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[发明专利]一种应用高维数据检测的输送设备-CN201911020421.X在审
发明人：张良伟;晏晓辉;张智聪;李帅;龙建宇 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G06M1/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用高维数据检测的输送设备，包括机架和输送槽，所述的输送槽的底部中间开设有与其走向一致的给进口，所述的给进口配合有使输送槽内的产品定距离给进的给进装置，所述的输送槽上设置有空间角度检测装置，所述的空间角度检测装置包括设置在输送槽上的空间角度检测架，所述的空间角度检测架上设置有与水平面成30‑60度夹角的空间摄像器，所述的空间摄像器连接到图片比对系统，本发明的目的是提供一种应用高维数据检测的输送设备，通过设置空间角度检测装置对产品与给进装置配合的部分进行高维数据检测，如此配合给进装置的精准给进，可以确保输送到位的产品位置精准，同时还能筛分出尺寸不合格的产品。
输送槽角度检测装置高维数据给进装置角度检测输送设备摄像器检测配合产品位置设置空间图片比对定距离进口应用

[发明专利]一种全自动化钢丝裁断机构-CN201610913225.5有效
发明人： 晏晓辉;孙振忠;孟超;李川;洪福;贾庆华;邓君 -专利权人：东莞理工学院;巨轮智能装备股份有限公司;广东四象智能制造股份有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动化钢丝裁断机构，它包括安装架，所述的安装架上设置有相互配合的放卷筒和输送筒，所述的输送筒通过传动部件连接到输送电机，所述的安装架上还设置有与放卷筒和输送筒配合部位对接且可以实现钢丝调直的调直输送槽，所述的调直输送槽的末端设置有与其垂直的切断装置，所述的切断装置的另一侧设置有与调直输送槽在同一直线上的接料槽，本发明的目的是提供一种全自动化钢丝裁断机构，通过输送筒实现钢丝卷的自动放卷，通过调直输送槽实现调直和输送，通过接料槽将切断后的钢丝进行收集，防止其自然掉落，通过输送筒的转数实现钢丝的自动定长，实现了自动化定长裁断，极大的提高了裁切的效率。
一种自动化钢丝裁断机构

[实用新型]一种具有对车轮辐板进行烘干的自动除锈装置-CN201821003138.7有效
发明人：李川;陈海彬;孙振忠;晏晓辉 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： C23G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种具有对车轮辐板进行烘干的自动除锈装置，包括机架，机架上设有安装板，安装板上设有托盘，托盘通过驱动皮带与第一伺服电机连接；安装板的下端设有滑动架，滑动架设有第二丝杆轴、轴承座和驱动电机，第二丝杆轴上设有升降气缸，升降气缸上设置有支撑板和剪叉式升降架，剪叉式升降架与储液盒连接，安装板上开设有开口，机架上设有清洗和烘干机构。本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种具有对车轮辐板进行烘干的自动除锈装置，该装置采用除锈剂进行半浸泡式转动除锈，除锈的同时对辐板锈斑进行刷洗以及后续对辐板进行烘干，除锈效果好，同时具有对不同样式的辐板进行除锈，自动化程度高，无需人工进行后处理。
除锈安装板烘干自动除锈装置车轮辐板辐板剪叉式升降架本实用新型托盘第二丝杆升降气缸后处理烘干机构驱动电机驱动皮带伺服电机除锈剂储液盒滑动架浸泡式支撑板轴承座滑动下端锈斑转动清洗架设开口自动化样式

[实用新型]一种包装盒自动贴标机-CN201821003253.4有效
发明人： 晏晓辉;陈海彬;孙振忠;邓君 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种包装盒自动贴标机，它包括机架、设置在机架上的配电控制箱，所述机架上设置有与包装盒配合的载料装置，所述载料装置的后侧于机架上设置有标签冲压装置，所述标签冲压装置的左侧于机架上设置有标签卷料轮，所述载料装置的上方设置有与标签冲压装置配合的贴标签装置，且载料装置的前侧于机架上设置有与包装盒配合的推送装置，所述载料装置的下方于机架的中部为中空结构，且设置有与包装盒底部配合的接料装置；通过载料装置进行产品输送，并通过推送装置对产品位置定位，然后接料装置对产品底部支撑，同时通过标签冲压装置自动冲切标签，再通过贴标签装置进行取标贴标操作，实现快速精准的自动化贴标，极大的提高了贴标的效率。
包装盒冲压装置标签载料装置料装置贴标签装置自动贴标机接料装置推送装置配合本实用新型配电控制箱产品输送产品位置底部支撑快速精准中空结构标签卷标贴冲切料轮贴标自动化

[实用新型]一种车轮辐板自动除锈清洗装置-CN201821003258.7有效
发明人：李川;陈海彬;孙振忠;晏晓辉 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： C23G3/00 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种车轮辐板自动除锈清洗装置，包括机架，机架上设有安装板，安装板上设有托盘，托盘通过驱动皮带I与第一伺服电机连接；安装板与机架形成一容腔，容腔内设有滑动架，滑动架设有轴承座和驱动电机，第二丝杆轴连接轴承座和驱动电机，第二丝杆轴上设有气缸座，气缸座上设置有升降气缸，升降气缸上设置有支撑板和剪叉式升降架，剪叉式升降架与储液盒连接，位于辐板下端的安装板上开设有容储液盒伸出的两个开口。本实用新型的目的是针对以上问题，提供一种车轮辐板自动除锈清洗装置，该装置采用除锈剂进行半浸泡式转动除锈，除锈的同时对辐板锈斑进行刷洗，除锈效果好，同时具有对不同样式的辐板进行除锈，自动化程度高。
除锈安装板除锈清洗装置车轮辐板辐板剪叉式升降架本实用新型托盘第二丝杆驱动电机升降气缸储液盒气缸座轴承座容腔驱动皮带伺服电机除锈剂滑动架浸泡式支撑板轴连接滑动锈斑转动架设开口自动化样式伸出

[发明专利]一种螺母自动铆接机-CN201610911662.3有效
发明人：邓君;李川;孙振忠;晏晓辉;孟超;贾庆华;洪福 -专利权人：东莞理工学院;巨轮智能装备股份有限公司;广东四象智能制造股份有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B21J15/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种螺母自动铆接机，它包括机架，机架上设置有配电控制箱和操作屏，配电控制箱上设置有工作台，工作台上设置有与产品配合的固定装置，固定装置的上方配合有铆接装置，固定装置包括设置在工作台上且与产品配合的的固定座，固定座的后方设置有进料块，进料块上开设有与产品孔位配合的进料槽，进料槽的后部设置有推动杆，推动杆连接有推动块，推动块连接有推动气缸，进料槽与振动送料盘对接；本发明通过固定装置将产品进行固定，并且在固定装置设置有与螺母振动送料盘配合的进料槽，并通过推动杆将螺母推入到与产品配合的部位，之后通过铆接装置将螺母铆接在产品上，极大的提高了螺母铆接的效率，降低了人力劳作。
一种螺母自动铆接

[发明专利]一种升料转送机构-CN201610912333.0有效
发明人：孙振忠;李川;孟超;贾庆华;晏晓辉;邓君;洪福 -专利权人：东莞理工学院;广东四象智能制造股份有限公司;巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及一种升料转送机构，它包括机架，所述的机架上设置升料装置，所述的升料装置包括相互配合的升降装置和升降架，所述的升降架上设置有载料装置，机架上还设置有与载料装置配合的取料装置和与升降架配合的压紧装置，所述的压紧装置包括设置在机架上的压紧架，所述的压紧架上设置有压紧气缸，所述的压紧气缸连接有与升降架配合的压紧柱，所述的升降装置、取料装置和压紧气缸连接到控制器；本发明的目的是提供一种升料转送机构，采用升降架进行输送，将载料装置放置在升降架上，同时在设置有与升降架配合的压紧装置和取料装置，能够精准的将产品从升降架上取出，极大的提高螺纹输送的效率，降低了人工劳作，同时也避免了漏取的情况发生。
一种转送机构

[发明专利]一种基于人因仿真分析的遥控维护方法及其维护装置-CN201510321762.6有效
发明人：郭建文;何嘉欣;陈海彬;张志荣;孙振忠;王松;晏晓辉 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种热室环境下的遥控维护方法及其装置，尤指一种通过人因仿真运动分析并优化维护方式的一种基于人因仿真分析的遥控维护方法及其维护装置；所述的维护方法包括：1）通过Catia三维建模软件建立遥控维护装置，构建虚拟的三维遥控维护操作环境；2）建立虚拟人及其仿真运动；3）设各项指标评价体系的指标考察值区间为[0，1]并设置区间界定；4）获取各项指标的取值区间；5）依据各指标因素区间向量和评价指标综合评价遥控维护的整体指标；6）综合改善维护操作过程中的弱性指标；本发明有效预防和控制遥控维护亟待解决的问题，并优化遥控维护的工作，使得遥控维护的可靠性、安全性提高，同时提高工作效率与操作精确度。
一种基于仿真分析遥控维护方法及其装置

[实用新型]一种圆管箍焊接机-CN201821003246.4有效
发明人：陈海彬;孙振忠;李川;晏晓辉 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种圆管箍焊接机，它包括机架和设置在机架上的配电控制箱，机架上方设置有转盘装置，转盘装置包括固定在机架上相互配合的转盘和转盘驱动电机，转盘的上边缘沿圆环均匀设置有载具组件，机架上方沿转盘转动方向依次设置有与各载具组件对接配合的管箍搬运装置、管箍左攻牙装置、管箍右攻牙装置和焊螺母装置，管箍搬运装置的下方于机架上设置有管箍储料装置；通过管箍搬运装置将管箍放置到载具底座上固定，然后通过转盘转动载具底座，并通过焊螺母装置将螺母焊接到管箍上，再通过管箍左攻牙装置和管箍右攻牙装置分别对管箍的左右端进行攻牙，实现自动焊接螺母和自动攻牙，提高了效率。
管箍攻牙装置搬运装置螺母装置载具底座载具组件转盘装置焊接机攻牙圆管转盘转盘驱动电机转盘转动方向螺母本实用新型配电控制箱储料装置均匀设置依次设置转盘转动自动焊接螺母焊上边缘对管圆环配合

[发明专利]一种金属小零件的雕刻电镀一体机-CN201610913270.0有效
发明人：李川;孙振忠;贾庆华;孟超;晏晓辉;邓君;洪福 -专利权人：东莞理工学院;广东四象智能制造股份有限公司;巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属小零件的雕刻电镀一体机，机架上设置有雕刻机构和电镀机构，雕刻机构和电镀机构之间输送装置，输送装置上设置有载具，且雕刻机构和电镀机构上均设置有与载具配合的取料装置，取料装置包括取料座，取料座上设置有取料活动气缸，取料活动气缸连接有取料活动块，取料活动块连接有取料活动座，取料座的下部设置有取料夹具，取料夹具包括通过夹取弹簧相互连接的固定夹片和活动夹片，且取料装置上的活动夹片的上端安装在取料活动座上，本发明通过输送装置将雕刻机构和电镀机构连接，并且在雕刻机构和电镀机构上设置有与输送装置配合的取料装置，通过取料装置实现产品的夹取，极大的提高了雕刻电镀整体加工的效率，降低了生产工时。
一种金属零件雕刻电镀一体机

[发明专利]一种可便捷转弯的无人送料小车-CN201610913109.3有效
发明人：孙振忠;晏晓辉;孟超;李川;洪福;贾庆华;邓君 -专利权人：东莞理工学院;广东四象智能制造股份有限公司;巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可便捷转弯的无人送料小车，底盘架前后部设置有横梁，中部配置有遥控控制器，横梁设置有行走总成，行走总成包括通过转动套安装在横梁上的行走架，行走架上设置有换向轴和行走轴，且换向轴和行走轴通过行走传动带连接，行走轴上套接有行走轮，换向轴通过换向锥齿轮与传动轴连接，传动轴上设置有通过行走传动链与行走动力装置连接的从动链轮，转动套上套接有转弯轮，转弯轮通过转弯传动带连接到转弯电机，行走动力装置和转弯电机连接到遥控控制器；本发明通过转弯传动带和转弯电机实现单个行走总成的转弯，结构简单，操作方便，造价低，且每个行走总成的行走轴是分开的，转弯幅度大，不容易在生产车间出现碰撞干涉的情况。
一种便捷转弯无人小车

[发明专利]一种一体化加工下料机构-CN201610911661.9有效
发明人：孙振忠;贾庆华;孟超;洪福;李川;晏晓辉;邓君 -专利权人：东莞理工学院;广东四象智能制造股份有限公司;巨轮智能装备股份有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种一体化加工下料机构，它包括机架，机架上设置有与产品配合的载具，加工活动气缸连接有加工活动块，加工活动块上设置有加工升降气缸，加工升降气缸的下方连接有加工升降块，加工升降块的下方设置有下料活动槽和下料活动槽外部的加工座，下料活动槽的下方设置有下料活动气缸，下料活动气缸设置有与下料活动槽配合的下料活动块，下料活动块连接有与产品配合的下料夹块，加工座的下方设置有与产品配合的加工头；本发明将下料夹持部分设置到加工升降座的下方，同时通过加工座使加工部分与夹持部分互不影响，可以使加工部分同时实现加工和下料的功能，极大的减少了设备成本，降低了能耗，同时提高了加工下料一体化的加工效率。
一种一体化加工机构

[实用新型]一种圆棒自动检测设备-CN201820297995.6有效
发明人：何伟锋;张智聪;晏晓辉;李帅 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆棒自动检测设备，其机架的固定支撑板上端侧装设接料移送组件、自动上料组件、自动分料组件，接料移送组件上端侧装设滚动检测组件；接料移送组件包括移送驱动无杆气缸、移送驱动活动座、接料升降驱动气缸、接料升降活动座、前侧接料板、后侧接料板；自动上料组件包括放料料框、承托引导块、活动顶料板、顶料气缸安装架、顶料驱动气缸、落料引导块、左侧承接板、右侧承接板、传感器安装架、压力传感器；滚动检测组件包括滚动驱动机构、CCD检测机构。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地实现圆棒件检测作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。
接料本实用新型料板圆棒自动检测设备自动上料组件检测组件上端承接板侧接装设滚动传感器安装架滚动驱动机构升降驱动气缸工作效率高固定支撑板升降活动座压力传感器驱动顶料气缸驱动气缸人工成本无杆气缸自动分料组件包括安装架活动顶活动座有效地承托顶料放料料框落料自动化检测

[发明专利]一种方形产品的压膜机构-CN201610913237.8有效
发明人：李川;孙振忠;孟超;洪福;贾庆华;晏晓辉;邓君 -专利权人：东莞理工学院;巨轮智能装备股份有限公司;广东四象智能制造股份有限公司
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种方形产品的压膜机构，它包括机架，所述的机架上设置有中部开压膜槽的压膜座，所述的压膜座位于压膜槽的前后两侧设置有与压膜槽配合的限位板，所述的机架上设置有与压膜座的压膜槽配合的送膜装置、顶料装置和压膜装置，所述的压膜装置包括设置在压膜槽上方的压料块，所述的压料块设置在压料升降座上，所述的压料升降座通过压料连杆连接有配合块，所述的配合块配合有压料曲柄轮，所述的压料曲柄轮连接有动力驱动部件；本发明采用中部开槽的压膜座作为产品的载具，同时在槽的两侧设置限位块，并且通过压力曲柄轮和连杆作为压料块往复运动的动力部件，可以限定压料块的活动范围，可以避免压力过大，进而可以防止膜和产品被压坏。
一种方形产品机构

[发明专利]一种车轮辐板自动除锈清洗装置-CN201810682449.9在审
发明人：李川;陈海彬;孙振忠;晏晓辉 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： C23G3/00 文献下载
摘要：本发明公布了一种车轮辐板自动除锈清洗装置，包括机架，机架上设有安装板，安装板上设有托盘，托盘通过驱动皮带I与第一伺服电机连接；安装板与机架形成一容腔，容腔内设有滑动架，滑动架设有轴承座和驱动电机，第二丝杆轴连接轴承座和驱动电机，第二丝杆轴上设有气缸座，气缸座上设置有升降气缸，升降气缸上设置有支撑板和剪叉式升降架，剪叉式升降架与储液盒连接，位于辐板下端的安装板上开设有容储液盒伸出的两个开口。本发明的目的是针对以上问题，提供一种车轮辐板自动除锈清洗装置，该装置采用除锈剂进行半浸泡式转动除锈，除锈的同时对辐板锈斑进行刷洗，除锈效果好，同时具有对不同样式的辐板进行除锈，自动化程度高。
除锈安装板除锈清洗装置车轮辐板辐板剪叉式升降架托盘第二丝杆驱动电机升降气缸储液盒气缸座轴承座容腔驱动皮带伺服电机除锈剂滑动架浸泡式支撑板轴连接滑动锈斑转动架设开口自动化样式伸出