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[实用新型]货物自动翻转扶正机构-CN202223106029.7有效
发明人：宁献良;沈洋;张睿;张新中;普超 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种货物自动翻转扶正机构，货物托架用于放置货物，并能绕轴转动，翻转货物；摇臂中间通过安装在固定位置上的轴连接货物托架，用于带动货物托架及货物翻转；两个转臂分别通过轴固定在货物托架下面的上下两个固定位置上，且能分别绕各自的轴转动；拉杆组件具有一长拉杆和一短拉杆，长拉杆两端分别通过销轴与摇臂一端和下方固定位置上的转臂一端铰接；短拉杆两端分别通过销轴与摇臂另一端和上方固定位置上的转臂一端铰接，用作为转臂驱动摇臂的连接杆；撞块通过销轴与传动链条连接，并处于两个转臂撞击位置的连接线上，用于传动链条带动分别撞击两个转臂，实现货物托架及货物翻转、扶正。
货物自动翻转扶正机构

[发明专利]一种货物自动翻转扶正机构-CN202211478751.5在审
发明人：宁献良;沈洋;张睿;张新中;普超 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇四研究所
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种货物自动翻转扶正机构，货物托架用于放置货物，并能绕轴转动，翻转货物；摇臂中间通过安装在固定位置上的轴连接货物托架，用于带动货物托架及货物翻转；两个转臂分别通过轴固定在货物托架下面的上下两个固定位置上，且能分别绕各自的轴转动；拉杆组件具有一长拉杆和一短拉杆，长拉杆两端分别通过销轴与摇臂一端和下方固定位置上的转臂一端铰接；短拉杆两端分别通过销轴与摇臂另一端和上方固定位置上的转臂一端铰接，用作为转臂驱动摇臂的连接杆；撞块通过销轴与传动链条连接，并处于两个转臂撞击位置的连接线上，用于传动链条带动分别撞击两个转臂，实现货物托架及货物翻转、扶正。
一种货物自动翻转扶正机构

[实用新型]一种供电系统连接装置-CN202123105779.8有效
发明人：赵福祥;胡曦;陈太刚;秦有华;吴凤文;谭华;普超 -专利权人：赵福祥
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H02B7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种供电系统连接装置，用于供电系统，所述供电系统具有逆变器和箱变，其特征在于，所述供电系统连接装置包括：固定组件；若干个逆变器，若干个所述逆变器阵列设置于所述固定组件上；第一连接线，用于朝所述固定组件列向延伸，位于同一列的若干所述逆变器通过若干所述第一连接线向固定组件外连接至所述箱；第二连接线，用于朝所述固定组件行向延伸，位于同一行的若干所述逆变器通过若干所述第二连接线向固定组件外连接至所述箱变。本实用新型通过固定组件将多个逆变器集中在一起，便于电站建设的排布，并且阵列排布的形式使得对于连接到逆变器的各个电缆长度计算简单、精确。
一种供电系统连接装置

[实用新型]一种船用升降平台-CN202022775759.0有效
发明人：樊仁才;张晓东;普超;舒建华;鞠毅 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船用升降平台，其中，升降平台(1)侧面设有多个第一插销孔，分别对应固定于舱口上的上定位插销组件(6)，第一插销孔与上定位插销组件(6)配合使用，使得升降平台(1)的上平面与舱口周边甲板平齐；升降平台(1)沿垂直导轨(2)上下运行；对称设置于升降平台(1)内侧左右两端的第一限位滚轮(4)与垂直导轨(2)外侧面接触。通过第一限位滚轮(4)让升降平台与垂直导轨形成限位运动，能克服由于升降平台自重、偏载形成的倾覆力矩，保证物资的运输平稳；通过在升降平台侧面设有多个第一插销孔，分别对应固定于舱口的上定位插销组件配合使用，使得升降平台能与周边甲板齐平，方便运输小车的移动。
一种升降平台

[实用新型]一种船用物资升降系统-CN202022783750.4有效
发明人：张晓东;樊仁才;普超;舒建华;丁海建 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船用物资升降系统，其中，舱盖机构(1)设置在船舱顶部，其通过驱动伸缩杆(13)的伸缩能打开和闭合与舱口(11)配合的舱盖(12)，并通过舱盖锁定组件(14)在舱盖(12)处于完全关闭状态时或处于完全打开状态时锁定舱盖(12)的位置；升降平台机构(2)设置在船舱内，包括升降平台(21)和驱动装置(22)；驱动装置(22)能够带动升降平台(21)上升至舱口。本实用新型将升降平台机构设置船舱内部，且通过驱动伸缩杆可实现舱盖快速打开，并且能实现完全打开，有利于物资的搬运；通过舱盖锁定组件锁定舱盖的位置，保证了装卸货物的安全性。
一种物资升降系统

[实用新型]一种船用倍速举升机构-CN202022783833.3有效
发明人：张晓东;普超;宁献良;舒建华;陶俊 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船用倍速举升机构，其中，大链轮轴(6)与固定座(1)固定连接；被驱动机构(2)驱动的吊臂组件(3)一端通过轴承或衬套与固定座(1)空套连接，另一端通过轴承或衬套与小链轮轴(8)空套连接；小链轮轴(8)与起重臂组件(4)固定连接；链条(9)包裹安装在大链轮轴(6)上的大链轮(5)和安装在小链轮轴(8)上的小链轮(7)上，并在二者间传递动力；当吊臂组件(3)转动时，大链轮(5)不转动，链条(9)在大链轮(5)上包覆段随吊臂组件(3)转动而同步变化；链条(9传递动力给小链轮(7)并带动起重臂组件(4)反向转动。本实用新型能使船上长直形结构竖起时占用较小的空间和需要驱动扭矩较小。
一种船用倍速举升机

[实用新型]一种船用舱盖-CN202022786215.4有效
发明人：张晓东;樊仁才;普超;舒建华;丁海建 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E05F15/53 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船用舱盖，其中，舱口(1)的一边侧通过转动轴和轴套连接舱盖(2)；打开锁定组件(41)的一端连接舱盖(2)，另一端连接舱口(1)，在舱盖(2)处于完全打开状态时锁定舱盖(2)位置；闭合锁定组件(42)位于舱盖(2)的边缘，在舱盖(2)处于完全关闭状态时锁定舱盖(2)位置。本实用新型可实现舱盖快速打开及完全打开，有利于物资的搬运；可让舱盖在完全打开状态实现锁定，能保证进出舱口人员的安全；可让舱盖在闭合状态时，将舱盖牢牢地与舱口固定，提高舱内安全性，具有很好的防爆性能。
一种舱盖

[实用新型]一种船用倍速举升装填装置-CN202022786489.3有效
发明人：张晓东;普超;宁献良;舒建华;陶俊 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船用倍速举升装填装置，其中，驱动机构(1)与吊臂组件(4)的吊臂直接或间接连接并传递动力；固定座(2)与大链轮轴固定连接；大链轮轴与吊臂组件(4)的吊臂空套联接；小链轮轴与起重臂组件(5)的起重臂固定连接，与吊臂组件(4)的吊臂空套联接；大链轮、小链轮通过包裹的链条实现动力传递；当吊臂转动时，装在大链轮轴上的大链轮不转动，链条在大链轮上包覆段随吊臂转动而同步，吊臂绕大链轮轴转动；起重臂随小链轮转动，转动方向与吊臂相反；当起重臂转到竖直位置时，箱装物资在绞车装置(7)牵引下升降。本实用新型通过特殊链传动结构，能够使得起重臂与吊臂同步转动且转动方向相反。
一种船用倍速举升装填装置

[发明专利]一种船用倍速举升装填装置-CN202011347588.X在审
发明人：张晓东;普超;宁献良;舒建华;陶俊 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B66C23/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种船用倍速举升装填装置，其中，驱动机构(1)与吊臂组件(4)的吊臂直接或间接连接并传递动力；固定座(2)与大链轮轴固定连接；大链轮轴与吊臂组件(4)的吊臂空套联接；小链轮轴与起重臂组件(5)的起重臂固定连接，与吊臂组件(4)的吊臂空套联接；大链轮、小链轮通过包裹的链条实现动力传递；当吊臂转动时，装在大链轮轴上的大链轮不转动，链条在大链轮上包覆段随吊臂转动而同步，吊臂绕大链轮轴转动；起重臂随小链轮转动，转动方向与吊臂相反；当起重臂转到竖直位置时，箱装物资在绞车装置(7)牵引下升降。本发明通过特殊链传动结构，能够使得起重臂与吊臂同步转动且转动方向相反。
一种船用倍速举升装填装置

[发明专利]一种船用物资升降系统-CN202011347546.6在审
发明人：张晓东;樊仁才;普超;舒建华;丁海建 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B63B27/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种船用物资升降系统，其中，舱盖机构(1)设置在船舱顶部，其通过驱动伸缩杆(13)的伸缩能打开和闭合与舱口(11)配合的舱盖(12)，并通过舱盖锁定组件(14)在舱盖(12)处于完全关闭状态时或处于完全打开状态时锁定舱盖(12)的位置；升降平台机构(2)设置在船舱内，包括升降平台(21)和驱动装置(22)；驱动装置(22)带动升降平台(21)上升至舱口时，升降平台(21)的上平面与舱口(11)周边甲板齐平。本发明将升降平台机构设置船舱内部，且通过驱动伸缩杆可实现舱盖快速打开，并且能实现完全打开，有利于物资的搬运；通过舱盖锁定组件锁定舱盖的位置，保证了装卸货物的安全性。
一种物资升降系统

[发明专利]一种船用舱盖-CN202011347579.0在审
发明人：张晓东;樊仁才;普超;舒建华;丁海建 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： E05F15/53 文献下载
摘要：本发明涉及一种船用舱盖，其中，舱口(1)的一边侧连接与其配合的舱盖(2)；打开锁定组件(41)的一端连接舱盖(2)，另一端连接舱口(1)，在舱盖(2)处于完全打开状态时锁定舱盖(2)位置；闭合锁定组件(42)位于舱盖(2)的边缘，在舱盖(2)处于完全关闭状态时锁定舱盖(2)位置。本发明可实现舱盖快速打开及完全打开，有利于物资的搬运；可让舱盖在完全打开状态实现锁定，能保证进出舱口人员的安全；可让舱盖在闭合状态时，将舱盖牢牢地与舱口固定，提高舱内安全性，具有很好的防爆性能。
一种舱盖

[发明专利]一种船用升降平台-CN202011347631.2在审
发明人：樊仁才;张晓东;普超;舒建华;鞠毅 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种船用升降平台，其中，升降平台(1)侧面设有多个第一插销孔，分别对应固定于舱口上的上定位插销组件(6)，第一插销孔与上定位插销组件(6)配合使用，使得升降平台(1)的上平面与舱口周边甲板平齐；升降平台(1)沿垂直导轨(2)上下运行；对称设置于升降平台(1)内侧左右两端的第一限位滚轮(4)与垂直导轨(2)外侧面接触。通过第一限位滚轮(4)让升降平台(1)与垂直导轨(2)形成限位运动，能克服由于升降平台自重、偏载形成的倾覆力矩，保证物资的运输平稳；通过在升降平台侧面设有多个第一插销孔，分别对应固定于舱口的上定位插销组件(6)配合使用，使得升降平台能与周边甲板齐平，方便运输小车的移动。
一种升降平台

[发明专利]一种船用倍速举升机构-CN202011347658.1在审
发明人：张晓东;普超;宁献良;舒建华;陶俊 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种船用倍速举升机构，其中，大链轮轴(6)与固定座(1)固定连接；被驱动机构(2)驱动的吊臂组件(3)一端通过轴承或衬套与固定座(1)空套连接，另一端通过轴承或衬套与小链轮轴(8)空套连接；小链轮轴(8)与起重臂组件(4)固定连接；链条(9)包裹安装在大链轮轴(6)上的大链轮(5)和安装在小链轮轴(8)上的小链轮(7)上，并在二者间传递动力；当吊臂组件(3)转动时，大链轮(5)不转动，链条(9)在大链轮(5)上包覆段随吊臂组件(3)转动而同步变化；链条(9传递动力给小链轮(7)并带动起重臂组件(4)反向转动。本发明能使船上长直形结构竖起时占用较小的空间和需要驱动扭矩较小。
一种船用倍速举升机

[实用新型]一种具备机械爪的无人机-CN201821667878.0有效
发明人：王赫男;赖庆隆;黎凯旻;郭兆华;杨永;陈国宇;郑忠仁;王冠宇;黄中望;马海腾;陈亮;宋阳;普超;何永韬;梁柱洪 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司茂名供电局;广州市任贤电子科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具备机械爪的无人机，包括无人机主体，云台，所述云台安装在无人机主体的底部，云台上安装有机械爪。本实用新型采用无人机进行物资投放，通过机械爪来物资进行抓取，操作简便，能有效避免环境的限制，降低成本，在利用无人机投放的过程中，通过云台相机能够清楚观察到环境情况及时作出调整，通过无人机的定位模块及高度模块，实现精准投放。
机械爪云台本实用新型抓取投放定位模块高度模块精准投放相机观察

[实用新型]一种空中物资投放无人机-CN201821667879.5有效
发明人：王赫男;梁月计;杨永;王光亮;郭海斌;杨利平;张靖;马海腾;王同任;戴文河;潘伟桐;余昭志;刘榆;陈杰;宋阳;王以键;普超 -专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司茂名供电局;广州市任贤电子科技有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种空中物资投放无人机，包括无人机、以及绳索，还包括有绕线器、电磁装置、挂载体及挂钩，所述绕线器安装在所述无人机的底部，绳索的一端与所述绕线器连接，绳索的另一端与所述电磁装置连接，所述挂钩与挂载体连接，挂载体通过电磁装置的吸附作用实现与电磁装置的连接，本实用新型通过绕线的方式，能够将物资更加准确的投放，避免高空投放过程的危险，同时，结合电磁装置与云台相机，在观察到适宜投放之际可控制物资与无人机分离。
电磁装置投放绕线器绳索本实用新型挂钩吸附作用载体连接可控制绕线云台高空相机观察

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