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[发明专利]高速功能自动切换系统、高级驾驶辅助系统及高速功能自动切换方法-CN201910099313.X有效
发明人：费贤松;晁黎波;黄志峰 -专利权人：上海蔚来汽车有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速功能自动切换系统。所述高速功能自动切换系统构造为使宿主车辆自动地进出高速公路的匝道以及在道路上变道，包括：车辆定位模块，被构造为定位所述宿主车辆，且测算宿主车辆距离高速公路的匝道出入点的纵向道路距离，以及获取所述宿主车辆所处的车道信息和目标车道的车道信息；信号处理模块，被构造为根据所述车辆定位模块确定的信息以及所述宿主车辆的速度、宿主车辆与周围的车辆的距离信息和速度信息判断所述宿主车辆是否到达或处于高速公路的匝道出入点的提示区域；以及切换提示模块，被构造为在判断出所述宿主车辆到达或处于高速公路的匝道出入点的提示区域的情况下发出切换提示信号。
高速功能自动切换系统高级驾驶辅助方法

[发明专利]混合动力客车气压与再生制动协调控制系统试验台-CN200910217717.0无效
发明人：初亮;房永;尚明利;郭建华;孙万峰;张永生;欧阳;姚亮;晁黎波 -专利权人：吉林大学
申请日： 2009-10-12 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种混合动力客车气压与再生制动协调控制系统试验台。该试验台包括气压和再生制动控制协调控制试验系统、气压制动试验系统、数据处理系统、模型仿真实验系统和电机制动试验系统。其中气压制动试验系统中的气压制动系统和制动气压调节装置是试验对象，可以更换不同的压力调节装置进行特性试验；电机制动试验系统中电机和电池为试验对象，可以实现制动时回收能量，对电池组充电；传感器信号经数据处理系统输入模型仿真实验系统的车辆模型中，车辆模型根据所采集的信息对电机和电磁阀发出控制指令，使电机和电磁阀处于所期望的状态。试验台能够对包括硬件及控制策略在内的混合动力客车的气压和再生制动协调控制系统进行整体性能测试。
混合动力客车气压再生制动协调控制系统试验台

[发明专利]混合动力客车气压与再生制动协调控制系统-CN200910067268.6无效
发明人：初亮;房永;尚明利;孙万峰;郭建华;张永生;欧阳;姚亮;晁黎波 -专利权人：吉林大学
申请日： 2009-07-08 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： B60L7/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种混合动力汽车的气压和再生制动协调控制系统，属于混合动力汽车技术领域。该系统包括再生制动控制子系统和气压制动控制子系统。安装一个制动踏板位移传感器，用来测量制动踏板开度；安装两个常开电磁阀，用来调节前后轴的制动力分配；安装两个压力传感器，用来测量前后制动管路中的气压制动压力。协调控制系统根据踏板位移传感器计算所能达到的制动强度和需求的制动扭矩，根据制动强度对前后制动力进行分配，并按照当前的制动力分配系数调整电机输出扭矩和气压制动扭矩，对于电机的控制误差，利用气压制动力来动态补偿。本发明在保证汽车制动安全性和平顺性基础上最大限度发挥电机再生制动功能，提高整车能量利用率和经济性。
混合动力客车气压再生制动协调控制系统

[发明专利]混合动力轿车制动协调控制系统的硬件在回路试验台-CN200910066788.5无效
发明人：初亮;张永生;欧阳;尚明利;姚亮;晁黎波;郭建华;房永;孙万峰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2009-04-09 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力轿车制动协调控制系统的硬件在回路试验台。它包括有驾驶员操纵试验系统(1)、液压制动试验系统(48)、数据处理模块(46)、模型仿真试验系统和电机制动试验系统(19)。其中液压制动试验系统(48)中的液压调节阀(58)是试验对象，能够更换为其它待测的液压阀，测试液压工作特性。电机制动试验系统(19)中的永磁同步电机(34)是试验对象，能够更换为其他待测的电机，测试能量回收特性。驾驶员操纵试验系统(1)中的制动操纵机构是试验对象，能够更换为其他待测的操纵机构，测试其主缸压力、踏板行程与踏板力的关系。能够对包括硬件和控制策略在内的混合动力轿车制动控制系统进行整体性能测试。
混合动力轿车制动协调控制系统硬件回路试验台

[发明专利]混合动力轿车制动协调控制系统及控制方法-CN200910066789.X有效
发明人：初亮;张永生;欧阳;尚明利;姚亮;晁黎波;郭建华;房永;孙万峰 -专利权人：吉林大学
申请日： 2009-04-09 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： B60T13/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合动力轿车制动协调控制系统及控制方法。旨在克服现有技术中混合动力轿车再生制动力矩与液压制动力矩不能协调控制的问题。系统包括电子制动操纵子系统、协调控制器(29)、液压制动力矩调节子系统和再生制动力矩调节子系统。协调控制器(29)分别和电子制动操纵子系统、液压制动力矩调节子系统与再生制动力矩调节子系统电连接。协调控制器(29)包括电源控制电路(63)、存储器(64)、协调控制器插槽(65)、传感器输入信号处理电路(67)、CAN信号处理电路(68)和中央处理器(69)。中央处理器(69)采用电路连接线(70)和各部分连接。本发明还提供了协调控制再生制动力矩与液压制动力矩的方法。
混合动力轿车制动协调控制系统控制方法

[发明专利]一种混合动力轿车再生制动系统的电子制动操纵系统-CN200810051404.8无效
发明人：初亮;欧阳;张永生;陈键;郭建华;晁黎波;姚亮;尹帅钧 -专利权人：吉林大学
申请日： 2008-11-11 - 公布日： 2009-05-06 - 主分类号： B60T13/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车能量再生制动系统的电子制动操纵系统。其目的是解决以利于驾驶员能按传统制动操纵方式制动，再生制动控制系统采集驾驶员的制动信号以及再生制动策略的实施问题。本发明由踏板力输入、踏板力模拟、真空助力以及制动主缸装置组成，所述真空助力装置包括隔膜(3)、由隔膜(3)分隔的真空助力器前腔(2)和真空助力器后腔(4)以及真空助力器壳体(5)；踏板力输入装置和制动主缸装置固定在真空助力器的壳体(5)上，制动主缸活塞(1)与真空助力装置的隔膜(3)连接在一起，制动主缸装置带有与制动主缸(31)相连通的储液杯(32)，踏板力模拟装置通过液压管路和气压管路连接在踏板力输入装置和真空助力装置之间。
一种混合动力轿车再生制动系统电子制动操纵