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[发明专利]车辆控制方法和系统、车辆钥匙、车辆及车辆系统-CN201611239710.5有效
发明人：朱维升;秦国梁;季申;沈海寅 -专利权人： 智车优行科技(北京)有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法和系统、车辆钥匙、车辆及车辆系统，其中，方法包括：车辆钥匙基于用户的操作指令，在显示屏幕上显示当前功能项的交互界面，车辆钥匙中设置有功能列表，功能列表中包括多个功能项及各功能项表示功能的UUID；响应于接收到用户通过当前功能项的交互界面发送的控制指令，车辆钥匙生成控制请求消息并发送给与车辆钥匙建立通信连接的车辆控制系统，以便车辆控制系统基于控制请求消息控制所在车辆进行相应操作，控制消息中包括当前功能项表示功能的UUID和控制指令。本发明丰富了车辆钥匙对车辆的远程控制功能，可以满足移动互联网发展的大背景下，用户对车辆的远程控制功能需求，提升了用户体验。
车辆控制方法系统钥匙

[发明专利]显示展示列表中内容的方法和装置、电子设备-CN201611260159.2有效
发明人：王汉;秦国梁;季申;沈海寅 -专利权人： 智车优行科技(北京)有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06F3/0482 文献下载
摘要：本发明公开了一种显示展示列表中内容的方法和装置、电子设备，其中，方法包括：根据是否需要进行透明度遮罩，将待展示内容数据划分为第一部分条目的内容数据和第二部分条目的内容数据分别填写入位于顶层的第一展示列表和位于底层的第二展示列表中；第一展示列表与第二展示列表基于浮层布局方式设置；对需要进行透明度遮罩的第一部分条目的内容或第二部分条目的内容进行透明度遮罩；获取满足本次内容显示的透明度遮罩要求的图像重叠展现规则，展现第一展示列表和第二展示列表重叠后的内容。本发明实现了展示列表中内容透明度渐变的效果，提升了UI设计的自由性和扩展性，提升了用户感受和使用体验。
展示遮罩透明度条目内容数据方法和装置扩展性布局方式电子设备内容显示图像重叠用户感受展示内容自由性顶层渐变浮层

[发明专利]车辆识别方法、装置及车辆-CN201610238088.X有效
发明人：赵东旭 -专利权人： 智车优行科技(北京)有限公司
申请日： 2016-04-18 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆识别方法、装置及车辆，其中，该方法包括：在设定时间内通过图像显著性方法对图像进行车辆粗检测定位以获取粗定位检测对象；采用机器学习车辆训练模型检测所述粗定位检测对象以获取精定位检测对象；通过车辆跟踪方法判断所述精定位检测对象是否为车辆；如果所述精定位检测对象是车辆，通过特征点定位方法定位所述车辆并得到所述车辆的轮廓。本发明提供的方法、装置及车辆，在进行车辆识别时兼顾车辆检测与跟踪算法在低速嵌入式设备上的准确率和实时性，降低ADAS进行车辆识别的成本。
车辆识别方法装置

[外观设计]汽车门板-CN201930171978.8有效
发明人：李家奇;符刚;刘洋 -专利权人： 智车优行科技(北京)有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：汽车门板。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车，设计1为汽车的右车门板，设计2位汽车的左车门板。;3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体造型。;4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图1。;5.指定设计1为基本设计。
汽车门板

[发明专利]车载全景环视系统、用于实现全景环视的方法及装置-CN201611252631.8有效
发明人：吴忠梁;蒋伟宏;刘海明;沈海寅 -专利权人： 智车优行科技(北京)有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了车载全景环视系统、用于实现全景环视的方法及装置，其中的系统包括：数据处理单元；与数据处理单元和车身以太网交换机分别连接的第一接口单元，数据处理单元通过第一接口单元及车身以太网交换机与车辆中控系统主机连接；与数据处理单元和车身上布设的多个环视摄像头分别连接的第二接口单元，数据处理单元通过第二接口单元接收各环视摄像头采集的视频数据；与数据处理单元和车辆中控系统主机分别连接的第三接口单元，数据处理单元通过第三接口单元向车辆中控系统主机发送对环视摄像头采集的视频数据进行拼接处理形成的鸟瞰图视频数据。本发明不会对车辆中控系统的用户交互体检产生影响，并有利于提高系统的可维护性及计算资源利用率。
车载全景环视系统用于实现方法装置

[发明专利]去除循环处理流程中条件判断语句的方法和装置、应用单元-CN201611255464.2有效
发明人：何君舰;刘瑞祥;张鹏;曹红胜;赵东旭;刘海明;沈海寅 -专利权人： 智车优行科技(北京)有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G06F9/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种去除循环处理流程中条件判断语句的方法和装置、应用单元，其中，方法包括：响应于读取到条件判断语句，获取所述条件判断语句中判断条件的条件形式；根据所述判断条件的条件形式，生成所述条件判断语句的非判断执行应用单元；所述非判断执行应用单元通过符号位获取、加减法操作和按位与操作实现所述条件判断语句的执行结果。另外，上述方法还可以进一步包括：执行所述非判断执行应用单元，获得所述条件判断语句的执行结果。本发明无需执行判断条件，通过符号位获取、加减法操作和按位与操作来实现条件判断语句的执行结果，提高了循环处理流程的执行效率。本发明应用于需要高速计算的领域时，对于执行效率的提升效果尤其明显。
去除循环处理流程条件判断语句方法装置应用单元

[外观设计]汽车中控台-CN201930171599.9有效
发明人：李春晖;张光海;韩健;张晓晖 -专利权人： 智车优行科技(北京)有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：汽车中控台。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车的零部件或用于汽车驾驶室。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体造型。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。;5．省略视图：仰视图为不常见面，故省略。
汽车中控台

[外观设计]轮毂-CN201930171630.9有效
发明人：史磊;岳云飞;郝运阳 -专利权人： 智车优行科技(北京)有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：轮毂。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车轮胎的支撑。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体造型。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
轮毂

[外观设计]汽车-CN201930171629.6有效
发明人：倪涛;张永辉;杜凯;彭达 -专利权人： 智车优行科技(北京)有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：汽车。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于交通运输工具。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体造型。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。;5．省略视图：仰视图为不常见面，故省略。
汽车

[外观设计]方向盘-CN201930171636.6有效
发明人：杜宝南;朱上;李晶晶 -专利权人： 智车优行科技(北京)有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：方向盘。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于汽车的方向盘。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体造型。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
方向盘

[发明专利]用于车辆自动紧急制动的控制方法、装置及车辆-CN201611111993.5有效
发明人：张鹏;李机智;刘瑞祥;刘海明;沈海寅 -专利权人： 智车优行科技(北京)有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本发明公开了用于车辆自动紧急制动的控制方法、装置及车辆，其中的方法包括：获取车辆与前方障碍物的距离以及车辆与前方障碍物的相对速度；利用所述距离与所述相对速度计算碰撞所需时间；根据所述碰撞所需时间以及不同紧急状态各自对应的时间阈值判断车辆当前紧急状态；在车辆进入当前紧急状态的情况下，根据所述当前紧急状态对应的制动策略控制车辆的制动装置执行相应的制动操作；其中，所述不同紧急状态各自对应的时间阈值包括：根据所述车辆的当前速度确定的不同的时间阈值。本发明提供的技术方案优化了AEBS的实现方式，在充分保障了车辆的安全性的同时，提高了车辆的驾乘体验。
用于车辆自动紧急制动控制方法装置

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