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[发明专利]高性能复合材料基础部件精密成型制造系统及方法-CN201911346819.2有效
发明人：王家序;周青华;时志奇;韩彦峰;丁行武;周广武;蒲伟;李俊阳;肖科;李敏;耿智博 -专利权人：重庆奔腾科技发展有限公司;四川大学;西南交通大学;重庆大学;株洲时代新材料科技股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B29C35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高性能复合材料基础部件精密成型制造系统，由智能控制系统、加工制造系统、成品检测系统三部分组成。智能控制系统能够根据加工零件的结构尺寸、性能要求、工况环境等要求，确定材料成分、材料配比和加工参数(温度、压力、时间等)，生成最优的加工方案。加工系统依照控制系统的加工方案进行产品的生产制造，生产制造过程中的加工控制和成品的实际性能参数，反馈至数据库中，对数据库中的材料成分、材料配比和加工参数进行优化，数据库中的数据根据加工情况能实时更新，修正参数，确保控制精度和加工精确，以保证产品的质量。
性能复合材料基础部件精密成型制造系统方法

[发明专利]一种三圆弧谐波齿轮插齿刀及其齿廓设计方法-CN201910017231.6有效
发明人：周青华;杨勇;王家序;时志奇;黄彦彦;周广武;蒲伟 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： F16H55/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种三圆弧谐波齿轮插齿刀，属于谐波减速器齿轮加工刀具的技术领域，所述刀齿的基本齿廓由三段依次相切的圆弧段构成；所述上圆弧段的半径为ρ1、中圆弧段的半径为ρ2以及下圆弧段的半径ρ3；还公开了一种三圆弧谐波齿轮插齿刀的的齿廓设计方法，其设计出满足条件的柔轮三圆弧齿廓和刚轮三圆弧齿廓，依据得到的刚轮三圆弧齿廓，采用齿轮啮合运动学法，得到A段理论共轭齿廓、B段理论共轭齿廓和C段理论共轭齿廓；采用圆弧拟合得到上圆弧段Ac1和下圆弧段Ac3及其相关参数；通过平面解析几何方法，求得中圆弧段Ac2及其相关参数；最后，按被加工谐波齿轮的工艺需求确定辅助参数，以达到加工出三圆弧谐波齿轮工作齿廓的目的。
一种圆弧谐波齿轮插齿刀及其设计方法

[发明专利]一种柔性机械抓持装置及其抓取方法-CN201910894058.8有效
发明人：周青华;唐雪峰;时志奇;王家序;黄彦彦;周广武;蒲伟 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性机械抓持装置及抓取方法，包括，抓取组件和调控组件，所述调控组件与所述抓取组件相连接；所述抓取组件包括弯曲指和吸附膜，所述吸附膜设于所述弯曲指两两之间；所述弯曲指通过所述调控组件抽气和进气，夹紧和松开被取物体，所述调控组件抽气时，所述吸附膜拉伸并形成负压，紧贴被取物。本发明的有益效果为：给夹取操作提供了更大的使用范围；通过吸附膜能够自适应的包裹物体；电磁铁的设计能够大大提高夹紧力，增加柔性夹持可靠性。
一种柔性机械装置及其抓取方法

[发明专利]一种三圆弧谐波齿轮滚齿刀及其齿廓设计方法-CN201910017226.5有效
发明人：周青华;杨勇;王家序;时志奇;黄彦彦;周广武;蒲伟 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： B23F21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种三圆弧谐波齿轮滚齿刀，属于谐波减速器齿轮加工刀具的技术领域，所述刀齿的基本齿廓由三段依次相切的圆弧段构成；所述上圆弧段的半径为ρ1、中圆弧段的半径为ρ2以及下圆弧段的半径ρ3；还公开了一种三圆弧谐波齿轮滚齿刀的的齿廓设计方法，其设计出满足条件的柔轮三圆弧齿廓和刚轮三圆弧齿廓，依据得到的柔轮三圆弧齿廓，采用齿轮啮合运动学法，得到T1段理论共轭齿廓、T2段理论共轭齿廓和T3段理论共轭齿廓；采用圆弧拟合得到上圆弧段Ac1和下圆弧段Ac3及其相关参数；通过平面解析几何方法，求得中圆弧段Ac2及其相关参数；最后，按被加工谐波齿轮的工艺需求确定辅助参数，以达到加工出三圆弧谐波齿轮工作齿廓的目的。
一种圆弧谐波齿轮滚齿刀及其设计方法

[发明专利]一种可主动和被动调节刚度的柔性机械臂装置-CN201910755545.6有效
发明人：周青华;唐雪峰;黄彦彦;周广武;蒲伟;杨万友;肖季常;时志奇 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种可主动和被动调节刚度的柔性机械臂装置，包括固定在第一机械臂一端的第一电磁铁，其安装在圆柱体空腔的内部，圆柱体空腔内设置有与第一电磁铁互斥安装的第二电磁铁，第二电磁铁安装在第二机械臂的一端，第二机械臂的另一端安装有花键形弹性元件，花键形弹性元件通过第一锥齿轮与第二锥齿轮连接，第二锥齿轮的远离第二机械臂的一面与弹簧的一端连接，中心轴安装在弹簧的轴心上，并且一端与第二锥齿轮连接，另一端与谐波减速器连接。弹簧的另一端安装在谐波减速器上，谐波减速器通过无刷直流电机安装在第三机械臂上。本发明对机械臂结构进行优化，使其能够实现刚度从零到无限的变化。
一种主动被动调节刚度柔性机械装置

[发明专利]用于齿轮齿面的固体润滑涂层涂镀装置-CN201811372338.4有效
发明人：周青华;杨勇;王家序;时志奇;黄彦彦;贺小飞 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： C23C16/44 文献下载
摘要：本发明公开涉及零件镀膜装置技术领域，特别是涉及一种用于齿轮齿面的固体润滑涂层涂镀装置，其包括加热炉、储气罐、控制系统、尾气处理组件和至少一个反应器组件，所有反应器组件设置在加热炉中，反应器组件中设置有反应腔室，反应腔室相对于加热炉为一密闭空间，控制系统用于控制加热炉的运行。加工时，齿轮在反应腔室的密闭空间中进行镀膜加工，气体反应生产固体的空间显著减小，反应气体更加易于均匀分布在反应腔室的密闭空间中，使加工齿轮齿面的镀膜更加均匀，镀膜的厚度得到保证，提高了齿轮齿面的镀膜质量，而且控制系统包括可编程控制器，可编程控制器的控制模型为径向基自学习神经网络，加工的效率更进一步得到提高。
用于齿轮固体润滑涂层装置

[实用新型]基于步进电机的中药粉末精密计量仪-CN201820402804.8有效
发明人：李建元;时志奇;王柏戈;谢朝阳;韩东辰;李晋川;邵冰莓;李艳 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01F13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供基于步进电机的中药粉末精密计量仪，属于精密计量领域。包括送粉管(1)、料斗(3)、丝杠(9)、联轴器(11)、填料室(13)、电机(14)、驱动器(15)、控制器(16)；所述的丝杠(9)设置于送粉管(1)内，送粉管(1)的一端与填料室(13)相连，料斗(3)设置于填料室(13)上部，并与填料室(13)相通，丝杠(4)一端固定于连接器上，轴承(12)内圈通过连接器(18)轴间定位，轴承(12)外圈安装在端盖(17)上，端盖(17)通过螺栓固定于填料室(13)上，连接器(18)的输入轴伸出端盖(17)的孔，并固定在联轴器(11)上。本实用新型提供一种结构简单、设计合理、技术先进、操作简便、安全可靠的中药粉末精密计量仪。
填料室连接器精密计量仪中药粉末送粉管丝杠本实用新型步进电机联轴器端盖料斗轴承驱动器输入轴伸出端精密计量螺栓固定控制器内圈电机相通

[发明专利]基于步进电机的中药粉末精密计量仪-CN201810245705.8在审
发明人：李建元;时志奇;王柏戈;谢朝阳;韩东辰;李晋川;邵冰莓;李艳 -专利权人：四川大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： G01F13/00 文献下载
摘要：本发明提供基于步进电机的中药粉末精密计量仪，属于精密计量领域。包括送粉管(1)、料斗(3)、丝杠(9)、联轴器(11)、填料室(13)、电机(14)、驱动器(15)、控制器(16)；所述的丝杠(9)设置于送粉管(1)内，送粉管(1)的一端与填料室(13)相连，料斗(3)设置于填料室(13)上部，并与填料室(13)相通，丝杠(4)一端固定于连接器上，轴承(12)内圈通过连接器(18)轴间定位，轴承(12)外圈安装在端盖(17)上，端盖(17)通过螺栓固定于填料室(13)上，连接器(18)的输入轴伸出端盖(17)的孔，并固定在联轴器(11)上。本发明提供一种结构简单、设计合理、技术先进、操作简便、安全可靠的中药粉末精密计量仪。
填料室连接器精密计量仪中药粉末送粉管丝杠步进电机联轴器端盖料斗轴承驱动器输入轴伸出端精密计量螺栓固定控制器内圈电机相通

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