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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种冰雪环境下的主从博弈型人机协同转向控制方法-CN202110899224.0有效
  • 郭洪艳;时婉晴;刘俊;胡云峰 - 吉林大学
  • 2021-08-06 - 2022-07-05 - G06F30/20
  • 本发明提出了一种冰雪环境下的主从博弈型人机协同转向控制方法，以解决冰雪环境下驾驶员与协同转向控制器在目标不一致条件下的控制冲突问题，本方法选用转角交互型人机融合控制方案，首先对轮胎侧偏力进行线性化处理，建立了冰雪环境下共驾车辆的转向系统模型；然后考虑到人机控制目标不一致的情况，通过构建主从博弈关系来削减控制冲突，实现以驾驶员控制目标优先的人机协同转向控制；本方法，可以实现在冰雪环境下，当驾驶员与协同转向控制器目标不一致而产生控制冲突时，以驾驶员控制目标优先的人机协同转向控制；充分利用了轮胎侧偏力，扩展了汽车转向时的稳定范围，提高了冰雪环境下汽车转向时的稳定性。
  • 一种冰雪环境主从博弈人机协同转向控制方法
  • [外观设计]电脑包（连珠对鹊）-CN202130468638.9有效
  • 时婉晴;万小妹 - 湖北大学
  • 2021-07-22 - 2021-12-28 - 03-01
  • 1.本外观设计产品的名称：电脑包（连珠对鹊）。2.本外观设计产品的用途：用作电脑包。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
  • 电脑连珠
  • [外观设计]笔记本-CN202030416017.1有效
  • 时婉晴;万小妹 - 湖北大学
  • 2020-07-28 - 2020-11-13 - 19-04
  • 1.本外观设计产品的名称：笔记本。2.本外观设计产品的用途：用于书写记录的本子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
  • 笔记本
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  • 共 4 条
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