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[实用新型]环形件上料载具-CN202222859126.7有效
发明人：蔡荣军;苗世闯;李子龙;王志刚 -专利权人： 昆山佰奥软件有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B65G11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环形件上料载具，包括承料座、接料流道和多个限制块，承料座被配置为承接环形件，接料流道和多个限制块间隔环绕于承料座周围，且接料流道能够衔接连通承料座与环形件供料流道的出料口，以使得环形件供料流道的出料口流出的环形件经由接料流道流入至承料座上；多个限制块能够协同对置于承料座上的环形件进行限位，并且在环形件取料件相对承料座下移取料时，多个限制块均能够背向承料座移动，以解除对环形件的限位。该环形件上料载具的结构新颖、合理，操作灵活，且易于控制，很好的实现与环形件供料流道及环形件取料件间的工作配合，利于环形件自动组装线的生产进行，确保了组装效率和组装质量。
环形件上料载具

[发明专利]基于YOLOv7算法的OCR字符检测方法及装置-CN202211170987.2在审
发明人：姚正;刘超;张庆庆;李建勋;李欢 -专利权人： 昆山佰奥软件有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V30/146 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLOv7算法的OCR字符检测方法及装置，该检测方法包括：构建OCR字符检测网络模型，OCR字符检测网络模型采用YOLOv7网络结构作为基础框架，并在YOLOv7网络结构的骨干特征提取网络中采用深度可分离卷积运算方式进行深层特征提取，及在YOLOv7网络结构的头部预测模块中嵌入SE注意力机制模块进行关键特征的显化和提取；建立训练集和验证集，用于OCR字符检测网络模型进行训练学习和检测验证；配置调用及部署模块，用于将训练好的OCR字符检测网络模型转化成统一文件格式的通用模型，并将通用模型部署到工程平台中后，对训练集和/或验证集进行检测、输出OCR字符预测结果。该检测方法的参数量和运算量小，可达到运算精度高、速度快的轻量型OCR字符检测效果。
基于 yolov7 算法 ocr 字符检测方法装置

[实用新型]一种用于检测压接物的结构和压接物检测系统-CN202123281016.9有效
发明人：蔡荣军;李亚兵;程大海;余业飞 -专利权人： 昆山佰奥软件有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型一方面公开了一种压接物检测系统，包括用于夹持待测压接物的压接物夹持机构，用于采集待测压接物的图像例如照片的图像采集模块，与图像采集模块连接，根据图像采集模块采集的图像，获取测量数据，并判定所获取的测量数据是否符合预定标准的图像评价模块，利用本实用新型实施例提供的压接物检测系统可实现自动化全检待测压接物，保证成品良率，降低客诉。另一方面，本实用新型还公开了一种用于检测压接物的机构，包括待测压接物夹持机构，用于夹持待测压接物，图像采集模块用于采集待测压接物的图像信息，该用于检测压接物的结构便于自动化获取待测压接物的图像信息。
一种用于检测接物结构系统

[实用新型]充电枪枪头组装装置-CN202123281023.9有效
发明人：蔡荣军;丁世江;刘宇;司新耀 -专利权人： 昆山佰奥软件有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H01R43/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充电枪枪头组装装置，用于将接线端子组装于枪头后盖上，包括：枪头后盖承载座，用于承载枪头后盖；至少一个接线端子安装机构，配置为可移动至靠近或者远离枪头后盖承载座，所述接线端子安装机构的端部配置有导向槽，可用于承载以及定位接线端子。本实用新型实施例提供的充电枪枪头组装装置通过枪头后盖承载座承载枪头后盖，再通过接线端子安装机构承载接线端子移动靠近枪头后盖承载座，之后将接线端子卡接到枪头后盖的卡槽孔内，通过机械化操作将接线端子卡入枪头后盖，降低了劳动强度；同时，可实现一次性地将多个接线端子卡入枪头后盖，提高了工作效率。
充电枪枪头组装装置

[发明专利]基于OPCUA的PLC与HMI控件间数据通信系统-CN202011486235.8在审
发明人：李智鹏;陈喜成;孟凡朋;孔继承;张鸿飞 -专利权人： 昆山佰奥软件有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OPCUA的PLC与HMI控件间数据通信系统，PLC控制器集成有与各数据采集器通讯连接的数据收集模块和CPU单元A；HMI控件集成有CPU单元B、数据订阅模块、数据轮询模块和界面显示模块，数据订阅模块和数据轮询模块各通过OPCUA通讯协议对应向CPU单元A发送数据订阅请求和数据轮询请求，CPU单元A接收到该数据订阅请求或数据轮询请求后，控制数据收集模块通过OPCUA通讯协议与CPU单元B进行数据信息交互；CPU单元B对接收到的数据信息进行处理、分析后，传输给界面显示模块进行显示。该数据通信系统可实现一台HMI控件对多台PLC控制器的数据进行操作及显示，即有效减少了HMI控件的设计周期及操作重复性，又便于技术人员直接观察设备状态，避免发生操作事故。
基于 opcua plc hmi 控件数据通信系统

[发明专利]柔性机加工零件的综合质检方法-CN202011486273.3在审
发明人：刘超;樊磊;李智鹏;倪浩;吴杰祺 -专利权人： 昆山佰奥软件有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性机加工零件的综合质检方法，按下述步骤进行：S1)提供质检规划程序和质检检测程序，质检规划程序集成有质检样表；质检检测程序集成有在机检测程序和影像检测程序；S2)MES系统将在机检测程序和影像检测程序相应下达到生产线的各工站中，待各工站完成质检操作后，各工站还均将质检结果上传反馈给MES系统；S3)提供终检程序，终检程序与MES系统建立通讯连接，其能够从MES系统中下载质检样表及各工站的质检结果，并通过对质检结果进行汇总、计算后，生成一填有结果数据的质检表；随后终检程序还将所得质检表上传至MES系统。该综合质检方法可实现质检流程的序列化、数字化和信息化，有效评估生产线的稳定性、减少无效加工浪费。
柔性加工零件综合质检方法

[发明专利]面向数字化车间的双面加工方法-CN202011490140.3在审
发明人：宗伟;徐辉;李建勋;倪浩;张振浩 -专利权人： 昆山佰奥软件有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向数字化车间的双面加工方法，按下述步骤进行：S1)将随行夹具通过零点定位夹具安装于CNC机床A上；将工件以正面朝上的方式夹紧固定于随行夹具上；控制器A先控制CNC机床A在工件上加工出基准面，再控制CNC机床A对工件正面进行加工；S2)将随行夹具通过零点定位夹具安装于CNC机床B上；将工件以反面朝上的方式夹紧固定于随行夹具上；控制器B先控制CNC机床B运行找正程序，得出工件的摆放偏转角度及摆放位置偏移量，再借此对CNC机床B的加工坐标系进行修正，使其按照修正后的加工坐标系对工件反面进行加工。该双面加工方法可实现自动上下料、自动装夹和快速精准定位，提高了机床的加工精度和加工效率，拓展了机床的适用加工范围。
面向数字化车间双面加工方法

[发明专利]基于OPCUA的PLC通信系统及其交互方法-CN202011472477.1在审
发明人：冯志涛;陈喜成;徐辉;张鸿飞;孔继承 -专利权人： 昆山佰奥软件有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04L67/2869 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于OPCUA的PLC通信系统及其交互方法，包括PLC控制器、通信中间模块、数据库服务器和PC机，交互方法为：S1)系统上电并初始化；S2)PLC控制器产生事件处理请求，并通过OPCUA通讯协议传输给通信中间模块，通信中间模块接收到该事件处理请求、并通过网络传输给数据库服务器；S3)PC机查询数据库服务器中储存的待处理事件情况，当查询到有待处理事件时，PC机进行处理并将处理结果数据反馈给数据库服务器；未查询到时，PC机不执行处理工作；S4)数据库服务器将处理结果数据传输给通信中间模块，通信中间模块再通过OPCUA通讯协议反馈给PLC控制器。该PLC通信系统具有结构简单合理，易操作、易维护，数据交互快速、实时性高、可视化程度高等特点。
基于 opcua plc 通信系统及其交互方法

[实用新型]高性能3D图形采集装置-CN202023006363.6有效
发明人：吴杰祺;刘超;李建勋;樊磊;孟凡朋 -专利权人： 昆山佰奥软件有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高性能3D图形采集装置，包括一供被测物体放置的载物平台、一驱动系统和一用以对被测物体进行3D图形采集的图形采集系统，驱动系统能够驱动载物平台进行水平移动，图形采集系统具有一布置于载物平台上方的相机与镜头组件、以及两个亦布置于载物平台上方并同时相对分布于相机与镜头组件两侧旁边的激光器，且两个激光器的光轴线与相机与镜头组件的光轴线之间的夹角能够调节。该高性能3D图形采集装置的结构简单、合理，操作简便、检测精度高，且适用对象范围广。
性能图形采集装置

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