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[发明专利]多工位智能组装检测设备-CN201910137162.2有效
发明人： 曹义军 -专利权人：苏州工业园区格比机电有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工位智能组装检测设备，包括底座、驱动机构和分度盘，所述分度盘包括中间的固定部和周侧的转动部，所述固定部与所述底座固定连接，所述转动部与所述固定部活动连接，所述驱动机构与所述转动部传动连接从而实现所述转动部的间歇转动，围绕所述转动部设置有若干工位，所述转动部上沿周侧均匀设置有若干工装夹具，所述工装夹具与所述工位的数量一致。本发明利用高精度分度结构与高稳定性组装及检测部件相结合，能保证产品组装的稳定性、测量准确性以及设备的高可靠性，满足电子控制单元高速自动化生产的需求。经济、可靠且集成度高。并设计有预留工位，便于灵活调整以适应工艺调整和产品类型增加的需求。
多工位智能组装检测设备

[发明专利]一种机器人智能上料装置-CN201810606410.9有效
发明人： 曹义军 -专利权人：苏州工业园区格比机电有限公司
申请日： 2018-06-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明揭示了一种机器人智能上料装置，包括控制系统、均与控制系统相连接并受控制系统控制的工件放置机构、机器人、工件中转机构、工件搬运机构及双位缓存机构，工件放置机构与工件中转机构均与机器人相配合，并通过工件搬运机构及双位缓存机构将工件依次上料至主线；本发明中采用多工位集成设计方式，实现高速、准确的同步配对上料需求，可保证优异的的逻辑关系，且自动化程度高，具有很强的实用性。
一种机器人智能装置

[实用新型]一种O型圈装配机构-CN202320435285.6有效
发明人：王庆云;曹义军;张志林;万伟 -专利权人：安徽格比智能装备有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及装配器械技术领域，具体为一种O型圈装配机构，包括工作台板，所述工作台板的顶面中部设有驱动滑轨，所述驱动滑轨上设有与其传动配合的滑块，所述滑块顶面设有中空结构的工件放置台，所述工作台板顶面对称设有与驱动滑轨位置相对的滑动轨道，且滑动轨道之间设有与其传动连接的压盖。使用时先将工件放置于工件放置台上，在将密封圈放置到工件的顶面，通过滑动轨道驱动压盖向下移动，直至压盖移动至第一位置，此时压盖的底面与密封圈间隙配合，中空的工件放置台上会瞬时喷出高压空气，而高压空气的瞬时喷出会使得密封圈受到膨胀，此时，压盖立即下压，将膨胀后的密封圈压入工件上的放置槽内，即可完成密封圈的安装。
一种装配机构

[发明专利]汽车侧气帘自动卷绕缠胶带设备及卷绕缠胶方法-CN202310715808.7在审
发明人：李鹏慧;曹义军;王庆云;赵雷;李明 -专利权人：苏州工业园区格比机电有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车侧气帘自动卷绕缠胶带设备及卷绕缠胶方法，所述设备包括，上料台面，用于对气帘进行卷绕的气帘卷绕机构、用于对气帘进行折叠的气帘折叠机构，用于对气帘进行胶带的黏贴的贴胶带机构。通过本设备可以快速的对上料的气帘进行折叠、绕卷、贴胶。本发明的设备自动化的完成了气帘的卷绕和贴胶动作，人员仅需负责上下料即可，极大地减低了人员的工作强度，同时也减少了工人需求数量，减员增效，提高了产品质量的稳定性。
汽车侧气帘自动卷绕胶带设备方法

[实用新型]一种多层级工业废气吸收塔-CN202320494510.3有效
发明人： 曹义军 -专利权人：乌鲁木齐众智安环工程咨询有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多层级工业废气吸收塔，涉及化工塔领域，包括罐体组件，罐体组件的顶部设有排出孔，罐体组件自上而下包括排出吸收段、有机吸收段、无机吸收段和初级分离段，排出吸收段、有机吸收段、无机吸收段和初级分离段的表面均焊接有进入孔，排出吸收段、有机吸收段、无机吸收段和初级分离段的连接位置均嵌合有分级隔板，并且有机吸收段、无机吸收段的内腔嵌合有层级分布器，排出吸收段的中部嵌合有泡罩塔盘，并且排出吸收段的顶部设有端部滤板，其通过不限制组合和罐体内部槽口的设计，解决工业废气吸收塔寿命短的问题。
一种多层工业废气吸收塔

[实用新型]一种废气处理用有害物质检测吸收罐-CN202320539020.0有效
发明人： 曹义军 -专利权人：乌鲁木齐众智安环工程咨询有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种废气处理用有害物质检测吸收罐，涉及废气处理技术领域，包括支撑脚和吸收罐体，吸收罐体端部螺纹连接设有密封螺盖，吸收罐体内部设有一级导气螺管和二级导气螺管，一级导气螺管端部和二级导气螺管端部连接，吸收罐体远离密封螺盖的一端内部设有吸收填料，吸收罐体远离密封螺盖的一端设有出气管，出气管表面设有气体检测器，吸收罐体内部设置双螺旋结构分布的一级导气螺管和二级导气螺管进行进入气体的分级吸收处理，有效增加气体的流动路径，使气体在吸收罐体内部存留时间更久，接触范围更大，从而对废气内部的有害物质吸收更加彻底，同时对吸收罐体内部的空间利用率更大，集成化程度更高。
一种废气处理有害物质检测吸收

[实用新型]新能源电池分选入支架集成式移载机构-CN202223169733.7有效
发明人：王庆云;曹义军;潘进;李明;钱建江 -专利权人：苏州工业园区格比机电有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新能源电池分选入支架集成式移载机构，包括机架及设置于机架上的传输组件，传输组件通过升降机构与吸附组件连接，机架下方设置有电芯料盒，吸附组件包括支架、脱磁气缸，所述脱磁气缸的气缸轴与设置于支架下方的脱磁板连接，脱磁板的下方设置有随动板，随动板的一侧垂直连接有固定轴，固定轴的下端设置有用于吸附电芯的吸附磁铁，固定轴的下端穿设于脱磁挡板内，脱磁气缸工作，带动脱磁板并驱动固定轴在所述脱磁挡板内往复。本实用新型的有益效果体现在：可以进行自动上料，且可以根据电芯之间的距离进行调节吸附，同时适用于不同高度的电芯，省去了人工操作，节约了人力成本，大大提高了上料的效率。
新能源电池分选支架集成式移载机构

[实用新型]一种铁路大型养路作业机械车上的油量监测装置-CN202222958812.X有效
发明人：李振宽;朱亚杰;沈金波;曹义军;齐羿;李云鹏;冯静乔;杨忞 -专利权人：北京曦鸣威科技有限公司;中国铁路北京局集团有限公司北京大型养路机械运用检修段
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01F23/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铁路大型养路作业机械车上的油量监测装置，属于油量监测技术领域。本实用新型油量监测装置包括油量监测器、压力传感器和三通阀。压力传感器安装在三通阀的第一出液端口处，油箱的底部设置有出液口，三通阀的进液端通过进油管和联通油箱，第一出液端口的端面和油箱的最低液位面平齐；进油管的进液端的端口处设置有安装板，安装板上设置有两个通孔，油箱的底板上设置有对应通孔的螺纹盲孔，两螺纹盲孔螺纹旋向相反，安装板通过螺栓固定在箱底。本实用新型通过压力传感器对油箱内的油量进行实时监控。
一种铁路大型养路作业机械车上监测装置

[发明专利]新能源电池分选入支架集成式移载机构及其移载方法-CN202211506952.1在审
发明人：王庆云;曹义军;潘进;李明;钱建江 -专利权人：苏州工业园区格比机电有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B65G47/92 文献下载
摘要：本发明提供了一种新能源电池分选入支架集成式移载机构及其移载方法，移载机构包括机架及设置于机架上的传输组件，传输组件通过升降机构与吸附组件连接，机架下方设置有电芯料盒，吸附组件包括支架、脱磁气缸，所述脱磁气缸的气缸轴与设置于支架下方的脱磁板连接，脱磁板的下方设置有随动板，随动板的一侧垂直连接有固定轴，固定轴的下端设置有用于吸附电芯的吸附磁铁，固定轴的下端穿设于脱磁挡板内，脱磁气缸工作，带动脱磁板并驱动固定轴在所述脱磁挡板内往复。本发明的有益效果体现在：可以进行自动上料，且可以根据电芯之间的距离进行调节吸附，同时适用于不同高度的电芯，省去了人工操作，节约了人力成本，大大提高了上料的效率。
新能源电池分选支架集成式移载机构及其方法

[实用新型]一种PCB与冷却装置集成的MOSFET/IGBT散热结构-CN202222007818.9有效
发明人： 曹义军;殷莉;汤大马 -专利权人：安徽橡豫智能科技有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型属于开关功率器件MOSFET/IGBT散热结构技术领域，公开了一种PCB与冷却装置集成的MOSFET/IGBT散热结构，其技术要点是：包括模组，所述模组包括有压片与第二散热模块，所述第二散热模块包括有第一散热模块与PCB组件，所述PCB组件包括有MOSFET/IGBT部件与PCB板，两组所述MOSFET/IGBT部件位于PCB板表面相对分布，所述MOSFET/IGBT部件与PCB板电性连接，所述第一散热模块包括有散热器与绝缘导热绝缘胶带，所述绝缘导热绝缘胶带分别设置有散热器两侧壁，所述所述散热器与PCB板相连接，所述散热器位于两组MOSFET/IGBT部件之间，所述压片的两端分别与两组MOSFET/IGBT部件相背的两侧壁相连接。
一种 pcb 冷却装置集成 mosfet igbt 散热结构

[发明专利]一种铆钉压装机构-CN202210987951.7在审
发明人：王庆云;曹义军;张志林;万伟 -专利权人：安徽格比智能装备有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B21J15/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种铆钉压装机构，涉及铆钉压装技术领域,本发明包括压装机构基座、压装机构支撑架、压装座、铆钉暂存板、顶针驱动板、驱动气缸、安全制动组件、压装触发钮，所述压装机构基座的顶部开设有基座固定螺孔，在基座固定螺孔的内部可拆卸安装有安装螺杆，所述压装机构基座的顶部固定安装有压装机构支撑架，所述压装机构基座的顶部固定安装有压装座，在压装座的顶部开设有铆钉孔槽；通过铆钉暂存板、第一铆钉暂存孔、第二铆钉暂存孔、顶针驱动板、安全制动组件、红外下检测器、红外上检测器、压装触发钮等结构的设计，使本装置的安全防护能力得到提升，避免一些潜在危险，本装置具备多不同型号的铆钉进行压装的作业，提高了实用性。
一种铆钉装机

[发明专利]一种步进式提升上料机构-CN202210780927.6在审
发明人：王庆云;曹义军;张志林;万伟 -专利权人：安徽格比智能装备有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B65G15/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进式提升上料机构，涉及输送机构技术领域；本发明包括括装置底板、设备安装板、步进传动器、传动设备盒、驱动滚筒和固定基座，所述装置底板的顶部活动连接有设备安装板，所述设备安装板顶端的尾端固定连接有步进传动器，通过传动履带的侧部等距开设有多个固定凹槽，固定凹槽之间的间距相等，同时固定凹槽与传动履带所开设的对接凹口相互对应，而固定凹槽的内侧面卡接有传导齿轮条，传导齿轮条卡接在对接凹口的内侧面，从而通过安装不同数量的传导齿轮条，从而控制传动履带每次传动的长度，当传动履带进行转动后，使传动杆带动驱动滚筒进行转动，从而控制上料履带进行步进式上料所传动的长度。
一种步进提升机构

[发明专利]一种脱模机构-CN202210879079.4在审
发明人：王庆云;曹义军;张志林;万伟 -专利权人：安徽格比智能装备有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B29C43/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种脱模机构，涉及冲压脱模技术领域,本发明包括冲压机构固定座、液压气缸组件、冲压下模板、脱模顶升块、脱模起边铲，所述冲压机构固定座的右侧固定安装有模板定位卡块，所述冲压机构固定座的顶部固定安装有冲压件支撑柱，在冲压件支撑柱的顶部固定安装有液压气缸组件，所述冲压件支撑柱的底部活动安装有伸缩液压杆，在伸缩液压杆的底部可拆卸安装有冲压上模板；通过冲压上模板、冲压下模板、脱模顶升块、顶升弹簧组、起边铲收缩槽、脱模起边铲、起边铲复位弹簧的设计，使本装置达到自动脱模的目的，方便将板材从模具中取出，极大的减少工作强度，避免再次出现工作人员长时间工作手臂受伤的目的。
一种脱模机构

[实用新型]集成式高度及宽度自动测量装置-CN202123303338.9有效
发明人：孙强;曹义军;王庆云 -专利权人：苏州工业园区格比机电有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了集成式高度及宽度自动测量装置，包括由高度测量组件及设置于高度测量组件一侧的宽度测量组件构成的高度及宽度测量用机构，所述高度测量组件包括设置于背板一侧的Z向驱动气缸，所述Z向驱动气缸的气缸轴通过连接板连接有位移组件，所述位移组件包括垂直向下设置的位移尺，所述Z向驱动气缸工作，带动所述连接组件驱动所述位移尺向下运动进行高度测量。本实用新型的有益效果体现在：可以快速的对导轨进行高度和宽度的测量，省时省力，且测量结果准确，实用性强。
集成高度宽度自动测量装置

[发明专利]一种自动夹装及角度测量装置及其测量方法-CN202111608719.X在审
发明人：孙强;曹义军;潘进 -专利权人：苏州工业园区格比机电有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动夹装及角度测量装置及其测量方法，所述装置包括机架，所述机架上设置有操作台面，所述操作台面上设置有用于夹持待测产品用工装，所述工装两侧均与其垂直设置有一滑轨，所述滑轨上设置有角度测量机构，所述工装包括设置于操作台面上的工装底板，所述工装底板两端设置有夹爪，所述夹爪外侧均依次设置有浮动基准组件及压紧组件，其中一侧的压紧组件与浮动基准组件之间设置有标定块组件，所述标定块组件内设置有用于压紧产品的压舌。本发明的有益效果体现在：可以快速的对导轨进行有效的定位，且方便快捷的进行产品角度的测量，结构新颖，省时省力，且测量结果准确，大大提高了测量效率，实用性强。
一种自动角度测量装置及其测量方法

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