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[发明专利]注塑机控制方法、装置、存储介质、处理器及注塑机-CN202111112964.1有效
发明人：郭少炎;韦家晟;易必文;赵永政;卢全武;刘世基 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑机控制方法、装置、存储介质、处理器及注塑机，注塑机控制方法应用的注塑机包括两个射胶驱动电机，两个射胶驱动电机均与射胶螺杆驱动连接，以通过两个射胶驱动电机驱动射胶螺杆沿射胶螺杆的轴向移动，注塑机控制方法包括：确定两个射胶驱动电机对应的两个当前工作位置信息之间的偏差是否达到预设条件；在偏差达到预设条件的情况下，采用两个历史工作位置信息分别对应地对两个当前工作位置信息进行更新；其中，两个历史工作位置信息为注塑机在偏差达到预设条件之前的一个时刻下，两个射胶驱动电机对应的两个工作位置信息。本发明的注塑机控制方法解决了相关技术中采用射胶双驱结构的注塑机故障率高的问题。
注塑控制方法装置存储介质处理器

[实用新型]一种双面打标机-CN202221972301.7有效
发明人：周冠鸿;莫玉麟;刘世基;龙兴文;张力夫;易必文 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及打标技术领域，具体涉及一种双面打标机，该双面打标机包括：工作台；输送机构，形成有适于向预设的打标位置输送工件的输送通道；翻转机构，设置在输送通道靠近打标位置的一端，包括翻转部件和夹持部件，其中，夹持部件适于夹紧或释放所述工件，翻转部件适于驱动所述夹持部件翻转；升降机构，设置在所述翻转机构与工作台之间，适于驱动所述翻转机构带动被夹紧的工件在打标位置和翻转位置之间升降。本申请提供的打标机通过设置的翻转机构可实现自动双面打标，打标效率更高，并且通过设置的升降机构能够驱动翻转机构带动工件在打标位置和翻转位置之间升降，工件在升降的过程中一直处于被夹紧的状态，不易滑落，稳定性更高。
一种双面打标机

[实用新型]成型机构及具有其的模塑设备-CN202123452314.X有效
发明人：李日华;张天翼;路朋博;姚强;余浩;易必文 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： D21J3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种成型机构及具有其的模塑设备，包括：第一模板和第二模板，第一模板可活动地设置在第二模板的上方，成型机构具有合模状态和开模状态；当成型机构处于合模状态时，第一模板与第二模板配合以形成成型模腔；当成型机构处于开模状态时，第一模板与第二模板分离；网框，设置在第一模板和第二模板之间，网框上设置有通孔，通孔避让成型模腔设置；当成型机构处于合模状态时，网框固定在第一模板和第二模板之间，以使成型模腔内的成型件成型在网框上；当成型机构处于开模状态时，网框可移动地设置在第一模板和第二模板之间以转移成型件。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的不便于对成型产品进行转移的技术问题。
成型机构具有设备

[实用新型]成型机构及具有其的模塑设备-CN202123452510.7有效
发明人：李日华;路朋博;姚强;余浩;孙坤鹏;易必文 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： D21J3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种成型机构及具有其的模塑设备，成型机构包括：成型模具，成型模具上具有蒸汽进口、蒸汽出口以及与蒸汽进口和蒸汽出口均连通的蒸汽通道；分离结构，设置在蒸汽出口处，分离结构具有混合进口、液体出口以及与混合进口和液体出口均连通的连通腔，混合进口与蒸汽出口连通；其中，混合进口位于液体出口的上方，液体出口位于分离结构的底部，以使在连通腔内的分离的液体经液体出口流出。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的成型机构的蒸汽换热效率低的技术问题。
成型机构具有设备

[实用新型]成型机构及具有其的模塑设备-CN202123456441.7有效
发明人：路朋博;李日华;姚强;余浩;王鹏博;易必文 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： D21J3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种成型机构及具有其的模塑设备，成型机构包括：第一模板和第二模板，第一模板可活动地设置在第二模板的上方，成型机构具有合模状态和开模状态；当成型机构处于合模状态时，第一模板与第二模板配合以形成成型模腔；当成型机构处于开模状态时，第一模板与第二模板分离；转移网框，设置在第一模板和第二模板之间，转移网框上设置有通孔，通孔避让成型模腔设置，以使成型模腔内的成型件成型于通孔处；其中，转移网框上设置有气路，气路与通孔连通，以通过对气路进行抽气操作吸取通孔内的成型件。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的不便于对成型产品进行转移的技术问题。
成型机构具有设备

[实用新型]驱动机构、注塑机射台及注塑机-CN202122056355.0有效
发明人：赵永政;易必文;黄文坚;袁家立;黎秀郁;郭少炎 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种驱动机构、注塑机射台及注塑机，驱动机构包括第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件和第二驱动组件共同驱动外部部件运动；第一驱动组件包括第一驱动件和第一主动带轮，第一驱动件与第一主动带轮连接以驱动第一主动带轮转动，第一主动带轮与外部部件连接；第二驱动组件包括第二驱动件和第二主动带轮，第二驱动件与第二主动带轮连接以驱动第二主动带轮转动，第二主动带轮与外部部件连接；驱动机构还包括过渡同步带，过渡同步带套设在第一主动带轮和第二主动带轮上。本实用新型的驱动机构解决了现有技术中的注塑机射台的射台双驱不平衡的问题。
驱动机构注塑机射台

[发明专利]注塑机控制方法、装置、存储介质、处理器及注塑机-CN202111113027.8在审
发明人：郭少炎;易必文;韦家晟;赵永政;卢全武;黎秀郁 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种注塑机控制方法、装置、存储介质、处理器及注塑机，注塑机控制方法包括：获取注塑机熔胶结束后螺杆的当前位置信息；根据当前位置信息和螺杆的预设熔胶位置信息，控制螺杆驱动机构执行补偿动作，以使当前位置信息与预设熔胶位置信息匹配；在当前位置信息与预设熔胶位置信息匹配的情况下，控制螺杆驱动机构执行注塑动作。本发明的注塑机控制方法解决了相关技术中注塑机因注塑精度低而导致产品质量不佳的问题。
注塑控制方法装置存储介质处理器

[发明专利]铜套的设计方法及铜套-CN202110977768.4在审
发明人：孟萌;宋佳庆;卢全武;易必文;刘诗雨;时会萍 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种铜套的设计方法及铜套，铜套用于套设在销轴上，铜套和销轴之间通过润滑剂润滑；铜套的设计方法包括：根据销轴的直径d1确定铜套的内径d；其中，d＝d1；根据销轴的直径上偏差、铜套和销轴之间的油膜厚度确定铜套的内径上差偏；其中，铜套的内径上差偏等于销轴的直径上偏差和油膜厚度之和；根据销轴的直径下偏差、油膜厚度确定铜套的内径下偏差；其中，铜套的内径下差偏等于销轴的直径下偏差和油膜厚度之和。本发明的铜套的设计方法解决了现有技术中的在注塑机运行过程中铜套因循环高速重载冲击造成严重磨损，影响设备性能，进而导致产品质量异常的问题。
铜套设计方法

[发明专利]锁模力的采集装置和锁模力的监控系统-CN202110327063.8在审
发明人：孟萌;宋佳庆;徐文来;黎秀郁;赵永政;易必文 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本申请提供了一种锁模力的采集装置和锁模力的监控系统，该装置包括：信号采集电路，包括依次首尾连接的应变片、第一压降组件、第二压降组件和第三压降组件，信号采集电路还包括第一端、第二端、第三端和第四端，第一端分别与应变片和第一压降组件连接，第二端分别与第一压降组件和第二压降组件连接，第三端分别与第二压降组件和第三压降组件连接，第四端分别与第三压降组件和应变片连接，第一端接入检测电压，第三端接地，应变片用于与注塑模具连接，应变片用于注塑模具的锁模力作用下发生形变；信号处理电路，分别与第二端和第四端电连接，信号处理电路用于对第一电压信号进行处理，得到锁模力。该装置解决了现有技术无法实时监测锁模力的问题。
锁模力采集装置监控系统

[实用新型]工作台及具有其的激光打标机-CN201821144928.7有效
发明人：周冠鸿;赵玉舟;李廷喜;易必文 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B23K26/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种工作台及具有其的激光打标机，工作台用于将由上板机传输来的电路板输送至工作区域，以使打标机构对定位在工作区域内的电路板打标，并将打标后的电路板输送至下板机，工作台包括：支撑板；两个输送部，两个输送部相对设置，两个输送部均设置在支撑板上，两个输送部均包括用于输送电路板的传送部；其中，两个输送部之间形成用于传送电路板的传送空间，两个传送部位于传送空间内以运送电路板，两个输送部相对可移动地设置，以通过改变两个输送部之间的距离支撑不同尺寸的电路板，以输送该电路板。本实用新型的工作台解决了现有技术中的工作台无法实现不同尺寸的电路板自动上下料的问题。
电路板工作台传送本实用新型激光打标机工作区域支撑板打标可移动地设置自动上下料打标机构相对设置上板机下板运送传输支撑

[实用新型]机械手装置及具有其的注塑机-CN201620542279.0有效
发明人：李耀基;李廷喜;汤广成;易必文 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械手装置及具有其的注塑机。其中，机械手装置包括：支撑部；第一导向部，设置于支撑部上；第二导向部，可滑动地设置于第一导向部上；机械手部，机械手部可滑动地设置于第二导向部上；其中，第一导向部的导向方向与第二导向部的导向方向具有夹角。这样设置使得机械手部在水平方向上具有四个自由度，在有限的空间内，使得机械手部抓取产品更加灵活，有效的减少了机械手装置的工作空间和占地面积。
机械手装置具有注塑

[发明专利]机械手装置及具有其的注塑机-CN201610395072.X在审
发明人：李耀基;李廷喜;汤广成;易必文 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种机械手装置及具有其的注塑机。其中，机械手装置包括：支撑部；第一导向部，设置于支撑部上；第二导向部，可滑动地设置于第一导向部上；机械手部，机械手部可滑动地设置于第二导向部上；其中，第一导向部的导向方向与第二导向部的导向方向具有夹角。这样设置使得机械手部在水平方向上具有四个自由度，在有限的空间内，使得机械手部抓取产品更加灵活，有效的减少了机械手装置的工作空间和占地面积。
机械手装置具有注塑

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