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[发明专利]面向钢琴弹奏的惯性手套多模态特征提取方法-CN201910462683.5在审
发明人：赖际舟;叶素芬;吕品;钦赛勇;申明华 -专利权人：南京航空航天大学;无锡吾成互联科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向钢琴弹奏的惯性手套多模态特征提取方法，属于惯性技术领域。本发明通过惯性手套采集钢琴弹奏的手部动作，并基于惯性传感器时域统计特性、手部姿态关联性、多手指空间关联性对钢琴弹奏的手指多模态特征进行提取。在本发明中，惯性传感器时域统计特性指采集加速度、角速度以及姿态角的标准差/极差以及在按键前后的差值，手部姿态关联性是指手指上下关节以及手指与手背之间的姿态关系，多手指空间关联性是指手指之间的姿态角、加速度和角速度的相对关系。采用本发明提出的方法，可以对钢琴弹奏时手指动作特性进行更为准确的描述。
钢琴弹奏多模态特征手套惯性传感器空间关联性手部姿态统计特性关联性姿态角时域采集手背惯性技术手部动作手指动作标准差按键极差关节

[发明专利]基于惯性手套的钢琴弹奏手势识别方法-CN201910445355.4在审
发明人：吕品;叶素芬;赖际舟;钦赛勇;申明华 -专利权人：南京航空航天大学;无锡吾成互联科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性手套的钢琴弹奏手势识别方法，属于人机交互领域。本发明利用惯性手套采集钢琴弹奏时的手部动作，进而通过机器学习的方法对弹奏手势进行识别。首先通过惯性手套采集钢琴弹奏者进行弹奏时的手部数据以及通过外部设备采集钢琴琴键的按键数据构建数据库，通过外部设备输出的按键情况对手势数据进行预分类；其次，运用极限学习机方法进行各类别手势识别模型的训练；最后，采集弹奏者进行弹奏时的数据并通过训练的模型进行钢琴弹奏手势的识别。采用本专利提出的方法，可以准确识别钢琴弹奏的按键动作，提高钢琴弹奏手势的识别精度。
钢琴弹奏手套弹奏手势识别采集外部设备手势极限学习机按键动作按键数据钢琴琴键机器学习人机交互手部动作手部数据预分类按键构建数据库输出

[实用新型]一种钢琴键盘动作的检测、引导及纠错装置-CN201821430271.0有效
发明人：王二艳;申明华;钦赛勇 -专利权人： 无锡吾成互联科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢琴键盘动作的检测、引导及纠错装置，包括底层PCB电路板，顶层PCB电路板，黑键检测装置和白键检测装置，钢琴有88个键盘，包括52个白键和36个黑键，所述黑键检测装置为36个，且与36个黑键一一对应，所述白键检测装置为52个，且与52个白键一一对应，所述黑键检测装置和白键检测装置安装在底层PCB电路板上，所述底层PCB电路板与所述顶层PCB电路板连接，所述顶层PCB电路板上设置有LED显示模块用于显示键盘是否被按下。本实用新型效果配合相应结构的压键条，就能够使传统钢琴既能保留传统钢琴机械发生的优美音色，又能与电子设备互相通讯，实现传统钢琴与电子设备的融合。
检测装置白键黑键传统钢琴顶层本实用新型电子设备钢琴键盘纠错装置互相通讯显示键盘检测按下压键音色键盘钢琴融合保留配合

[实用新型]一种钢琴压键条辅助教学装置-CN201821430344.6有效
发明人：王二艳;符翔;申明华;钦赛勇 -专利权人： 无锡吾成互联科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢琴压键条辅助教学装置，包括压键条本体，底层PCB电路板，顶层PCB电路板，黑键检测装置和白键检测装置，压键条本体还设置有玻璃卡槽、顶层PCB卡槽和底层PCB卡槽，所述顶层PCB卡槽用于放置顶层PCB电路板，所述底层PCB卡槽用于放置底层PCB电路板，所述玻璃卡槽与所述顶层PCB卡槽平行设置，并设置在所述顶层PCB卡槽上方，所述玻璃卡槽用于放置透明玻璃并显示LED的亮光。本实用新型可以轻松实现传统钢琴智能化，即不需要外置辅助教学装置，也不需要复杂的拆装键盘安装此装置。仅需要替换压键条，就能够使传统钢琴既能保留传统钢琴机械发生的优美音色，又能与电子设备互相通讯，实现传统钢琴与电子设备的融合。
顶层压键传统钢琴辅助教学装置玻璃卡槽本实用新型电子设备检测装置钢琴互相通讯键盘安装平行设置透明玻璃智能化白键拆装黑键亮光外置音色替换融合保留

[实用新型]一种钢琴压键条-CN201821430272.5有效
发明人：王二艳;申明华;钦赛勇 -专利权人： 无锡吾成互联科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G10C3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢琴压键条，包括压键条本体，所述压键条本体中心开设有贯通槽，所述压键条本体正面开设有36个钢琴黑键检测孔，所述压键条本体底部前端开设有钢琴白键检测槽；所述钢琴压键条本体上还设置有玻璃卡槽、顶层PCB卡槽和底层PCB卡槽，所述顶层PCB卡槽和底层PCB卡槽用于放置PCB电路板，所述玻璃卡槽与所述顶层PCB卡槽平行设置，并设置在所述顶层PCB卡槽上方，所述玻璃卡槽用于放置透明玻璃并显示LED的亮光。本实用新型提供一种新型的钢琴压键条，通过在其中放置相应功能的电路板、黑键和白键检测装置，仅需要替换压键条，就能够使传统钢琴既能保留传统钢琴机械发生的优美音色，又能与电子设备互相通讯，实现传统钢琴与电子设备的融合。
压键钢琴顶层玻璃卡槽传统钢琴本实用新型电子设备白键黑键电路板互相通讯检测装置平行设置透明玻璃贯通槽检测槽检测孔亮光音色替换融合保留

[外观设计]钢琴压键条-CN201830491998.9有效
发明人：王二艳;申明华;钦赛勇 -专利权人： 无锡吾成互联科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： 17-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：钢琴压键条。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于钢琴。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计钢琴压键图片

[发明专利]一种音乐教学APP操作方法及其实现系统-CN201811639004.9在审
发明人：汪佐夫;钦赛勇;申明华 -专利权人： 无锡吾成互联科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G09B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种音乐教学APP操作方法及其实现系统，操作方法包括，步骤一：应用层用户进行打开曲谱文件的操作；步骤二：应用层根据用户操作调用相应接口层提供的接口，请求下位层对音乐教学用曲谱XML文件进行解析；步骤三：接口层吸收不同移动平台间的差异，并将应用层发来的解析XML请求传递给服务层；步骤四：服务层完成XML文件的解析，生成对应的曲谱PDF文件和对应的音频数据；步骤五：服务层将解析结果与生成的PDF文件传回应用层；步骤六：服务层将生成的音频数据发送给驱动层；将钢琴音色模块抽取出来作为独立的音色库，实现了移动平台对音色库的快速加载，解决了播放过程中因为加载时间过长导致声音出现卡顿的问题。
服务层应用层音乐教学解析移动平台音频数据接口层音色库加载播放过程钢琴音色解析结果用户操作驱动层下位层调用抽取传递吸收

[发明专利]一种钢琴压键条辅助教学装置及其使用方法-CN201811018050.7在审
发明人：王二艳;符翔;申明华;钦赛勇 -专利权人： 无锡吾成互联科技有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G10H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种钢琴压键条辅助教学装置及其使用方法，包括压键条本体，底层PCB电路板，顶层PCB电路板，黑键检测装置和白键检测装置，压键条本体还设置有玻璃卡槽、顶层PCB卡槽和底层PCB卡槽，所述顶层PCB卡槽用于放置顶层PCB电路板，所述底层PCB卡槽用于放置底层PCB电路板，所述玻璃卡槽与所述顶层PCB卡槽平行设置，并设置在所述顶层PCB卡槽上方，所述玻璃卡槽用于放置透明玻璃并显示LED的亮光。本发明可以轻松实现传统钢琴智能化，即不需要外置辅助教学装置，也不需要复杂的拆装键盘安装此装置。仅需要替换压键条，就能够使传统钢琴既能保留传统钢琴机械发生的优美音色，又能与电子设备互相通讯，实现传统钢琴与电子设备的融合。
顶层压键传统钢琴辅助教学装置玻璃卡槽电子设备检测装置钢琴互相通讯键盘安装平行设置透明玻璃智能化白键拆装黑键亮光外置音色替换融合保留

[实用新型]一种模块化接插结构-CN201721255007.3有效
发明人：缪竞;申明华;钦赛勇 -专利权人： 无锡吾成互联科技有限公司
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： H01R24/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模块化接插结构，包括两个外壳和锁扣组，所述外壳用于放置容纳电路板，两个外壳上设置有所述锁扣组，所述锁扣组用于方便的接插定位两个外壳；所述锁扣组包括上部锁扣组和上部锁扣固定桩，所述上部锁扣组的锁扣结构上部锁扣固定桩的锁扣结构相对应，所述锁扣组还包括下部锁扣组和下部锁扣固定孔，所述下部锁扣组的锁扣结构下部锁扣固定孔的锁扣结构相对应。本实用新型不仅仅通过电子接插元器件的电子接插元器件母口和电子接插件公头进行接插来保障接插紧密，而且还通过锁扣组来保证电子接插元器件的接插紧密、可靠，防止因为震动、跌落等原因造成模块化产品不同模块之间的松脱。
一种模块化结构

[发明专利]一种检测黑白键盘乐器弹奏音准和力度的辅助装置-CN201611062314.X有效
发明人：华歆;缪竞;钦赛勇 -专利权人： 无锡吾成互联科技有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G10H1/34 文献下载
摘要：本发明涉及键盘乐器弹奏教学领域，尤其涉及一种检测黑白键盘乐器弹奏音准和力度的辅助装置，包括黑键模块化检测装置和白键模块化检测装置，所述黑键模块化检测装置包括信号检测和处理电路、倒置的直角U型支架、移动槽轨、移动凸台、一个红外发光器件或两个激光发光器件，两个光敏接收器件、电路级联接口和柔性电路，所述白键模块化检测装置包括信号检测和处理电路、方形支架、移动槽轨、移动凸台、一个发光器件，两个光敏接收器件、电路级联接口和柔性电路。根据乐器上黑键和白键的数量多少，灵活的级联相应的黑键和白键的模块化检测装置，实时检测出哪个琴键被按下以及按下的力度大小等级，实现对黑白键盘乐器弹奏时音准和力度的精确检测。
一种检测黑白键盘乐器弹奏音准力度辅助装置

[实用新型]一种基于无线供电方式的手势姿态检测装置-CN201720081303.X有效
发明人：华歆;缪竞;钦赛勇 -专利权人： 无锡吾成互联科技有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于无线供电方式的手势姿态检测装置，包括至少一个具备无线接收电能功能的检测装置和至少一个具备无线发射电能功能的供电装置，所述供电装置包括电源装置、电能发射电路装置、连接导线和电能发射线圈，所述检测装置包括运动姿态传感器、自组网功能处理器、背板电路、电能接收电路装置和电能接收线圈，所述电能接收线圈负责接收电能发射线圈发射到空间中的电磁感应谐振，所述电能接收电路装置负责将电能接收线圈获取的电磁感应谐振转换成电能并给整个检测装置供电。本实用新型通过采用无线供电方式，可以减小体积、减轻重量，改善了使用者的穿戴体验效果，同时省去了充电的操作过程，提高了设备的使用便捷性。
一种基于无线供电方式手势姿态检测装置

[实用新型]一种钢琴弹奏手形的检测装置-CN201621100824.7有效
发明人：华歆;钦赛勇 -专利权人： 无锡吾成互联科技有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢琴弹奏手形的检测装置，包括手套、运动姿态传感器、连接电路、数据处理装置和电源，在手套的手背位置处或者在手套的手掌心位置处设置有一个运动姿态传感器，在手套的五个手指的近节指骨的相对应的位置处分别设置有一个运动姿态传感器，用于实时检测出手形及手指的运动方向和运动速度数值，所述运动姿态传感器通过连接电路与数据处理装置连通，所述数据处理装置负责处理运动姿态传感器的信号，所述电源负责供电。本实用新型通过数据处理装置对运动姿态传感器进行数据采集与分析处理，可以对弹奏钢琴时的多种手形进行准确识别，不仅能识别弹奏钢琴时的静态手形，更可以识别动态手形，并记录下与时间对应的运动姿态传感器状态数值。
一种钢琴弹奏检测装置

[实用新型]一种基于无线自组网模式的手势姿态检测装置-CN201720081198.X有效
发明人：华歆;钦赛勇 -专利权人： 无锡吾成互联科技有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于无线自组网模式的手势姿态检测装置，包括至少一个检测装置，所述检测装置包括运动姿态传感器，自组网功能处理器、背板电路和电源，所述检测装置有两种工作模式，一种为主机模式检测装置，另一种为从机模式检测装置，在手背或手掌心位置处设置有一个检测装置，在五个手指的远节指骨或中节指骨或近节指骨的相对应的位置处分别设置一个检测装置，检测装置的佩戴方式采用凝胶粘贴或绑带固定或卡扣固定。本实用新型通过自组网功能处理器不需要依靠电气线缆或通信线路来实现连通，大幅提高了用户的穿戴体验和手势姿态检测的准确性、完整性和可靠性，灵活合理的确定所需使用的检测装置的数量，可以最大限度的节约测试资源和成本。
一种基于无线组网模式手势姿态检测装置

[实用新型]用背板电路连接的检测键盘乐器弹奏音准和力度的装置-CN201621282887.9有效
发明人：华歆;缪竞;钦赛勇 -专利权人： 无锡吾成互联科技有限公司
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： G10H1/34 文献下载
摘要：本实用新型涉及用背板电路连接的检测键盘乐器弹奏音准和力度的装置，包括黑键模块化检测装置、白键模块化检测装置、信号处理装置和背板电路，所述黑键模块化检测装置包括检测功能电路、倒置的直角U型支架、移动槽轨、移动凸台、一个红外发光器件或两个激光发光器件，两个光敏接收器件、电路级联接口和柔性电路，所述白键模块化检测装置包括检测功能电路、方形支架、移动槽轨、移动凸台、一个发光器件，两个光敏接收器件、电路级联接口和柔性电路。根据乐器上黑键和白键的数量多少，灵活的级联相应的黑键和白键的模块化检测装置，实时检测出哪个琴键被按下以及按下的力度大小等级，实现弹奏音准和力度的精确检测。
背板电路连接检测键盘乐器弹奏音准力度装置

[发明专利]一种基于无线自组网模式的手势姿态检测装置-CN201710046943.1在审
发明人：华歆;钦赛勇 -专利权人： 无锡吾成互联科技有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无线自组网模式的手势姿态检测装置，包括至少一个检测装置，所述检测装置包括运动姿态传感器，自组网功能处理器、背板电路和电源，所述检测装置有两种工作模式，一种为主机模式检测装置，另一种为从机模式检测装置，在手背或手掌心位置处设置有一个检测装置，在五个手指的远节指骨或中节指骨或近节指骨的相对应的位置处分别设置一个检测装置，检测装置的佩戴方式采用凝胶粘贴或绑带固定或卡扣固定。本发明通过自组网功能处理器不需要依靠电气线缆或通信线路来实现相互的连通，大幅的提高了用户的穿戴体验和手势姿态检测的准确性、完整性和可靠性，灵活合理的确定所需使用的检测装置的数量，可以最大限度的节约测试资源和成本。
一种基于无线组网模式手势姿态检测装置

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