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[实用新型]一种基于无线通信的电能计量装置-CN202223597375.X有效
发明人：王玥;张瑜;山毓俊;燕鸣;张欢;王凤伟;王轶男;苏丹;景晓琦 -专利权人：辽宁省计量科学研究院
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无线通信的电能计量装置，包括底座和设置在底座表面的电能计量箱，所述底座的表面滑动连接有活动板，所述底座的表面设有竖向设置的第一滑槽，所述第一滑槽的内壁上滑动连接有活动块，所述活动块的一端贯穿第一滑槽并与活动板固定连接，所述活动块内设有调节机构，所述电能计量箱靠近活动板的一侧固定连接有四个矩形分布的连接块，所述活动板远离底座的一侧设有与连接块相对应的连接槽，所述连接块的一端滑动延伸至连接槽内，所述活动板的两侧均设有与连接槽相通的通孔。本实用新型通过调节机构的设置，实现电能计量装置进行升降调整，保证电能计量装置安全性的同时，便于对其进行维护检修。
一种基于无线通信电能计量装置

[发明专利]一种室内环境中基于ROS的移动机器人自主导航方法-CN202210156749.X在审
发明人：郭向坤;吕艳辉;景晓琦 -专利权人：沈阳理工大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种室内环境中基于ROS的移动机器人自主导航方法，涉及机器人导航技术领域。该方法在未知室内环境下进行探索，通过激光雷达扫描获得环境的点云信息，采用Hector‑IMU SLAM算法对未知环境进行建图，使得移动机器人对室内环境进行感知并构建出地图，设置起始点、目标点，采用A*‑Select算法进行冗余点删除与关键点选择，并对所得路径进行平滑，结合DWA‑D局部路径算法进行路径规划，移动机器人沿规划路径从初始点运动到目标点。本发明的方法能够准确且稳定地构建环境地图，同时可以提升全局路径规划的速度，快速获得一条无障碍且长度短的路径，使移动机器人能够更快更安全的从起始点到达目标点，实现移动机器人的自主导航。
一种室内环境基于 ros 移动机器人自主导航方法

[实用新型]带电跨越架架头方向调节器-CN02204537.6无效
发明人：邵岳南;高王科;王承一;靳安星;景晓琦;王广鹏 -专利权人：邵岳南
申请日： 2002-01-21 - 公布日： 2003-04-16 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：带电跨越架架头方向调节器，本实用新型的主要技术特征是在下层圆板上固定有环形圆板，环形圆板上均匀布置有多个安装孔；下层圆板的中间部分为正四边形孔，在正四边形孔周围分布有多个固定安装孔，优点是在施工过程中，可使跨越架架身立在最有利跨越位置，架头可在任意方向旋转调整，适应架线展放需要。在施工中减少了跨越架的使用数量，缩短了跨越架长度，降低了施工成本。
带电跨越架架方向调节器