结构采用在蒙皮固化于芯材之前或之后置于芯材的固化工艺；旋翼，所述旋翼安装于所述涵道，通过支撑结构与所述机身连接，用于为飞行器提供动力。本发明的通过对机身结构的设计可通过高效的飞行器轻量化结构设计，可以有效减轻结构重量，增加飞行器的有效载荷，提高重量效率，并可降低制造成本。
带涵道升力骨架机身飞行器结构设计方法

[实用新型]一种可承受拉剪的快卸可调直径螺栓-CN201922163691.8有效
发明人：陈智有;张淼;曹元宝;洪少波;郭静 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： F16B37/00 文献下载
摘要：本实用新型属于直升机结构设计领域，具体涉及一种可承受拉剪的快卸可调直径螺栓。其包括通端套、螺母、外锥形套、内锥形套、限位块、圆柱销、导向杆、弹簧片、手柄和和弹性限位绳，其中，通端套一端设置有工字型凹槽，通端套另一端为圆形凹槽,导向杆的一端的径向和轴向均设置有凹槽靠近凹槽处设置有凸台；通端套的工字型凹槽与导向杆的凹槽配合实现锁紧；螺母、外锥形套、内锥形套、限位块通过轴向通孔依次套接在导向杆上,限位块为外径大于内锥形套外径的圆柱形结构；限位块通过圆柱销将手柄和导向杆铰接；弹簧片的一端设置有使得通端套通过的通槽；弹簧片的另一端与手柄连接。既满足强度承受拉剪的要求，又可以实现快速拆装。
一种承受可调直径螺栓

[实用新型]一种直升机外挂装置挂梁组件-CN201721617812.6有效
发明人：陈静;邢益辉;田中强;树德军;田珂;钱学森;王丽伟;熊哲;沈安澜;曹元宝 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机外挂装置挂梁组件。所述直升机外挂装置挂梁组件包括：第一梁；第二梁以及悬挂梁；其中，第一梁第一区域在第一梁与第二梁的对置方向的尺寸小于第一梁第二区域以及所述第一梁第三区域，第一梁第三区域在该方向上的尺寸小于第一梁第二区域；第二梁包括第二梁第一区域、第二梁第二区域以及第二梁第三区域，第二梁第一区域在第二梁与第一梁的对置方向的尺寸小于第二梁第二区域以及第二梁第三区域，第二梁第三区域在该方向上的尺寸小于第二梁第二区域。本申请的直升机外挂装置挂梁组件具有强度高重量轻以及通用性强特点以外，还具有结构形式简单、传力路径直接、加工制造成本低、安装方便等特点。
第二区域挂梁组件外挂装置第一区域直升机对置加工制造成本本实用新型安装方便传力路径通用性强悬挂梁重量轻申请

[发明专利]一种承力快卸锁-CN201410425057.6有效
发明人：刘纪福;吴硕;曹元宝;项文科;王记桓 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B64D29/06 文献下载
摘要：一种承力快卸锁，属于航空直升机结构中常拆卸的整流罩、口盖的快卸连接领域。其特征在于，包括锁座组件和锁钉组件，锁座组件由密封帽、卡簧、压缩弹簧、滑块和锁座组成，锁钉组件由垫圈、锁钉、衬套和顶杆组成。本发明结构重量轻、外形美观、可靠性极高，且具备密封性和一定的承载能力，能够适用于振动环境特别恶劣处整流罩快卸连接需要。本发明快卸锁锁闭后是通过滑块的卡槽卡住锁钉，使锁钉无法旋转脱出；开启是通过工具推动顶杆，使顶杆推动滑块移动，直至滑块不能卡住锁钉后才能旋转将锁钉开启。锁闭后顶杆弹出至与锁钉头部齐平，可以有效判断是否虚锁。
一种承力快卸锁

[发明专利]一种防松快卸锁-CN201410425038.3有效
发明人：刘纪福;曹元宝;熊哲;邱元庆;罗国仁 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： F16B21/12 文献下载
摘要：一种防松快卸锁，属于航空直升机结构中常拆卸的整流罩、口盖的快卸连接领域。包括外锁座、压缩弹簧、内锁座、横销、垫圈和锁钉组成，锁座组件由外锁座、压缩弹簧、内锁座、横销组成；将压缩弹簧安装于外锁座内部后再安装内锁座，最后在内锁座、外锁座之间安装横销。锁钉组件由垫圈和锁钉组成；将锁钉装在整流罩结构上后再将垫圈装入锁钉中，最后用工具将垫圈下陷压平，使垫圈无法从锁钉中脱出。将锁座组件安装在结构口框上之后再将锁钉组件安装在整流罩结构上，整套快卸锁即安装完成。本发明结构简单、重量轻、尺寸小、外形美观、可靠性高，拆装方便。
一种松快

[发明专利]一种倾斜式整流罩和斜梁之间的连接结构-CN201510161290.2有效
发明人：陈智有;项文科;刘纪福;曹元宝;洪少波;王丽伟;杨丰 -专利权人：中国直升机设计研究所
申请日： 2015-04-07 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B64C7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种用于倾斜式整流罩和斜梁之间的结构简单且拆卸方便的连接结构。一种倾斜式整流罩和斜梁之间的连接结构，此连接结构具体为倾斜式整流罩和斜梁的一侧通过快卸锁活动连接，两者之间的另一侧由上至下布有若干个同轴的连接单元，打开快卸锁后倾斜式整流罩可沿此若干个连接单元共同的轴线旋转；上述每个连接单元具体包括合页、转轴和支座，其中合页与整流罩通过螺栓连接，支座与机身通过螺栓连接，转轴与支座之间为间隙配合，转轴与合页一体成型。本发明可靠性高、拆装方便；与一般整流罩铰链装置相比，可以实现快速安装拆卸的功能，同时安全可靠。
一种倾斜整流之间连接结构

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