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[发明专利]振动马达-CN201910260645.1有效
发明人：村田充;森然自 -专利权人： 日本电产精密株式会社
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H02K33/00 文献下载
摘要：本发明提供振动马达，其具备：静止部，其具有壳体、配置于所述壳体的底部的上侧的基板和配置于所述基板的上侧并且通过在周向上卷绕导线而构成的线圈；振动体，其被支承为能够相对于所述静止部在上下方向上振动，包括磁铁和配重；以及弹性部件，其配置于所述底部与所述振动体的下端部之间，从所述线圈导出的导出部在连接部处与所述基板连接，所述配重的下端部具有向下侧突出的突起部，在沿轴向观察时，所述突起部配置于比所述导出部和所述连接部靠径向外侧的径向位置且与所述弹性部件重叠的区域。
振动马达

[发明专利]马达工作控制系统、多轴机械装置以及马达工作控制方法-CN201810004306.2有效
发明人：冈崎修;田中雄二 -专利权人：日本电产株式会社;日本电产精密株式会社
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明提供一种马达工作控制系统、多轴机械装置以及马达工作控制方法，用于对具备多个马达的多轴机械装置的工作进行控制的马达工作控制系统具备：分别设置于多个马达的驱动控制部；以及对多个驱动控制部输出动作指令的中央控制器。驱动控制部根据从中央控制器输出的动作指令而对马达的工作进行控制，并且通过异步串行通信向另一驱动控制部以及中央控制器发送响应信号。多个驱动控制部至少具有第一驱动控制部以及最终驱动控制部。第一驱动控制部最先向另一驱动控制部以及中央控制器发送响应信号。最终驱动控制部在收到多个驱动控制部中的任意驱动控制部的响应信号之后向中央控制器发送响应信号。
马达工作控制系统机械装置以及控制方法

[发明专利]齿轮马达-CN201710947447.3有效
发明人：细美英一;雨贝太郎;斋藤清康;小菅启之;别处弘明 -专利权人：日本电产株式会社;日本电产精密株式会社
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： H02K7/116 文献下载
摘要：本发明提供一种齿轮马达，其具有：马达，其具有设置有小齿轮部的马达轴；齿轮部，其包括与小齿轮部啮合的输入齿轮、中间齿轮和输出齿轮；电位计，其检测输出齿轮的旋转状态；驱动电路，其向马达输出驱动信号；以及电路板，电位计和驱动电路被安装于该电路板。电路板被配置成大致垂直于旋转轴，具有作为旋转轴方向一侧的面的第1面与作为旋转轴方向另一侧的面的第2面。马达与电位计被固定于电路板的第1面上。由此，能够不增大齿轮马达的体积，而增大电路板的安装面积。
齿轮马达

[发明专利]磁铁单元的制造方法、磁铁单元、振动马达及触觉设备-CN201910721445.1在审
发明人：山田裕贵;佐野良行;森敬 -专利权人： 日本电产精密株式会社
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：本发明提供磁铁单元的制造方法、磁铁单元、振动马达及触觉设备，各磁铁单元的制造方法在固定磁铁与框架时粘接剂不会附着于工具。在第1磁铁单元(31)的制造方法中，作为第1磁铁(51)、第2磁铁(52)以及第3磁铁(53)，使用表面具备镀层的磁铁。此外，将第1磁铁(51)、第2磁铁(52)及第3磁铁(53)以同极相对的方式排列在第1方向(X)上，并且使框架(50)从第2方向(Y)与磁铁(51、52、53)接触，利用工具把持框架(50)与磁铁(51、52、53)。接着，进行磁铁(51、52、53)与框架(50)的焊接。然后，解除工具的把持，使该工具从磁铁(51、52、53)和框架(50)离开。然后，将粘接剂涂布到磁铁(51、52、53)和框架(50)上。
磁铁单元制造方法振动马达触觉设备

[实用新型]振动马达-CN201920410919.6有效
发明人：大井满;井上哲也 -专利权人： 日本电产精密株式会社
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： H02K33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供振动马达，与振动方向平行地设置有板形状的基板，并且该振动马达的壳体收纳有在1个方向上振动的振动体。壳体的侧面部、顶面部以及底面部分别是不同部件。侧面部是与振动方向垂直地延伸的筒状。在壳体的内部配置有第1～第4对置部。在振动方向一侧，第1和第3对置部设置于比侧面部的第1内侧面靠振动方向另一侧的位置，与振动体的振动方向一侧面在振动方向上对置。在振动方向另一侧，第2和第4对置部设置于比侧面部的第2内侧面靠振动方向一侧的位置，与振动体的振动方向另一侧面在振动方向上对置。
振动方向侧面部对置部振动体壳体侧面振动马达对置振动方向垂直振动方向平行本实用新型收纳板形状底面部顶面部基板筒状延伸配置

[实用新型]振动马达-CN201920482083.0有效
发明人：村田充;森然自 -专利权人： 日本电产精密株式会社
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H02K33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供振动马达，该振动马达在中心轴线的上下方向上产生振动，该该振动马达的板形状的基板设置为与中心轴线垂直。振动马达具有壳体和振动体。壳体具有沿轴向延伸的方筒形状的外壳。振动体呈沿轴向延伸的柱形状，收纳于外壳内，并且能够相对于该外壳在轴向上振动。振动体在该振动体的径向外端部具有至少一个第一角部。第一角部从沿轴向延伸并且能够收纳于外壳内的假想的圆柱朝向角方向突出，该角方向是径向中的从中心轴线朝向外壳的角部的方向。
振动马达振动体中心轴线轴向延伸角部收纳角方向壳体本实用新型径向外端部方筒形状基板设置上下方向板形状柱形状垂直

[实用新型]马达装置-CN201920290731.2有效
发明人：小林俊夫;西泽贵光 -专利权人： 日本电产精密株式会社
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： H02K5/24 文献下载
摘要：本实用新型提供马达装置，该马达装置具有马达部和对马达部进行支承的支承部件。支承部件具有：马达支承部，其设置有贯通孔；固定部，其固定在马达装置以外的部件上；以及连接部，其将马达支承部与固定部连接。贯通孔朝向与马达部的旋转轴线平行的轴向开口。贯通孔供所述马达部沿轴向贯穿插入。贯通孔的径向内端部的至少一部分通过粘接剂的一部分与马达部连接。在贯通孔的径向内端部设置有一个或多个凹部，该凹部向径向外侧凹陷并且至少填充有粘接剂的另一部分。
贯通孔马达部马达装置径向内端部马达支承部支承部件固定部粘接剂凹部本实用新型旋转轴线轴向贯穿轴向开口凹陷支承填充平行

[实用新型]振动马达和触觉设备-CN201920158296.8有效
发明人：山田裕贵;佐野良行;森敬 -专利权人： 日本电产精密株式会社
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： H02K33/00 文献下载
摘要：提供振动马达和触觉设备，该振动马达具备：静止部，其具有线圈部；振动体，其被支承为能够相对于所述静止部在横向上振动；以及弹性部件，其位于所述静止部与所述振动体之间，所述线圈部配置于所述振动体的内侧，在所述线圈部的横向一侧端部上固定有缓冲部件，在所述振动体的通常工作状态下，所述振动体与所述缓冲部件接触。
振动体振动马达静止部线圈部触觉设备缓冲部件通常工作状态弹性部件支承配置

[实用新型]触摸板模块和具有触摸板的设备-CN201920116727.4有效
发明人：山口刚;林徹史;丸田克广 -专利权人： 日本电产精密株式会社
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：提供触摸板模块和具有触摸板的设备，该触摸板模块使触摸板振动，该触摸板模块具有：支承台；弹簧部，其被所述支承台支承；基板，其被所述弹簧部支承，供所述触摸板固定；以及振动马达，其安装于所述基板，所述基板被所述弹簧部支承为能够在作为所述基板的厚度方向的纵向上振动。
触摸板模块触摸板基板弹簧部支承支承台设备提供振动马达

[实用新型]振动马达-CN201920158265.2有效
发明人：山田裕贵;佐野良行;森敬 -专利权人： 日本电产精密株式会社
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H02K33/00 文献下载
摘要：提供振动马达，其具备：静止部，其具有线圈部；振动体，其被支承为能够相对于所述静止部在横向上振动；以及弹性部件，其位于所述静止部与所述振动体之间。振动体具有：一对配重部，它们配置于从横向两侧夹着线圈部的位置；一对磁铁部，它们配置于从纵向两侧夹着所述线圈部的位置；以及一对板部，它们彼此在纵向上对置配置，固定有所述配重部和所述磁铁部。所述板部分别具有：在纵向上延伸的第一片部；在纵向上延伸的第二片部，其在所述第一片部的下侧与所述第一片部在上下方向上对置配置；以及第三片部，其在上下方向上连结所述第一片部与所述第二片部，被所述第一片部、所述第二片部以及所述第三片部包围的开口部向彼此在纵向上对置的一侧开口。
片部静止部线圈部振动体对置配置上下方向振动马达磁铁部配重部板部弹性部件纵向两侧开口部延伸对置配置支承连结开口包围

[实用新型]振动马达-CN201920157799.3有效
发明人：山田裕贵;佐野良行;森敬 -专利权人： 日本电产精密株式会社
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H02K33/02 文献下载
摘要：提供振动马达，其具备：静止部，其具有壳体；振动体，其被支承为能够相对于所述壳体在横向上振动；弹性部件，其位于所述壳体与所述振动体之间；以及缓冲部件，所述壳体具有在上下方向上与所述缓冲部件对置的贯通孔。
壳体缓冲部件振动马达振动体弹性部件上下方向贯通孔静止部对置支承

[实用新型]振动马达-CN201920158120.2有效
发明人：山田裕贵;佐野良行;森敬 -专利权人： 日本电产精密株式会社
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： H02K33/02 文献下载
摘要：提供振动马达，其具备：静止部，其具有线圈部；振动体，其被支承为能够相对于所述静止部在横向上振动；以及弹性部件，其位于所述静止部与所述振动体之间，所述振动体具有：一对配重部，它们配置于从横向两侧夹着所述线圈部的位置；一对磁铁部，它们配置于从纵向两侧夹着所述线圈部的位置；以及一对L字形板，它们配置于上下方向中的至少一方，彼此在纵向上对置配置，包括在纵向上延伸的第一片部和在上下方向上延伸的第二片部，所述配重部与所述磁铁部固定于所述L字形板。
静止部线圈部振动体上下方向振动马达磁铁部配重部配置弹性部件对置配置纵向两侧延伸片部支承

[实用新型]振动器件和振动装置-CN201920126644.3有效
发明人：金井直树 -专利权人： 日本电产精密株式会社
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：提供振动器件和振动装置。振动装置的振动器件具有板状的基体和多个振动马达，该振动马达设置在基体的具有长边方向的载置面上。多个振动马达包含：第1振动马达，其配置在比载置面的长边方向中央靠长边方向一侧的位置上；以及第2振动马达，其配置在比载置面的长边方向中央靠长边方向另一侧的位置上。第1振动马达和第2振动马达分别产生至少具有相同的振动方向的振动成分的振动，该振动方向与基体的振动马达的载置面的法线方向垂直。
振动马达长边载置振动器件振动装置方向中央振动方向法线方向板状配置垂直

[实用新型]振动马达和触觉设备-CN201821563302.X有效
发明人：宫崎雅彦 -专利权人： 日本电产精密株式会社
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H02K33/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种振动马达和触觉设备，所述振动马达具备：静止部，其具有线圈部；振动体；以及弹性部件，其配置于所述振动体与所述静止部之间，将所述振动体支承为能够在横向上振动，其特征在于，所述振动体具有磁铁部和磁性片，所述磁铁部相对于所述线圈部配置于纵向一侧，纵向与横向垂直，所述磁铁部具有：第1磁铁，其在纵向上具有磁通的方向；以及第2磁铁，其配置于所述第1磁铁的横向一侧，在横向上具有磁通的方向，所述磁性片配置于所述第2磁铁的横向一侧，所述磁性片具有：沿纵向的延伸的基部；以及从所述基部上的纵向另一侧向横向另一侧突出的突出部。
振动体磁铁振动马达磁铁部磁性片触觉设备配置静止部线圈部磁通基部本实用新型弹性部件横向垂直突出部支承延伸

[实用新型]振动马达和触觉设备-CN201821544957.2有效
发明人：宫崎雅彦 -专利权人： 日本电产精密株式会社
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： H02K33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种振动马达和触觉设备。磁屏蔽件从纵向一侧覆盖第3磁铁的至少一部分，所述磁屏蔽件的横向一侧端位于磁铁部的纵向一侧，并且位于第1磁铁的横向中途位置或所述第3磁铁上，所述磁屏蔽件的横向另一侧端位于磁铁部的纵向一侧，并且位于第2磁铁的横向中途位置或所述第3磁铁上。
磁铁磁屏蔽件触觉设备振动马达中途位置磁铁部本实用新型覆盖

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