专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]二维码数据单向传输方法-CN202310222355.4在审
  • 钟鸣宇;顾骏杰;武星;陈成;周典 - 无锡中盾科技有限公司
  • 2023-03-09 - 2023-07-07 - H04L9/40
  • 本发明提供了一种二维码数据单向传输方法,包括:获取网络数据包;数据发送服务接收网络数据包,按长度将网络数据包分片和封装为MTPOQ数据报;将MTPOQ数据报发送队列中的数据帧按照MTPOQ数据传输协议将数据传输到二维码编码服务;对接收到的MTPOQ协议数据帧进行编码操作,编码成二维码图像并显示二维码图像;获取二维码图像并将二维码图像发送至二维码解码服务;将接收到的二维码图像进行解码操作,获得MTPOQ协议数据报;将获得的MTPOQ协议数据报通过MTPOQ数据传输协议传输到数据接收服务;数据发送服务基于接收到的MTPOQ协议数据报得到网络数据包。达到在保证数据不泄露的前提下进行无差错高效传输的目的。
  • 二维码数据单向传输方法
  • [发明专利]基于通道叠加技术的快速编码彩色二维码编码方法-CN202310222359.2在审
  • 武星;顾骏杰;钟鸣宇;陈成;周典 - 无锡中盾科技有限公司
  • 2023-03-09 - 2023-06-30 - G06K19/06
  • 本发明提供了一种基于通道叠加技术的快速编码彩色二维码编码方法,包括:获取网络数据包;对网络数据包进行加密,得到加密数据;基于加密数据合成二维码阵列;基于二维码传输数据的最大带宽阈值判断二维码阵列是否超过阈值,如超过阈值则基于二维码阵列进行二维码通道叠加,从而得到编码后的二维码。将高密级网络的数据编码成二维码显示,在低密级网络端通过摄像头进行捕捉然后再进行解码。高密级数据通过编码解码的方式流向低密级网络,而由于摄像头无法输出任何数据,低密级数据无法流向高密级网络。通过物理隔离的方式,完全切断数据回传的可能性,并且可以无视任何网络攻击,从而达到提高单向数据流的网络安全性的目的。
  • 基于通道叠加技术快速编码彩色二维码方法
  • [发明专利]一种无人机与无人艇结合的导航避障方法-CN202111544714.5在审
  • 武星;钟鸣宇;陈成;赵明 - 无锡中盾科技有限公司
  • 2021-12-16 - 2022-07-15 - G05D1/02
  • 本发明提出的一种无人机与无人艇结合的导航避障方法,本方法的操作步骤是:(1)地图单元;(2)障碍物单元;(3)无人机决策管理单元;(4)无人艇导航避障执行单元。在该方法中首先通过高空中无人机采集海洋环境地图信息,包括障碍物信息及相关的出发点终点位置等信息,并且考虑环境的不确定因素,即引入障碍物的动态性特征。然后无人机上的决策管理单元将所有观察信息整合,通过马尔可夫决策过程进行问题建模,然后构建无人智能体导航避障的仿真模拟环境,并利用深度强化学习算法来训练无人智能体完成导航避障任务。设计相应的奖惩函数作为导航避障效果的反馈指标,构建深度神经网络来拟合导航避障能力,并进行智能决策,产生无人艇在导航避障过程中的下一步决策动作。无人艇执行无人机决策管理单元所产生的一序列决策动作,以此完成无人艇的导航避障功能。该方法区别于传统的路径规划类方法,不仅提高规划的实时性,并提高规划效率,且实现异构型多智能体的协同作业,具有很大的现实意义。
  • 一种无人机无人结合导航方法
  • [发明专利]一种无人机与无人车结合的协同作业方法-CN202111547031.5在审
  • 武星;钟鸣宇;陈成;赵明 - 无锡中盾科技有限公司
  • 2021-12-16 - 2022-04-15 - G05D1/02
  • 本发明提出的一种无人机与无人车结合的协同作业方法,本方法的操作步骤是:(1)地图单元;(2)无人机决策管理单元;(3)无人车自动驾驶单元;(4)无人车机结合充电单元。首先空中无人机对无人车一定区域范围内的地图信息进行采集与标记。然后无人机决策管理单元整合所有信息,通过马尔可夫决策过程建模,构建深度神经网络拟合自动驾驶能力,并进行智能决策。无人车执行无人机决策管理单元所产生的一序列决策动作,实现自动驾驶。同时将车机两者协同定位,实现无人机与无人车结合的协同作业。该方法不仅提高规划的实时性和规划效率,且实现异构型多智能体的协同作业,将车机协同定位进行无人机充电续航,具有很大的现实意义。
  • 一种无人机无人结合协同作业方法

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