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[发明专利]高楼外层表面擦洗或喷涂技能机器人-CN201310339847.8有效
发明人：昝士录 -专利权人：昝士录;昝永恒
申请日： 2013-07-27 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：高楼外层表面擦洗或喷涂技能机器人的扁方形躯体内，装液压系统，喷水器械、温控加热喷涂设备、24伏变压器和电磁启动装置，躯体顶面安装臂长2.5‑4米直径100厘米长指型内充气式玻璃牛筋橡胶擦洗转臂轮，链传动凹窗擦洗机械手，120度蹄型缝隙喷水嘴和扁扇形喷涂嘴，4只高清晰跟踪监控摄像机，两根直径11毫米的起重钢丝绳和楼顶液压伸缩并能上倾60°角的双支杆二定滑轮与二轴四轮构成的移动车，技能机器人躯体二侧下重心点，安装二蜗杆减速机捲筒连接二根11毫米控稳钢丝绳，前腹有安全气囊，同速升降的4根钢丝绳连接四筒捲扬机，对讲机与监控视频及各操控电器安装在厢式车内，构成节水节能节约涂料高效环保安全的高楼外层表面擦洗或喷涂技能机器人。
高楼外层表面擦洗喷涂技能机器人

[发明专利]多功能蜗轮转擦臂-CN201510849139.8在审
发明人：昝士录 -专利权人：昝士录;昝永恒
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B60S3/00 文献下载
摘要：多功能蜗轮转擦臂分自动充气和非充气两类型多款式，自动充气型空心蜗轮轴头有一外焊入气咀内设气室下镶油封的凸型压盖与蜗杆减速机外壳连接，油封内孔与蜗轮轴头密封，下轴伸倒凹型的左右两连接耳在同一直径上各有一螺母用螺栓动连接空心圆柱形万向联轴器上直径的两孔，下十字直径上的两孔与充气转擦臂管顶两对称吊掛耳的螺母用螺栓动连接，充气转擦臂管用水笼帆布管、PPR硬塑管、铝合金管、不锈钢管或镀锌管，使用零损伤充气式玻璃牛筋乳胶鱼尾鳍形长指擦抹轿车公交巴士地铁铁路客车动车高楼各光亮外表面，高弹力耐磨硬尼龙丝杆或合金钢丝作容器缸罐内壁上酸碱盐钙垢在水喷中打磨清理再从排污阀放排，蘑菇形狐尾形转擦臂可水平倾斜等多式擦抹。
多功能蜗轮转擦臂

[发明专利]捲扬机捲筒复层钢丝绳规矩缠放机械手-CN201510416005.7在审
发明人：昝士录 -专利权人：昝士录;昝永恒
申请日： 2015-07-10 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： B66D1/36 文献下载
摘要：本发明捲扬机捲筒复层钢丝绳规矩缠放机械手有一蜗杆减速机安装曲柄连杆链接90°V型槽导轨传动结构，在90°V型槽导轨补强体外长滑板的外侧中心线中点的垂直平分线两侧各安装一组定滑轮，每组定滑轮的槽径11.2毫米的轮槽中有一直径11毫米6×37最低抗拉强度6090KG/mm2的钢丝绳，两根垂立平行的直径11毫米的钢丝绳分别同步，同向、同速、同时在90°V型槽导轨的两组滑轮的强制引导之下规矩整齐的复层交替螺纹形缠绕在同一根轴的两个捲筒或二根轴四捲筒或一轴二捲筒上，捲筒轴轴头上安装一链轮与蜗杆减速机的蜗杆轴头上的链轮用链条构成一由捲筒轴、链轮、蜗杆减速机、曲柄连杆和90°V型槽导轨和导轨上的滑轮结构构成一捲扬机捲筒复层钢丝绳规矩缠放机械手。
捲扬机捲筒复层钢丝绳规矩机械手

[发明专利]轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手-CN201410361038.1在审
发明人：昝士录 -专利权人：昝士录;昝永恒
申请日： 2014-07-22 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本发明型轿车外表面数字程控四臂千指特型保洁机械手有：平行弦桁架钢梁与四只不脱轨轨道轮组成的牌坊形二立柱钢架联结成一稳定平衡的轨道走行钢架结构，平行弦桁架钢架梁前后二边左右两端安装二个水平和二个悬挂式自动充气末端是鱼尾鳍形乳白色玻璃牛筋橡胶细长指组成的抹拂旋转臂、正反向棘轮交替差速传动单股杆件TG254特型链和封闭扁环形标准链的升降机传动结构、蜗杆减速机输出正反向30度等腰梯形丝杠与万向联轴器连接的悬挂臂滑轨拖板组合传动结构、高清晰电子监控与电脑数字程控系统、120度蹄形调隙喷水咀、暖风吹干装置、手动操控盘、四轮护罩、轿车走行部及底外表面喷冲用二次水回收净化器械，程控荧屏各开关安装在罩式操控平台上，用220伏电。
轿车外表数字程控四臂千指特型保洁机械手